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一、過壓/欠壓

1. 0?v / 過電壓?

• 檢查輸入電壓是否在額定范圍內(nèi)

• 延長減速時(shí)間或加裝剎車電阻（適用于電機(jī)慣量回升電壓造成的情況）

• 可能原因：輸入電壓過高、突波電壓、電機(jī)慣量回升電壓13

• 處理方法：

2. ?Lv / 欠電壓?

• 檢查輸入電源電壓穩(wěn)定性

• 排除電源欠相問題

• 可能原因：輸入電源異常、負(fù)載突變、三相機(jī)型單相供電或欠相13

• 處理方法：

二、過流/過載

1. ?0cc/oC / 過電流?

• 檢查U-V-W端子間短路或接地

• 降低轉(zhuǎn)矩提升值（07-02參數(shù)）

• 更換更大容量驅(qū)動(dòng)器

• 可能原因：輸出側(cè)短路、電機(jī)堵轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)器容量不足13

• 處理方法：

2. ?0L / 過載?

• ?oL1?：電子熱繼電器保護(hù)動(dòng)作，需檢查電機(jī)額定電流參數(shù)（07-00）和負(fù)載34

• ?oL2?：機(jī)械過載，需減輕負(fù)載或調(diào)整過轉(zhuǎn)矩檢出位準(zhǔn)（06-03~06-05）34

• 細(xì)分代碼：

三、溫度與環(huán)境

• ?0H / 過熱?

• 改善散熱環(huán)境

• 清理風(fēng)道或增加散熱設(shè)備

• 可能原因：環(huán)境溫度超標(biāo)或通風(fēng)不足13

• 處理方法：

四、硬件保護(hù)

• ?HPF系列（HPF.1~HF.4）?

• 包括控制器線路異常（GFF、CC、OC、OV保護(hù)）34

• 處理方法：立即停機(jī)并送修，不可自行處理

五、信號(hào)與通信

1. ?cE / 通信異常?

• 檢查RJ11接口接線和通信協(xié)議設(shè)置23

2. ?PGErr / 編碼器信號(hào)異常?

• 檢查PG卡接線及參數(shù)Pr10-00設(shè)定是否正確23

3. ?cEF / 外部計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤?

• 核對(duì)參數(shù)Pr03-39、03-11設(shè)置及外部觸發(fā)信號(hào)24

六、其他特殊故障

• ?bb / 外部輸入端子觸發(fā)停機(jī)?

• 清除多功能輸入端子（MI1~MI6）的異常信號(hào)即可恢復(fù)34

• ?ocR / 加速過電流?

• 檢查電機(jī)接

• 線松動(dòng)或絕緣不良，延長加速時(shí)間35