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黃岡伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動器，松下伺服驅(qū)動器，安川伺服驅(qū)動器，東榮伺服驅(qū)動器，三洋伺服驅(qū)動器，富士伺服驅(qū)動器，臺達(dá)伺服驅(qū)動器，歐姆龍伺服驅(qū)動器，發(fā)那科伺服驅(qū)動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

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發(fā)那科伺服維修

伺服器維修CRT有報警顯示的故障，對由發(fā)那科伺服系統(tǒng)，CRT顯示的報警為400-457號伺服系統(tǒng)錯誤報警和702-704號過熱報警，引起過熱的原因有以下幾種:
①切削時伺服電動機(jī)電流大成變壓器有故降．引起伺服變壓器熱控開關(guān)動作.
②機(jī)床的切削條件差或機(jī)床的摩擦力矩大，引起主回路過載，熱繼電器動作。③電動機(jī)不良或制動器不良．引起電動機(jī)熱控開關(guān)動作。
伺服器維修速度控制單元上的指示燈報警．在發(fā)那科PWM速度控制單元的控制板上，右下部有7個報警指示燈，它們分別是BRK、HVAL、HCAL、OVC、LVAL、TGLS及DCAL；在它們的下方還有PRDY（位置控制已準(zhǔn)備好信號）和VRDY（速度控制單元已準(zhǔn)備好信號）兩個狀態(tài)指示燈。

2）伺服器維修BRK報警，BRK為主回路熔斷器跳閘指示，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表速度控制單元的主回路熔斷器NFB1、NFB2跳閘，故障原因主要有以下幾種。
①伺服器維修因主回路受到瞬時電壓沖擊或干擾。這時，可以通過重新合上熔斷NFB1、NFB2,再進(jìn)行開機(jī)試驗(yàn)，若故障不再出現(xiàn)，可以繼續(xù)工作：否則.根椐下面的步驟進(jìn)行檢查。
②速度控制單元主回路的三相整流橋DS的整流二極管有損壞。
③速度控制單元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路現(xiàn)象。
④速度控制中元直流母線上的濾波電容器C1?C3有短路現(xiàn)象。
⑤速度控制單元逆變晶體管模塊TM1?TM4有短路現(xiàn)象。
⑥速度擰制單元不良。
⑦熔斷器NBF1、NBF2不良。
3)伺服器維修OVC報警。OVC為速度控制中元過載報警，指示燈亮表示速度控制承元存在過載?？赡芤鸬脑蛴腥缦聨追N：
①確認(rèn)機(jī)械負(fù)載是否正常。
②如果在OVC報警的同時，CRT上顯示401或702等報餐，則可能是伺服電動機(jī)故障。
4）伺服器維修HCAL報警，HCAL為速度控制單元過流報警，指示燈亮表示速度控制單元存在過流?？赡茉蛉缦拢?/span>
①主回路逆變晶體管模塊不良。
②逆變晶體管的直流輸出端存在短路或?qū)Φ囟搪贰?/span>
③電動機(jī)不良（電樞線間短路，對地短路）。
④速度控制單元不良

在完成伺服電動機(jī)的維修后 , 為了保證編碼器的安裝正確 , 又進(jìn)行了轉(zhuǎn)子位置的檢查和調(diào)整 , 方法如下 :(1) 將電動機(jī)電樞線的 V 、 W 相 ( 電樞插頭的 B 、 C 腳 ) 相連 ;(2) 將 U 相 ( 電樞插頭的 A 腳 ) 和直流調(diào)壓器的 + 端相 聯(lián) ,V 、 W 和直流調(diào)壓器的 - 端相聯(lián) ( 見圖 3a),編碼器接入+5V 電源 ( 編碼器插頭的 J 、 N 腳間 );(3) 通過調(diào)壓器對電動機(jī)電樞加入勵磁電流。這時 , 因?yàn)?/span> Iu=Iv+Iw, 且 Iv= Iw, 即使電動 機(jī)工作在圖 3b 所示的π /2 位置 , 因此伺服電動機(jī) (永磁式 ) 將自動轉(zhuǎn)到 U 相的位置進(jìn)行定位 ( 注意 : 加入的勵磁電流不可以太大 , 只要保證電動機(jī)能進(jìn)行定位即可。實(shí)際維修時調(diào)整在 3－5A);

　　(4) 在電動機(jī)完成 U 相定位后 , 旋轉(zhuǎn)編碼器使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號 C1 、 C2 、 C4 、 C8( 編碼器插頭的 C 、 P 、 L 、 M 腳 ) 同時為 1, 和電動機(jī)實(shí)際位置保持一 致 ;(5) 安裝編碼器固定螺釘 , 裝上后蓋 , 完成電動機(jī)維修。

　　經(jīng)以上維修 , 機(jī)床恢復(fù)了正常。