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西門子模塊6ES7314-6CH04-0AB0

定時器號和分辨率
定時器對時間間隔計數(shù)。定時器的分辨率（時基）決定了每個時間間隔的長短。
S7-200 SMART提供了256個可供使用的定時器，即用戶可用的定時器號為T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定時
器提供三種分辨率：1ms、10ms和100ms。（當前值的每個單位均為時基的倍數(shù)。例如，使用 10 ms 定時器
時，計數(shù) 50 表示經(jīng)過的時間為 500 ms ）。
定時器號的分辨率（時基）及大計數(shù)時間，如下表：
表1. 定時器號和分辨率

定時器號決定了定時器的分辨率（時基） ， 并且分辨率在指令塊上標出。

注意：同一個定時器編號不能同時用于 TON 和 TOF 定時器。 例如，不能同時使用 TON T32和 TOF
T32。
不同分辨率的定時器按以下規(guī)律刷新：
l 1ms：1ms分辨率的定時器，定時器位和當前值的更新不與掃描周期同步。對于大于1ms的程序掃描周
期，在一個掃描周期內，定時器位和當前值刷新多次。
l 10ms：10ms分辨率的定時器，定時器位和當前值在每個程序掃描周期的開始刷新。定時器位和當前值
在整個掃描周期過程中為常數(shù)。在每個掃描周期的開始會將一個掃描累計的時間間隔加到定時器的當
前值上。
l 100ms：100ms分辨率的定時器，定時器位和當前值在指令執(zhí)行時刷新。因此為了保證正確的定時值，
要確保在一個程序掃描周期中，只執(zhí)行一次100ms定時器指令。
注意：要確保小時間間隔，請將預設值 (PV) 增大 1。例如：使用 100 ms 定時器時，為確保小時
間間隔至少為 2100 ms，則將 PV 設置為22。
TON 和 TONR 定時器操作：
l 在使能輸入 IN 接通時開始計時。 當前值等于或大于預設時間時，定時器位置為接通。
l 使能輸入置為斷開時，清除 TON 定時器的當前值。
l 使能輸入置為斷開時，保持 TONR 定時器的當前值。 輸入 IN 置為接通時，可以使用TONR 定時器累
積時間。 使用復位指令 (R) 可清除 TONR 的當前值。
l 達到預設時間后，TON 和 TONR 定時器繼續(xù)定時，直到達到大值 32,767 時才停止定時。
TOF 定時器
l 使能輸入接通時，定時器位立即接通，當前值置為 0。輸入斷開時，定時開始，定時一直持續(xù)到當前
時間等于預設時間。
l 達到預設值時，定時器位斷開，當前值停止遞增；但是，如果在 TOF 達到預設值之前使能輸入再次
接通，則定時器位保持接通。
l 要使 TOF 定時器開始定時斷開延時時間間隔，使能輸入必須進行接通-斷開轉換

設計
LOGO! Modular 可提供多種電壓類型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：
標準型：
純型號，成本經(jīng)過優(yōu)化，不帶按鍵控制面板和顯示屏。
LOGO! 具有以下特性：

R：繼電器輸出
C:時鐘/時間切換
E：以太網(wǎng)接口
o:無顯示屏
LOGO!使用非常簡單：

按鍵控制面板和顯示屏位于一個設備中。無需其它工具。
通過集成式 EEPROM 備份切換程序和設定值（如定時器），以防電源故障。
LOGO! 節(jié)省空間：

例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
經(jīng)調整后，可安裝在配電箱中（尺寸與接地故障斷路器相同）。
LOGO! 提供大的靈活性和通用性：

可擴展性：
根據(jù)應用情況可連接擴展模塊。
LOGO! 具有通信功能：

使用可選的通信模塊，可連接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 網(wǎng)絡。
LOGO!7 和 8 可與其它 LOGO! 單元通信，或與 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信

功能

LOGO!使用非常簡單：

36 種不同功能：
用于電氣工程的基本功能(例如：與、或)以及特殊功能(例如：計數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
只需通過鍵盤或PC軟件將所存儲的功能進行作何，即可輕松進行編程。
通過可選的程序模塊，可以簡單、方便地復制控制程序。
LOGO!8:

38/43 種不同功能：集成基本功能(例如：與、或)和特殊功能(例如：計數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
通過可選的程序模塊或使用標準 CF/微型 CF 卡，可以簡單、方便地復制切換程序
LOGO! 提供大的靈活性和通用性：

通過按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無需耗時的接線。
可選擇在PC機上操作：
通過 PC 創(chuàng)建、仿真、在線測試和歸檔控制程序，包括歸檔選項

SIMATIC TDC 和 FM 458-1 DP 是具有性能的 SIMATIC 控制系統(tǒng)。它們的應用領域包括

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

西門子模塊6ES7314-6BH04-0AB0

SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅動器的應用的理想解決方案。它具有四個內置驅動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅動。除此以外，兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項。

SIMOTION P – 對其他任務開放

SIMOTION P 是一款基于 PC 的運動控制系統(tǒng)，具有兩種型號：

由于 PC 中不含旋轉部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應用程序、過程數(shù)據(jù)評估例程或標準的 PC 應用程序。

借助其優(yōu)秀的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是選擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標，也可以使用觸摸屏進行操作。

這兩個型號都標配有一個現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內以實現(xiàn) PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

重點放在用戶友好性上
隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

運動控制、PLC 和技術功能的組態(tài)以及驅動器的組態(tài)與調試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
所有任務都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調試。
直觀的操作、內容相關幫助功能以及自動*性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程
可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION：

使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
使用驅動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
高級語言結構化文本 (ST)，包括面向對象的編程
除運動控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調用以及程序流控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關系。

通過集成工具實現(xiàn)集中管理
用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅動器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項目管理中調用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調試一臺驅動器。

測試與診斷
SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

SIMOSIM 集成模擬
SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來優(yōu)化各個程序部分，從而縮短后面的調試時間