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陽(yáng)江伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，安川伺服驅(qū)動(dòng)器，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器，富士伺服驅(qū)動(dòng)器，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

陽(yáng)江伺服維修

松下伺服維修

Err 72.0 熱保護(hù)器異常
原因：
   熱保護(hù)器發(fā)生異常
處理：
·切斷電源后，再次接通。
·盡管如此，顯示報(bào)警發(fā)生時(shí)，有發(fā)生故障的可能性。
 請(qǐng)終止使用，更換電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器。

Err 50.3外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)3*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit3變?yōu)?/span>1.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。

Err 36.0、Err 36.1 EEPROM參數(shù)異常保護(hù)
原因：
   接通電源試從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時(shí)，參數(shù)保存區(qū)域的數(shù)據(jù)損壞。
處理：
·重新設(shè)定所有的參數(shù)。
·重復(fù)發(fā)生時(shí)，可能有故障，需更換驅(qū)動(dòng)器。返回代理店進(jìn)行檢查（修理）。

Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護(hù)
原因：
通過(guò)1圈指令脈沖數(shù)、第1~第4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設(shè)定的頻率·分倍頻比不合適。
指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過(guò)越5000Mpps。
指令脈沖輸入有疏密不同。
指令脈沖的輸入由于噪音導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。
處理：
·指令分倍頻比在1/1000~8000倍的范圍下，盡可能低設(shè)定小數(shù)值。
·確認(rèn)指令脈沖輸入。
·盡可能地使用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)的I/F。
·將Pr5.32（指令脈沖輸入大設(shè)定/數(shù)字濾波器設(shè)定）設(shè)定為不滿1000，數(shù)字濾波器生效。
Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)
原因：
  編碼器的數(shù)據(jù)通訊異常。
 ·主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。
 ·雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長(zhǎng)時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意。
·如果點(diǎn)擊線和編碼器線捆扎一起，請(qǐng)分開(kāi)配線。
·將屏蔽線接入FG。

Err 15.0 過(guò)熱保護(hù)
原因：
驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度超過(guò)規(guī)定值。
①  驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度超過(guò)規(guī)定值。
②  過(guò)負(fù)載。
處理：
①  改善驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度及冷卻條件。
②  提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量。
延長(zhǎng)加減速時(shí)間。降低負(fù)載。

Err 14.0 過(guò)電流保護(hù)；Err14.1  IPM異常保護(hù)
原因：
在逆變器上流動(dòng)電流超過(guò)規(guī)定值。
①  驅(qū)動(dòng)器故障（電路，IGBT的部品不良等）
②  電機(jī)電纜U，V，W短路。
③  電機(jī)電纜接地。
④  電機(jī)燒毀。
⑤  電機(jī)電纜接觸不良。
⑥  由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用的繼電器熔化。
⑦  脈沖輸入和驅(qū)動(dòng)器開(kāi)啟的時(shí)間同步或者脈沖輸入過(guò)快。
⑧  動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路過(guò)熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。（僅E，F型）
⑨  功率模塊過(guò)熱保護(hù)。
處理：
檢查電機(jī)電纜是否短路等。
①  拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果立即發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動(dòng)器。
②  檢查電機(jī)電纜連接U，V，W是否短路，連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。
③  檢查電機(jī)的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電機(jī)。
④  檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡，則需更換電機(jī)。
⑤  檢查電機(jī)連接部U，V，W的連接器插頭是否脫落，如果松動(dòng)，脫落，則應(yīng)緊固。
⑥  更換驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿通過(guò)接頭，切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，停止操作。
⑦  接通伺服100ms以后，再輸入指令。
⑧  更換驅(qū)動(dòng)器。
⑨  提升驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減小負(fù)載。

Err 11.0 控制電源不足電壓保護(hù)
原因：
控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品：約DC70V（約AC50V）
200V的產(chǎn)品：約DC145V（約AC100V）
400V的產(chǎn)品：約DC15V
①  電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
②  電源容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響，電源電壓下降。
③  驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）
處理：
100V，200V產(chǎn)品：
測(cè)定連接器及端子臺(tái)的L1C-L2C線電壓。
400V的產(chǎn)品：
測(cè)定連接器及端子臺(tái)的24V-0V線電壓。
①  提升電源電壓的容量。更換電源。
②  提高電源容量。
③  更換新的驅(qū)動(dòng)器。