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黃石伺服維修

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安川伺服維修

報警故障代碼

A.020 ∶參數(shù)和校驗異常。A.021 ∶參數(shù)格式化異常。A.022 ∶系統(tǒng)和校驗異常。A.030 ∶主回路檢出部故障。A.040 ∶參數(shù)設定異常。A.041 ∶分頻脈沖輸出設定異常。A.042 ∶參數(shù)組合異常。A.080 ∶光柵尺節(jié)距設定異常。A.100 ∶過電流檢出。A.300 ∶再生故障。A.320 ∶再生過載。A.330 ∶主回路電源接線錯誤。A.400 ∶過電壓。A.410 ∶欠電壓。A.450 ∶主回路電容過電壓。A.520 ∶振動警報。A.521 ∶自動調(diào)諧警報。A.710 ∶過載。A.720 ∶過載。A.731 ∶DB 過載。A.7A0 ∶散熱片過熱。A.7AB ∶伺服單元內(nèi)置風扇停止。A.b10 ∶速度指令 A/D 異常。A.b11 ∶速度指令 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)異常。A.b31 ∶電流檢出故障 1。A.b32 ∶電流檢出故障 2。A.b33 ∶電流檢出故障 3。A.C21 ∶霍爾傳感器故障。

維修案例

故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器維修，上電運行時報警，顯示故障代碼：A40 維修過程：拆開驅(qū)動器后發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，快速熔斷器成開路狀態(tài)，更換模塊和快速熔斷器后，上電一切正常。

至于安川伺服驅(qū)動器斷開電機編碼器連接線后，出現(xiàn)報：A81（編碼器備份錯誤）故障代碼時處理方法：

1.首先給打開CN-01選擇位1，將其設置為高電平（1），然后在選擇位0，將其設置為高電平（1），然后按DATA保存，給機器充電10分鐘后，關閉總電源。

2.拔掉電機編碼器連接線，找到航空插頭里面的S和R端子（驅(qū)動器端）用一根導線進行放電，持續(xù)時間2-5秒后斷開，然后進行電機編碼器端S和R放電，持續(xù)時間2秒后，迅速連接好插頭，上電后就不會報A81了。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改為低電平（0）后保存，關閉電源后再次開機就可以正常運行了。