脂肪胺反應(yīng)釜的升溫是脂肪胺生產(chǎn)過程控制中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。影響控制效果的因素有以下幾個(gè)方面：宿遷反應(yīng)釜模溫機(jī)反應(yīng)氨氣壓力反應(yīng)過程中產(chǎn)生的熱量。這幾個(gè)量之間相互耦合，互相影響。

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其控制特性如下。

（1）非線性：由于多變量的相互耦合，無法在輸入輸出變量之間找到一個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)關(guān)系進(jìn)行描述，反應(yīng)過程呈現(xiàn)出很強(qiáng)的非線性。

（2）純滯后：反應(yīng)釜體積大，溫度變化緩慢，調(diào)：節(jié)效果要在5~7 min之后才有所體現(xiàn)。

（3）強(qiáng)耦合、多輸入、單輸出：其輸入變量為導(dǎo)熱油的溫度反應(yīng)釜氨氣壓力反應(yīng)過程中產(chǎn)生的熱量，輸出效果為反應(yīng)釜的溫度。

脂肪胺的生產(chǎn)過程是典型的間歇式反應(yīng)。關(guān)于間歇式反應(yīng)釜模溫機(jī)的控制過程，見諸于刊物的，方法有：常規(guī)的PID調(diào)節(jié)、預(yù)測(cè)控制解耦控制、模糊免疫PID算法控制等。有關(guān)脂肪胺反應(yīng)釜*控制的方案資料甚少，各類期刊鮮有報(bào)道。究其原因主要是目前國(guó)內(nèi)各主要生產(chǎn)廠家仍以常規(guī)控制方案(PID調(diào)節(jié))為主，有的廠家甚至仍采用手工操作方式。

由于控制過程復(fù)雜，在工況穩(wěn)定的時(shí)候PD控制可以起到一定的作用，但在工況不穩(wěn)定時(shí)，PID調(diào)節(jié)大多處于手動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)。有經(jīng)驗(yàn)的操作工會(huì)根據(jù)目前的溫度與預(yù)期溫度進(jìn)行合理的分階段PID調(diào)節(jié)，控制效果較好。

宿遷反應(yīng)釜模溫機(jī)在反應(yīng)釜升溫過程中，給定溫度要按照一定的升溫曲線進(jìn)行設(shè)定，并且相同的時(shí)間段升溫速度不同，這樣一個(gè)控制規(guī)則庫不能滿足各個(gè)升溫階段的具體要求，為此該方案采用了分段模糊控制策略來解決這一控制難點(diǎn)。