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當常開觸點0.00由斷開轉為閉合時，定時器T0000的當前值變?yōu)樵O定值100(#0100)，如圖5-13 (b)所示，在觸點0.00閉合期間，定時器T0000的當前值從設定值開始每過100ms減1，當前值減到0（即定時時間到）時，定時器狀態(tài)位馬上變?yōu)?，若定時器當前值減到0時觸點0. 00仍閉合，當前值維持為0不變，狀態(tài)位維持“1"態(tài)不變；當觸點0.00斷開后，定時器當前值由0變?yōu)樵O定值，同時定時器狀態(tài)位變?yōu)?。在定時器狀態(tài)位為1時，定時器T0000常開觸點閉合，100. 01線圈得電。

    在定時器計時期間，如果當前值未減到0時觸點0.00就斷開，當前值馬上變?yōu)樵O定值，如圖5-13 (c)所示，在觸點0.00斷開期間，當前值維持為設定值不變，直到觸點0.00閉合時當前值才又從設定值開始逐減1計時。

    總之，當TIM、TIMH和TMHH指令輸入為ON時，從設定值開始逐減1計時，當計時時間到（即當前值減至0）時，定時器動作（即狀態(tài)位變?yōu)?），可驅(qū)動相同編號的觸點動作；當指令輸入變?yōu)镺FF時，定時器停止計時，當前值等于設定值，狀態(tài)位為0。

    (3)指令使用要點

    定時器指令使用要點如下。

    ①定時器TIM、高速定時器TIMH、超高速定時器TMHH和累計定時器TTIM指令共用0000～4095（可簡寫作0～4095）定時器。在同一程序中，不同的定時器指令不要使用相同編號的定時器，如TIM、TIMH指令同時使用0000定時器，會產(chǎn)生誤動作，因為在同一時間內(nèi)一個定時器不可能既作100ms定時器，又作10ms的定時器。

    基本輸入指令包括讀( LD)、讀非(LDNOT)、與(AND)、與非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。

 ^{②當PLC的掃描周期大于100ms時，如果使用0016～4095定時器會計時不準確，這種情況下應使用0000～0015定時器。
定時器指令包括定時器(100ms)、高速定時器(10ms)、超高速定時器(1ms)、累計定時器、長時間定時器和多輸出定時器指令。各定時器指令的名稱、助記符和功能號如下。}

    ^{根據(jù)定時設定值的數(shù)據(jù)類型不同，定時器指令可分為BCD類定時器指令和BIN類定時器指令，它們各自對應的指令功能相同（如TIM指令與TIMX指令的功能相同），僅指令助記符、定時設定值的數(shù)據(jù)類型及范圍不同，BCD類定時器指令的設定值范圍為#0000～9999，BIN類定時器指令的設定值范圍為#0000～FFFF或&0～65535，由此可以看出，BIN類定時器指令的設定值范圍更大，故定時時間更長。}

    ^{在編程時，CX-P軟件默認只能輸入BCD類定時器指令，若要輸入BIN類定時器指令，可在CX-P軟件工程區(qū)的“新PLC"上單擊鼠標右鍵，在彈出的菜單中選擇“屬性"，會彈出如圖5-12 (a)所示的對話框，勾選其中的“以二進制形式執(zhí)行定時器/計數(shù)器"項，馬上彈出的如圖5-12 (b)所示的對話框，確定后即可讓CX-P軟件能輸入BIN類定時器指令，此時BCD類定時器指令就無法輸入。}

S7-200模擬量模塊系列

模擬信號是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號（如電壓、電流)，這個“一定范圍"可以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時，需要注意信號量程范圍，撥碼開關設置，模塊規(guī)范接線，指示燈狀態(tài)等信息。

本文中，我們按照S7-200模擬量模塊類型進行分類介紹：

1.AI 模擬量輸入模塊

2.AO模擬量輸出模塊

3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊

4.常見問題分析

AI 模擬量輸入模塊

A. 普通模擬量輸入模塊：

如果，傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號（如±10V或0~20mA），可以選用普通的模擬量輸入模塊，通過撥碼開關設置來選擇輸入信號量程。注意：按照規(guī)范接線，盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用（A->D），且未接信號的通道應短接。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-模擬量模塊介紹。

4AI EM231模塊：

首先，模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程。開關的設置應用于整個模塊，一個模塊只能設置為一種測量范圍，且開關設置只有在重新上電后才能生效。也就是說，撥碼設置一經(jīng)確定后，這4個通道的量程也就確定了。

8AI EM231模塊：

8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流輸入，使用撥碼開關1、2對其進行設置：當sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON時，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應通道則為電壓輸入。

B. 測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC；熱電阻RTD）：

如果，傳感器是熱電阻或熱電偶，直接輸出信號接模擬量輸入，需要選擇特殊的測溫模塊。測溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意：不同的信號應該連接至相對應的模塊，如：熱電阻信號應該使用EM231RTD，而不能使用EM231TC。且同一模塊的輸入類型應該一致，如：Pt1000和Pt100不能同時應用在一個熱電阻模塊上。

熱電偶模塊TC： 

EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶，不支持B型熱電偶。通過撥碼設置，模塊可以實現(xiàn)冷端補償，但仍然需要補償導線進行熱電偶的自由端補償。另外，該模塊具有斷線檢測功能，未用通道應當短接，或者并聯(lián)到旁邊的實際接線通道上。

熱電阻模塊RTD：

熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學關系，這種關系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關設置與α有關，就算同是 Pt100，α值不同時撥碼開關的設置也不同。在選擇熱電阻時，請盡量弄清楚α參數(shù)，按 照對應的撥碼去設置

EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能，未用通道不能懸空

（1）請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻值必須和RTD的標稱值相同；

（2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應連接到空的通道上。

因為熱電阻分2線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，如圖所示。其中，精度**高的是4線連接，精度**的是2線連接。