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　　常州三維柔性焊接平臺的加工細(xì)節(jié)及誤差控制：
　　三維柔性焊接平臺在鑄造過程中要特別注意的細(xì)節(jié)。清理過程是鑄鐵平臺鑄件冷卻后從鑄型中清理鑄鐵平臺鑄件，以獲得表面無缺陷的鑄鐵平臺。
　　1)落砂：三維柔性焊接平臺鑄件經(jīng)過充分冷卻才能扒出鑄型，一般要求不小于3h。如果時間過短，會發(fā)生表面激冷而使硬度較高造成切削困難。三維柔性焊接平臺鑄件較大時可能會產(chǎn)生熱裂、鑄鐵平臺鑄件內(nèi)應(yīng)力較大，易造成變形而影響鑄鐵平臺鑄件外形尺寸。
　　2)清砂：要獲得表面光潔度好的鑄鐵平臺鑄件，小活件可以通過清理滾筒去除表面的砂子。大活件進(jìn)行拋丸處理去除表面的砂子。非加工表面的粘砂清理干凈，以防止在裝入成品內(nèi)運動時脫落后進(jìn)入軸承室內(nèi)，對軸承的使用造成不良影響。
　　3)時效處理：一般的鑄鐵平板鑄件都要進(jìn)行時效處理，以減小鑄鐵平臺鑄件內(nèi)應(yīng)力獲得良好的性能。
　　4)檢驗過程的控制：通過檢驗，反饋量具鑄件的缺陷，查找并分析原因，及時采取措施，以減少量具鑄件缺陷的產(chǎn)生。
　　通過以上環(huán)節(jié)控制，使三維柔性焊接平臺件成為合格產(chǎn)品，要求每個過程相互配合，相互協(xié)調(diào)，只有注重細(xì)節(jié)才能較好的控制和提高每個過程的質(zhì)量，才能保證三維柔性焊接平臺鑄件的質(zhì)量。
　　常州三維柔性焊接平臺誤差來源：
　　1、三維柔性焊接平臺檢測量具誤差。量具設(shè)計不完善或制造、調(diào)整、校對不，或者在使用中磨損造成的誤差。主要表現(xiàn)為量儀“示值誤差”（包括標(biāo)準(zhǔn)器和附件的誤差）。
　　2、基準(zhǔn)誤差。作為基準(zhǔn)的量具，不可避免地存在誤差?；鶞?zhǔn)件誤差直接影響著測量值，如水平儀的制造誤差。一般基準(zhǔn)件的誤差應(yīng)不超過總測量誤差的1/3~1/5。
　　3、方法誤差。檢測鑄鐵平板方法、檢測量具選擇不當(dāng)，測量原理與計算公式簡化造成的誤差，測量儀、工件定位裝夾和受力變形引起的誤差。
　　4、環(huán)境誤差。工作環(huán)境偏離標(biāo)準(zhǔn)溫度（20℃）太多，或其隨時間、空間的變化太大；振動、沖擊波動大；氣壓、濕度和清潔度不符合要求等造成的誤差。
　　5、人為誤差。操作者責(zé)任心、技術(shù)水平、情緒和生理（如視力）因素等造成操作不當(dāng)，或者讀數(shù)、記錄、計算錯誤所造成的誤差。
　　6、測量力引起的變形誤差。測量力引起的變形誤差是指使用檢測器具進(jìn)行接觸測量時，測量力使零件與測量接觸部分微小變形而產(chǎn)生的測量誤差。測量裝置上一般有保持恒力的裝置。
　　常州三維柔性焊接平臺減少誤差的方法：
　　1、系統(tǒng)誤差的消除一般采用以下三種方法。修正法。對已知系統(tǒng)誤差的量儀可在測量時扣除。如已知水平儀或標(biāo)準(zhǔn)器或卡尺的游標(biāo)刻線的零位偏差。
　　反向?qū)?zhǔn)法。用于一些數(shù)值無法確知的、但知其測量在對稱位置等量反向出現(xiàn)的系統(tǒng)誤差。例如，實驗平板在工具顯微鏡上測螺桿螺距，消除由于安裝傾斜造成的系統(tǒng)誤差；用水平儀檢測實驗平板平面、直線度、消除水平儀的誤差等。對稱讀數(shù)法、半周期讀數(shù)法。多用于一些儀器，現(xiàn)場較少使用。
　　2、三維柔性焊接平臺隨機(jī)誤差的控制和減少措施如下。
　　正確選擇和使用測量器具。檢驗中選擇計量器具應(yīng)使測量器具的不確定度滿足所測鑄鐵平板公差的要求。一般粗略評估可以采用三分之一原則，即選擇的量儀其小刻度值應(yīng)小于等于所測工件公差值的三分之一。