黃岡西門子PLC代理商
西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200（CN），S7-1200,160;S7-300，S7-400，TDC，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。

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合肥脈利盛自動(dòng)化設(shè)備有限公司承諾：

凡在本公司購(gòu)買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營(yíng)S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

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  主要經(jīng)營(yíng)范圍：

  PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
  變  頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
  觸  摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
  數(shù)    控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

    

  主要優(yōu)勢(shì)：

  邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
  SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
  數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
  全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
  SIEMENS 數(shù)控 伺服
  SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
  系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
  SIEMENS S7系列
  S7-400（優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大）
  S7-300（優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大）
  S7-200 (優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，庫(kù)存量大）
   SIEMENS 其他產(chǎn)品
  PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
  PLC編程軟件
  規(guī) 格：德國(guó)Siemens原產(chǎn)出品；凡所購(gòu)公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。

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  合肥脈利盛自動(dòng)化設(shè)備商行 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，合肥脈利盛在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。

  《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！ 

  《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！ 
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• SIEMENS  西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

  

  1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)

  1．1 6SE70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
  根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認(rèn)值為K0032，代表通過(guò)*個(gè)PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個(gè)PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個(gè)PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過(guò)參數(shù)r735.01到.16來(lái)從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。

  
  圖1.1 6SE70過(guò)程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

  常用連接器號(hào)：
  KK0020     實(shí)際速度
  K0023        輸出電壓
  K0025        直流母線電壓
  K0030        控制字1
  K0031        控制字2
  K0032        狀態(tài)字1
  K0033        狀態(tài)字2
  （更多內(nèi)容請(qǐng)參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

  1．2 6RA70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
  根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說(shuō)明書》功能圖Z110，參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2：默認(rèn)的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實(shí)際轉(zhuǎn)速），U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個(gè)PZD將調(diào)速器器輸出實(shí)際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個(gè)PZD的值就是實(shí)際電樞電壓值。

  
  圖1.2 6RA70 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

  常用連接器號(hào)：
  K0107     6 個(gè)電流波頭的平均值
  K0118     電樞電流給定值
  K0265     勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實(shí)際值
  K0030     控制字1
  K0031     控制字2
  K0032     狀態(tài)字1
  K0033     狀態(tài)字2
  （更多內(nèi)容請(qǐng)參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說(shuō)明書》連接器表）

  
  2注意事項(xiàng)：

  23、使用的軟件

  ? STEP7 V5.4 SP2
  ? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
  ? S120 V2.5 SP1 HF1
  ? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
   

  4、IP 地址及通訊名稱:

  Device	Communication name	IP address
  CPU319-3 PN/DP	PN-IO	192.168.0.108
  CU320	CU310	192.168.0.109
  PG		192.168.0.112

  注意：所有節(jié)點(diǎn)的子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0。

  三、項(xiàng)目配置

  1、 本例使用的設(shè)備描述

  SERVO_02	Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
  	Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0
  	Absolute Encoder
  SERVO_03	Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
  	Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0
  	Sin/Cos Encoder

  
  圖 10.

  注意：S120支持兩個(gè)周期性通訊接口IF1和IF2，分別通過(guò)CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來(lái)定義IF1和IF2的通訊方式，在默認(rèn)情況下P8839.0= P8839.1=99，就激活了這兩個(gè)接口的自動(dòng)模式，如下表所示：

  
  在這種方式下無(wú)法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊，因此為了實(shí)現(xiàn)其并行通訊，需要按如下方式設(shè)置：
  ? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步，PROFINET IO用于周期性通訊
  ? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步，PROFIBUS DP用于周期性通訊（本例中的設(shè)置）

  

  兩個(gè)周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示：
  注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊。

  五、通過(guò)PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)程數(shù)據(jù)的傳輸
  S7-300/400PLC通過(guò)PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。
  (1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起、?？刂?。
  (2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值，參數(shù)P2000中的值為頻率設(shè)定值和實(shí)際值的參考頻率，* 對(duì)應(yīng)4000H(十六進(jìn)制)，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。
  (3) 當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu)PZD >2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。
  ? SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀驅(qū)動(dòng)裝置的過(guò)程數(shù)據(jù)。
  ? SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過(guò)程數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動(dòng)裝置。
  例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序見圖11。

  
  圖11

  通過(guò)讀取Servo_02的參數(shù)r2050和P2051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功。

  
  圖12

  例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 ”控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序見圖13。

  
  圖13

  通過(guò)讀取Servo_02的參數(shù)r8850和P8051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功。

  
  圖14

  注意通過(guò)通訊接口IF1和IF2可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)CPU與Servo_02的數(shù)據(jù)傳輸

  六、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀取及寫入

  1.擴(kuò)展PROFIDRIVE功能(DPV1)
  非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
  ? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)
  ? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)）。

  
  2. 參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)
  參數(shù)請(qǐng)求包括三部分：請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值。

  
  表1.參數(shù)請(qǐng)求格式

   

  
  表2.參數(shù)應(yīng)答格式

   

  
  表3.參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述

   

  
  表4.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述

  3. S7-300/400PLC通過(guò)PROFINET IO非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
  請(qǐng)注意：PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFB52 / SFB53
  舉例如下：
  (1) 使用標(biāo)志位M0.0及功能塊SFB53將讀請(qǐng)求(數(shù)據(jù)集RECORD DB11)(圖16)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。
  將M0.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
  (2) 使用標(biāo)志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請(qǐng)求響應(yīng)(響應(yīng)塊DB22)(參見圖17) 。
  將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀取參數(shù)請(qǐng)求響應(yīng)，完成后必須將該位置0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。

  
  圖15 PROFINET IO讀參數(shù)請(qǐng)求

   

  
  圖16 PROFINET IO讀參數(shù)響應(yīng)

   

  
  圖17 PROFINET IO讀參數(shù)變量表

  4. S7-300/400PLC通過(guò)PROFINET IO非周期性通訊方式修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1216。
  舉例如下：
  PLC寫參數(shù)時(shí)只需使用SFB53，在本項(xiàng)目的Network 2中發(fā)送寫請(qǐng)求DB33 (參見圖19) 到驅(qū)動(dòng)器； PLC讀“寫參數(shù)”響應(yīng)時(shí)需使用SFB52，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見圖20) 。
  (1) 將M0.2設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫請(qǐng)求，當(dāng)寫請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
  (2) 將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀請(qǐng)求，完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。