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PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個階段？

 PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時，不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入"對應(yīng)元件（“軟繼電器"）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進行相應(yīng)的運算，運算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器"）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1"，則輸出繼電器觸點閉合，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。

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PLC步進順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡介

1．步進順控概述：

一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為準(zhǔn)備步，表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件，其分類、編號、數(shù)量及用途如表1所示。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

注：①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇。

②各狀態(tài)元件的觸點，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。

③在不用步進順控指令時，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

④通過參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配

模擬量模塊分辨率和轉(zhuǎn)換精度的區(qū)別？

分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度，即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。以下舉例說明10位分辨率和11位分辨率的區(qū)別。S7-200 SMART CPU模擬量0~20mA的通道值范圍為0~27648。如果分辨率為10位，則表示當(dāng)外部電流信號的變化大于0.01953125mA時，模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片才認(rèn)為外部信號有變化。如果分辨率為11位，則表示當(dāng)外部電流信號的變化大于0.009765625mA時，模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片即認(rèn)為外部信號有變化。

5. S7-200 SMART I/O擴展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因？

S7-200 SMART I/O擴展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個，建議查看CPU的信息來確認(rèn)具體報錯原因，查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。

（1） 模塊缺少24V直流供電電源；I/O擴展模塊缺少24V直流供電電源時，所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對模塊接線圖，尤其是模塊供電端含兩排端子的，確定供電接線是否正確，以EM DR32為例

模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程，除了會引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍，斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍，以提示用戶存在故障通道

指令盒：指令盒代表一些較復(fù)雜的功能。如定時器，計數(shù)器或數(shù)學(xué)運算指令等。當(dāng)“能流"通過指令盒時，執(zhí)行指令盒所代表的功能。

梯形圖按照邏輯關(guān)系可分成網(wǎng)絡(luò)段，分段只是為了閱讀和調(diào)試方便。在舉例中將網(wǎng)絡(luò)段省去。圖1是梯形圖示例。

　西門子PLC變量的采集模式

　　變量具有三種采集模式，循環(huán)連續(xù)，循環(huán)使用及根據(jù)命令。

　　默認(rèn)情況下，我們應(yīng)該將其設(shè)置為循環(huán)使用的方式。這表示只有當(dāng)前畫面中使用到了某變量，該變量才會被刷新，才會產(chǎn)生通信負(fù)荷。如果錯誤地設(shè)置為循環(huán)連續(xù)，那么不管當(dāng)前畫面中是否使用該變量，面板都會在后臺不停地刷新該變量，從而產(chǎn)生不必要的通信負(fù)荷，降低了面板整體的通信速度。

　　設(shè)置為循環(huán)連續(xù)方式常見的應(yīng)用是該變量組態(tài)了數(shù)值更改事件。

　　1、變量的刷新周期

　　普通的通信方式，面板能支持的小刷新周期是100ms。

　　是不是設(shè)置得越短，通信就越快呢？當(dāng)變量很少時，基本上是這樣。但若變量很多時，則不然。因為大量的通信任務(wù)執(zhí)行的時間遠(yuǎn)超刷新周期，將導(dǎo)致通信堵塞。表現(xiàn)就是通信速度反而會下降。所以應(yīng)該根據(jù)項目的實際需要，變量刷新周期該長的長，該短的短。

　　對于某些特殊的應(yīng)用，如直接鍵。則可以將面板組態(tài)為 DP 從站。從而保證某些關(guān)鍵數(shù)據(jù)的快速傳送。

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西門子變頻器分低壓變頻器，高壓變頻器，直流變頻器

西門子低壓變頻器是用于變速運行的低壓驅(qū)動系統(tǒng)的可以選擇]

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