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深入了解機(jī)器人統(tǒng)合控制器技術(shù)方案

閱讀:562        發(fā)布時(shí)間:2020-12-3

機(jī)器人、設(shè)備、圖像、安全的
統(tǒng)合控制

機(jī)械自動(dòng)化控制器NJ系列
機(jī)器人統(tǒng)合CPU單元
NJ501-R系列

One controller無(wú)縫順暢的整合順序,運(yùn)動(dòng)與機(jī)人控制。提升機(jī)器人引入設(shè)備的效率。

除了順序、運(yùn)動(dòng)之外,還將機(jī)器人控制整合至One Controller中,可以對(duì)包括機(jī)器人在內(nèi)的每個(gè)設(shè)備執(zhí)行同步控制, 并收集與每個(gè)設(shè)備的時(shí)間軸匹配的“可用”信息。

不同種引擎的整合控制

將循環(huán)掃描型程序執(zhí)行(PLC功能)和順序執(zhí)行型程序執(zhí)行(機(jī)器人功能)的兩個(gè)具有*不同特性的引擎整合至One Controller,使兩者的程序任務(wù)、I/O刷新同步運(yùn)行。

信息的準(zhǔn)確性(同步性)

在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上連接機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)、圖像傳感器等設(shè)備,并進(jìn)行同步控制,可確保每個(gè)設(shè)備數(shù)據(jù)的同步性,收集到真實(shí)“可用”的數(shù)據(jù),準(zhǔn)確地顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

連接數(shù)據(jù)庫(kù),輕松實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的可視化

無(wú)需通過(guò)網(wǎng)關(guān),直接與One Controller連接,只需用控制器的指令即可輕松訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)。實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)收集,提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)和品質(zhì)可追溯性。

One Software即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和機(jī)器控制相整合的編程和3D模擬,掀起工程鏈的革新

將一直以來(lái)相互獨(dú)立的機(jī)器人和機(jī)械控制編程語(yǔ)言統(tǒng)一,確立了可在一個(gè)軟件整合開(kāi)發(fā)環(huán)境中輕松進(jìn)行模擬的技術(shù)。可在虛擬環(huán)境中將真實(shí)環(huán)境的生產(chǎn)設(shè)備連接起來(lái),進(jìn)行遠(yuǎn)程的設(shè)備啟動(dòng)和設(shè)備維護(hù)。

PLC&機(jī)器人整合模擬

利用由3D CAD設(shè)計(jì)的CAD數(shù)據(jù)和控制程序,在沒(méi)有3D CAD軟件的情況下,只需PLC的編程工具,即可對(duì)機(jī)器人、輸入設(shè)備乃至輸出設(shè)備進(jìn)行3D模擬,進(jìn)行設(shè)備檢驗(yàn)。此外,模擬架構(gòu)也可通過(guò)向?qū)Х绞綄?shí)現(xiàn)輕松設(shè)定。

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