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ATGT氣動(dòng)執(zhí)行器當(dāng)壓縮空氣從氣口（2）進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，兩端氣腔的空氣通過氣口（4）排出。同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸（齒輪）逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。反之氣源壓力從氣口（4）進(jìn)入氣缸兩端氣腔時(shí)，使兩活塞向氣缸中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣通過氣口（2）排出。同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸（齒輪）順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。（如果把活塞相對(duì)反方向安裝，輸出軸變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，即為雙作用反轉(zhuǎn)型）。


當(dāng)氣源壓力從氣口（2）進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口（4）排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸（齒輪）逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在氣源壓力經(jīng)過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣從氣口（2）排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸（齒輪）順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。（如果把活塞相對(duì)反方向安裝，彈簧復(fù)位時(shí)輸出軸變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，即為單作用反轉(zhuǎn)型）

由以上各自工作原理可以看出：雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器閥開與閥關(guān)都需要壓縮空氣的推力來執(zhí)行。也就說，該氣動(dòng)執(zhí)行器，在失氣的情況下會(huì)保持在某一位置。

單作用的執(zhí)行器是屬于自動(dòng)復(fù)位型的，在失去持續(xù)氣壓后，在彈簧的張力作用下執(zhí)行器將帶動(dòng)閥門回復(fù)到初設(shè)定位置。