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S7-1200和S7-1500指令的比較
下圖是博途的STEP7 V12幫助中的指令概覽?？梢钥闯?，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集?？梢哉J為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時沒有條件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。
1．可用的編程語言
S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）語言。為了和S7-300/400兼容，S7-1500還可以使用STL語言。
2．指令的比較
1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。
2）擴展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用 PROFINET 進行能源管理）指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。
3）“技術(shù)"類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令。
4）“通信"類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。
S7-1200 間接尋址指令的應(yīng)用
S7-1200的間接尋址需要通過數(shù)據(jù)塊中的數(shù)組來實現(xiàn)。指令FieldRead通過索引（又稱為下標）變量從數(shù)組中讀取數(shù)值，指令FieldWrite 通過索引變量向數(shù)組中寫數(shù)值，使用這兩條指令可以實現(xiàn)間接尋址。
索引變量是間接尋址中的地址指針，它的值是要讀寫的數(shù)組元素的索引值。地址指針就像收音機調(diào)臺的指針，改變指針的位置，指針指向不同電臺。改變地址指針中的索引值，指針“指向"數(shù)組不同的元素。間接尋址的優(yōu)點是可以在程序處理期間，通過改變指針的值動態(tài)地修改指令中的地址。
首先生成一個名為“數(shù)據(jù)塊1"的全局數(shù)據(jù)塊DB2，在數(shù)據(jù)塊中生成名為“數(shù)組1"的數(shù)組Array[1..10] of Int，其元素的數(shù)據(jù)類型為Int。
這兩條指令沒有列入指令列表和指令列表，編程時將收藏夾中的空邏輯框插入程序，點擊其中紅色的“??"，打開下拉式列表框，可以看到列表框底部的指令FieldWrite或FieldRead。點擊生成的指令框中的“???"，用列表設(shè)置要寫入或讀取的數(shù)據(jù)類型為Int（見下圖）。兩條指令的參數(shù)MEMBER的實參必須是數(shù)組的個元素“數(shù)據(jù)塊1".數(shù)組1[1]。
指令的輸入?yún)?shù)索引值“INDEX"是要讀寫的數(shù)組中的元素的下標，數(shù)據(jù)類型為DINT（雙整數(shù)）。參數(shù)“VALUE"是要寫入數(shù)組元素的值或要讀取的數(shù)組元素的值。
下圖中的FieldWrite指令將常數(shù)25寫入數(shù)組1中的元素“數(shù)組1[3]"。FieldRead指令讀取數(shù)組元素“數(shù)組1[3]"的值，將它保存到MW20。改變INDEX的值，可以讀寫別的數(shù)組元素的值
USS_PORT在發(fā)生通信錯誤時，通常進行3次嘗試來完成通信事件，那么S7-1200與變頻器通信的時間就是USS_PORT發(fā)生通信超時的時間間隔。例如：如果通信波特率是57600，那么USS_PORT與變頻器通信的時間間隔應(yīng)當大于小的調(diào)用時間間隔，即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 協(xié)議庫默認的通信錯誤超時嘗試次數(shù)是2次。
基于以上的USS_PORT通信時間的處理，我們建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時，我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時間，以滿足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時間的設(shè)置如下圖所示：
圖9：循環(huán)中斷OB塊的掃描時間的設(shè)置2．USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊的編程如下圖所示。
圖10： USS_DRV功能塊的編程USS_DRV功能塊用來與變頻器進行交換數(shù)據(jù)，從而讀取變頻器的狀態(tài)以及控制變頻器的運行。每個變頻器使用的一個USS_DRV功能塊，但是同一個CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有變頻器（多16個）都使用同一個USS_DRV_DB。
USS_DRV_DB：變頻器進行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
RUN： DB塊的變頻器啟動指令。
OFF2： 緊急停止，自由停車。 該位為0時停車。
OFF3： 快速停車，帶制動停車。 該位為0時停車。
F_ACK： 變頻器故障確認。
DIR ： 變頻器控制電機的轉(zhuǎn)向。
SPEED_SP： 變頻器的速度設(shè)定值。ERROR： 程序輸出錯誤。
RUN_EN： 變頻器運行狀態(tài)指示。
D_DIR： 變頻器運行方向狀態(tài)指示。
INHIBIT： 變頻器是否被禁止的狀態(tài)指示。
FAULT： 變頻器故障。
SPEED： 變頻器的反饋的實際速度值。DRIVE： 變頻器的USS站地址。變頻器參數(shù)P2011設(shè)置。
PZD_LEN： 變頻器的循環(huán)過程字。 變頻器參數(shù)P2012設(shè)置。注意：變頻器的PKW的長度在這里是特殊需要注意的，在使用USS通信時必須是4，如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來的過程值。
3．USS_RPM功能塊的編程USS_RPM功能塊的編程 如下圖所示。
圖11：USS_RPM功能塊的編程USS_RPM功能塊用于通過USS通信從變頻器讀取參數(shù)。
REQ： 讀取參數(shù)請求。
DRIVE： 變頻器的USS站地址。
PARAM： 變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX： 變頻器的參數(shù)索引代碼
USS_DB： 變頻器進行USS通信的數(shù)據(jù)塊。DONE： 讀取參數(shù)完成。
ERROR： 讀取參數(shù)錯誤。
STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。
VALUE： 所讀取的參數(shù)的值。注意：進行讀取參數(shù)功能塊編程時，各個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對應(yīng)。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯誤。
4．USS_WPM功能塊的編程USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。
圖12：USS_WPM功能塊的編程USS_WPM 功能塊用于通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。
REQ： 讀取參數(shù)請求。
DRIVE： 變頻器的USS站地址。
PARAM： 變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX： 變頻器的參數(shù)索引代碼。
EEPROM：把參數(shù)存儲到變頻器的EEPROM。
VALUE： 設(shè)置參數(shù)的值。
USS_DB： 變頻器進行USS通信的數(shù)據(jù)塊。DONE： 讀取參數(shù)完成。
ERROR： 讀取參數(shù)錯誤狀態(tài)。
STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。注意：對寫入?yún)?shù)功能塊編程時，各個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對應(yīng)。如果需要設(shè)置變量進行寫入?yún)?shù)值時，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯誤。
5. 3 S7 1200 PLC進行USS通信的調(diào)試S7-1200 PLC 通過CM1241 RS485模塊與變頻器進行USS通信時，需要注意如下幾點：
當同一個CM1241 RS485 模塊帶有多個（多16個）USS變頻器時，這個時候通信的USS_DB是同一個，USS_DRV功能塊調(diào)用多次，每個USS_DRV功能塊調(diào)用時，相對應(yīng)的USS站地址與實際的變頻器要*，而其它的控制參數(shù)也要*。
當同一個S7-1200 PLC 帶有多個CM1241 RS485模塊（多3個）時，這個時候通信的USS_DB相對應(yīng)的是3個，每個CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)使用相同的USS_DB,不同的USS網(wǎng)絡(luò)使用不同的USS_DB。
當對變頻器的參數(shù)進行讀寫操作時，注意不能同時進行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一時間只能進行一個參數(shù)的讀或者寫操作，而不能進行多個參數(shù)的讀或者寫操作。
2產(chǎn)品分類編輯
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。在S7-1200 PLC 與變頻器的USS通信的實際使用過程中，需要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場情況，對問題進行具體的解決。