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合肥脈利盛自動化設備有限公司承諾：

凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,?？?SMART模塊,軟啟動器,伺服電機,變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。

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承諾：1、保證全新*：

      2、保證安全準時發(fā)貨：

      3、保證售后服務質(zhì)量

流程：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號：

      2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單

      3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品

      4、報價單負責人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同：

      5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬戶

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• 質(zhì)量保證·服務誠信·價格實惠，本公司銷售的產(chǎn)品一律為原裝* ， 可以簽約正式的銷售合同

         

   

  主要經(jīng)營范圍：

  PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
  變  頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
  觸  摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
  數(shù)    控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

    

  主要優(yōu)勢：

  邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
  SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
  數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
  全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
  SIEMENS 數(shù)控 伺服
  SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
  系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售
  SIEMENS S7系列
  S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
  S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
  S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）
   SIEMENS 其他產(chǎn)品
  PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導軌）
  PLC編程軟件
  規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。

              大量現(xiàn)貨   歡迎詢價

  
  合肥脈利盛自動化設備商行 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術(shù)特長，幾年來，合肥脈利盛在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。

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  信譽，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的承諾

  

• SIEMENS  西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

  

  1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)

  1．1 6SE70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
  根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認值為K0032，代表通過*個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。

  
  圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

  常用連接器號：
  KK0020     實際速度
  K0023        輸出電壓
  K0025        直流母線電壓
  K0030        控制字1
  K0031        控制字2
  K0032        狀態(tài)字1
  K0033        狀態(tài)字2
  （更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

  1．2 6RA70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
  根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實際轉(zhuǎn)速），U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個PZD將調(diào)速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值。

  
  圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

  常用連接器號：
  K0107     6 個電流波頭的平均值
  K0118     電樞電流給定值
  K0265     勵磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實際值
  K0030     控制字1
  K0031     控制字2
  K0032     狀態(tài)字1
  K0033     狀態(tài)字2
  （更多內(nèi)容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表）

  
  2注意事項：

  23、使用的軟件

  ? STEP7 V5.4 SP2
  ? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
  ? S120 V2.5 SP1 HF1
  ? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
   

  4、IP 地址及通訊名稱:

  Device	Communication name	IP address
  CPU319-3 PN/DP	PN-IO	192.168.0.108
  CU320	CU310	192.168.0.109
  PG		192.168.0.112

  注意：所有節(jié)點的子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0。

  三、項目配置

  1、 本例使用的設備描述

  SERVO_02	Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
  	Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0
  	Absolute Encoder
  SERVO_03	Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
  	Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0
  	Sin/Cos Encoder

  
  圖 10.

  注意：S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2，分別通過CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式，在默認情況下P8839.0= P8839.1=99，就激活了這兩個接口的自動模式，如下表所示：

  
  在這種方式下無法實現(xiàn)PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊，因此為了實現(xiàn)其并行通訊，需要按如下方式設置：
  ? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步，PROFINET IO用于周期性通訊
  ? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步，PROFIBUS DP用于周期性通訊（本例中的設置）

  

  兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示：
  注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊。

  五、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實現(xiàn)過程數(shù)據(jù)的傳輸
  S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器。
  (1) 控制字中Bit0做電機的起、?？刂啤?br />(2) 主設定值為速度設定值，參數(shù)P2000中的值為頻率設定值和實際值的參考頻率，* 對應4000H(十六進制)，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。
  (3) 當組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令進行數(shù)據(jù)傳送；當組態(tài)的報文結(jié)構(gòu)PZD >2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。
  ? SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀驅(qū)動裝置的過程數(shù)據(jù)。
  ? SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動裝置。
  例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序見圖11。

  
  圖11

  通過讀取Servo_02的參數(shù)r2050和P2051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功。

  
  圖12

  例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 ”控制字、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序見圖13。

  
  圖13

  通過讀取Servo_02的參數(shù)r8850和P8051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功。

  
  圖14

  注意通過通訊接口IF1和IF2可以同時實現(xiàn)CPU與Servo_02的數(shù)據(jù)傳輸

  六、驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入

  1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)
  非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
  ? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)
  ? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)）。

  
  2. 參數(shù)請求及參數(shù)應答的結(jié)構(gòu)
  參數(shù)請求包括三部分：請求標題、參數(shù)地址及參數(shù)值。

  
  表1.參數(shù)請求格式

   

  
  表2.參數(shù)應答格式

   

  
  表3.參數(shù)請求及應答描述

   

  
  表4.在DPV1參數(shù)應答中的錯誤值描述

  3. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式讀取驅(qū)動器參數(shù)。
  請注意：PLC讀取驅(qū)動器參數(shù)時必須使用兩個功能塊SFB52 / SFB53
  舉例如下：
  (1) 使用標志位M0.0及功能塊SFB53將讀請求(數(shù)據(jù)集RECORD DB11)(圖16)發(fā)送至驅(qū)動器。
  將M0.0設定為數(shù)值1啟動讀請求，當讀請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 。
  (2) 使用標志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請求響應(響應塊DB22)(參見圖17) 。
  將M1.0設定為數(shù)值1讀取參數(shù)請求響應，完成后必須將該位置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 。

  
  圖15 PROFINET IO讀參數(shù)請求

   

  
  圖16 PROFINET IO讀參數(shù)響應

   

  
  圖17 PROFINET IO讀參數(shù)變量表

  4. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式修改驅(qū)動器參數(shù)P1216。
  舉例如下：
  PLC寫參數(shù)時只需使用SFB53，在本項目的Network 2中發(fā)送寫請求DB33 (參見圖19) 到驅(qū)動器； PLC讀“寫參數(shù)”響應時需使用SFB52，在本項目中讀取驅(qū)動器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見圖20) 。
  (1) 將M0.2設定為數(shù)值1啟動寫請求，當寫請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 。
  (2) 將M1.0設定為數(shù)值1讀請求，完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 。