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西門子模塊6ES7322-1CF00-0AA0
編程功能
離線編程方式:PLC和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,不對現場設備進行控制。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,編程器把在線編制的程序或數據發(fā)送到主機,下一掃描周期,主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調試和操作方便,在大中型PLC中常采用。
以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞。另外,系統(tǒng)設備要采用獨立的接地系統(tǒng),以減少雜波干擾。2.使用要點(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波,能造成系統(tǒng)電壓畸變,導致系統(tǒng)內電氣設備的過電壓、過負荷、過熱甚至燒毀元器件,造成PLC等控制設備誤動作。所以,在電源入口處好應設置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設施。其中,電源濾波器的地要以路接到*保護地。對于直流電源,則可加裝微分電容加以干擾。(2)保護接地。可采取用不小于10mm2的保護導線接好配電板的保護地;相鄰的控制柜也應良好接觸并與地可靠連接。同時要做好防雷保護接地,通??刹扇】偩€電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地,或模擬信號電纜采取兩層屏蔽,外層屏蔽兩端接地等措。 離線或在線編程,離線仿真和在線調試等等,使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程,在線調試,使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取,加密以及形成EXE運行文件,7.3.2PLC軟件系統(tǒng)設計的步驟在了解了程序結構和編程方法的基礎上。
五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),同時,還應支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。
(五)診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷,通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。
PLC的診斷功能的強弱,直接影響對操作和維護人員能力的要求,并影響平均維修時間。
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PLC的"串行"運行方式與控制程序的編制PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的,也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個電器同時動作。而PLC是以"串行"方式工作的,PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時,是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算,而前面邏輯運算的結果會影響后面語句的邏輯運算結果。因此梯形圖編程時,各語句的位置也會對控制功能產生關鍵影響。例如:圖5程序1程序1調試結果:X0接通3次,Y3接通,X0再接通1次,Y3斷開圖6程序2程序2程序調試結果.X0接通3次,Y3接通即斷開。上面兩個程序中,輸出Y計數器CTl02及內部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相。
近幾年,PLC產品的價格有較大的下降,其性價比越來越高。PLC的選型應從以下幾個方面入手。2.1確定PLC控制系統(tǒng)的規(guī)模依據工廠生產工藝流程和復雜程度確定系統(tǒng)規(guī)模的大小??煞譃榇蟆⒅?、小三種規(guī)模。小規(guī)模PLC控制系統(tǒng):單機或者小規(guī)模生產過程。控制過程主要是條件、順序控制,以開關量為主,并且I/O點數小于128點。一般選用微型PLC,如SIEMENSS7-200等。中等規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產過程是復雜邏輯控制和閉環(huán)控制,I/O點數在128——512點之間。應該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC,如SIEMENSS7-300等。大規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產過程是大規(guī)模過程控制、DCS系統(tǒng)和工廠自動化網絡控
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
應用
CPU 314 用于對處理能力和響應速度有很高要求的場合。通過其工作存儲器,該CPU也適用于中等規(guī)模的應用。
設計
CPU 314 安裝有:
微處理器;
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預算的時間為 0.59 µs。擴展存儲器;
與執(zhí)行相關的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結構)MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊",MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
功能
口令保護;
用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 個錯誤和中斷事件,其中的 100 個事件可以長期保留。免維護的數據后備;
如果電源中斷,CPU 將所有數據(多達 64 KB)自動寫到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,從而使數據可以在電壓恢復后再次使用,且不會發(fā)生改變。
可參數化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應進行參數設置:
MPI多點接口;
定義站地址重啟動/循環(huán)時間特性;
大循環(huán)時間以及負載限制,以及自檢測功能保持范圍;
定義具有保持功能的存儲位、計數器、定時器和數據塊的數量時鐘存儲器;
設定地址防護等級;
定義程序和數據的訪問權限系統(tǒng)診斷;
定義診斷報警的處理和范圍看門狗中斷;
周期設定時鐘中斷;
設定起始日期、起始時間和間隔周期
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和故障指示;
發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式,如RUN、STOP、Startup。測試功能;
可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內容。信息功能;
您可以使用編程器以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、主存儲器和裝載存儲器的當前利用率以及當前循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)內容的相關信息。
集成的通訊功能
PG/OP 通訊
全局數據通訊
S7 基本通訊
S7 通訊(只是服務器)
系統(tǒng)功能
CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數賦值、報警、定時和測量等