您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
運(yùn)動(dòng)控制分析
“運(yùn)動(dòng)控制對(duì)于智能制造來(lái)說(shuō)是關(guān)鍵的零部件, 它替代了過(guò)去由機(jī)械機(jī)構(gòu)元件完成的功能，并且使完成的功能智能化，柔性化，網(wǎng)絡(luò)化。”李幼涵老師認(rèn)為，未來(lái)運(yùn)動(dòng)控制的走向會(huì)基于以下幾個(gè)方面的進(jìn)步而發(fā)展：
一、 傳感器元件的技術(shù)進(jìn)步，使得控制精度更高，運(yùn)行更穩(wěn)定，能夠適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)合，電氣結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)捷。并有可能出現(xiàn)無(wú)線編碼器；無(wú)線動(dòng)力輸送。使得驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間沒(méi)有反饋電纜和動(dòng)力電纜。
二、驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)速度更快，并且對(duì)變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量能夠進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。
三、對(duì)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)參數(shù)的組態(tài)和整定調(diào)試采用WIFI，使得用戶采用手機(jī)，IPAD等公共無(wú)線終端就可調(diào)試，診斷運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。
四、運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)化，成為一種網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。它用在哪里，有什么問(wèn)題，是否該維修了，都會(huì)自動(dòng)發(fā)出信息。方便用戶對(duì)產(chǎn)品的全生命周期進(jìn)行關(guān)注。
一是往產(chǎn)品的方向發(fā)展。它的大特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)就是通用性特好。向上它可以接很多重要廠商的控制器，連接非常典型的通用總線，比如：PROFIBUS，ETHERNET/IP，ETHERCAT，SERCOS 等。向下可以接第三方電機(jī)，比如：線性電機(jī)，力矩電機(jī)等。還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)是調(diào)節(jié)帶寬大，安裝更換方便。
另一個(gè)是往機(jī)器控制解決方案的方向發(fā)展。它的大特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)就是專注對(duì)機(jī)器功能的實(shí)現(xiàn)，可以很快讓設(shè)計(jì)的機(jī)器上市，并且保證機(jī)器功能很可靠，一旦出錯(cuò)可以得到快速診斷。
在機(jī)器制造行業(yè)，由于各種圍繞以運(yùn)動(dòng)控制為核心，以傳動(dòng)為核心的解決方案，層出不窮。對(duì)符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)編程和PLCopen及softMotion的需要越來(lái)越多。設(shè)計(jì)人員對(duì)機(jī)器控制的設(shè)計(jì)和編程已經(jīng)不局限在一種編程格式，也不拘泥于只對(duì)邏輯狀態(tài)進(jìn)行編程。他們需要根據(jù)工藝要求而采用SFC順序流程圖方式規(guī)劃結(jié)構(gòu)，采用ST結(jié)構(gòu)文本方式進(jìn)行復(fù)雜工藝運(yùn)算和調(diào)節(jié)計(jì)算，采用LD梯形圖方式處理各種邏輯和工藝過(guò)程，采用FBD功能圖方式進(jìn)行同一功能的反復(fù)使用和對(duì)通訊功能的搭建。
總之，目前對(duì)機(jī)器設(shè)計(jì)的要求已經(jīng)不只是幾個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和接觸器，繼電器的吸合。它的解決方案已上升到機(jī)器的柔性控制。包括傳動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)的電子齒輪運(yùn)動(dòng)和電子凸輪的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手臂的快速抓取以及機(jī)器人控制等等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。對(duì)相關(guān)自動(dòng)控制元件的組合，涉及到方方面面的通過(guò)各種總線連接的遠(yuǎn)程I/O，人機(jī)界面，執(zhí)行器和開(kāi)關(guān)按鈕到遠(yuǎn)程的以太網(wǎng)通訊。