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成都伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專(zhuān)業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，安川伺服驅(qū)動(dòng)器，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器，富士伺服驅(qū)動(dòng)器，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等；三菱PLC，松下PLC，西門(mén)子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

成都伺服維修

安川伺服維修

A.C90 ∶編碼器通信故障

光柵尺用電纜連接器接觸不良或者連接器接線(xiàn)錯(cuò)誤

確認(rèn)光柵尺用電纜插頭的狀態(tài)。

再次插入光柵尺用電纜插頭，確認(rèn)光柵尺的接線(xiàn)。

光柵尺用電纜斷線(xiàn)、短路，或使用了超過(guò)規(guī)定阻抗的電纜

確認(rèn)光柵尺用電纜的狀態(tài)。

使用規(guī)定規(guī)格的光柵尺用電纜。

溫度、濕度、氣體引起的腐蝕；水滴、切削油引起的短路；振動(dòng)引起的連接器接觸不良確認(rèn)使用環(huán)境。

改善使用環(huán)境，更換電纜。即使這樣仍無(wú)改善時(shí)，則更換伺服單元。

因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作 －

正確進(jìn)行光柵尺外圍的接線(xiàn)（分離光柵尺用電纜和直線(xiàn)伺服電機(jī)主回路電纜、接地處理等）。

伺服單元故障 －

將直線(xiàn)伺服電機(jī)連接到其它伺服單元上后接通控制電源時(shí)，如果不發(fā)生警報(bào)，則有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.C91 ∶編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常

光柵尺用電纜產(chǎn)生嚙入、包層損壞，信號(hào)線(xiàn)受到干擾

確認(rèn)光柵尺用電纜與插頭的狀態(tài)。

確認(rèn)光柵尺用電纜的鋪設(shè)是否有問(wèn)題。

光柵尺用電纜與大電流線(xiàn)捆在一起或者相距過(guò)近

確認(rèn)光柵尺用電纜的設(shè)置狀態(tài)。

將光柵尺用電纜鋪設(shè)在不會(huì)遭受浪涌電壓的位置。

FG 的電位因電機(jī)側(cè)設(shè)備 （焊機(jī)等）的影響而產(chǎn)生變動(dòng)

確認(rèn)光柵尺用電纜的設(shè)置狀態(tài)。

將設(shè)備接地，阻止向光柵尺側(cè)FG 的分流。

A.C92 ∶編碼器通信定時(shí)器異常

光柵尺的信號(hào)線(xiàn)受到干擾 － 實(shí)施光柵尺接線(xiàn)抗干擾對(duì)策。

光柵尺承受過(guò)大的振動(dòng)沖擊 確認(rèn)使用情況。

降低機(jī)械的振動(dòng)。或正確安裝

直線(xiàn)伺服電機(jī)。

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是直線(xiàn)伺服電機(jī)故障。更換直線(xiàn)伺服電機(jī)。

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

A.CA0 ∶編碼器參數(shù)異常

光柵尺故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是直線(xiàn)伺服電機(jī)故障。更換直線(xiàn)伺服電機(jī)。

伺服單元故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

A.Cb0 ∶編碼器回送校驗(yàn)異常

光柵尺接線(xiàn)錯(cuò)誤、接觸不良 確認(rèn)光柵尺的接線(xiàn)。 確認(rèn)光柵尺接線(xiàn)是否有問(wèn)題。

光柵尺用電纜的規(guī)格不同，受到噪音干擾

將電纜規(guī)格改為雙股絞合線(xiàn)或者雙股絞合整體屏蔽線(xiàn)，芯線(xiàn)為 0.12mm

以上，鍍錫軟銅絞合線(xiàn)。

光柵尺用電纜的接線(xiàn)距離過(guò)長(zhǎng)，受到噪音干擾

－ 接線(xiàn)距離長(zhǎng)為 20m。

FG 的電位因電機(jī)側(cè)設(shè)備 （焊機(jī)等）的影響而產(chǎn)生了變動(dòng)確認(rèn)光柵尺用電纜與插頭的狀態(tài)。

將設(shè)備接地，阻止向光柵尺側(cè)FG 的分流。

光柵尺承受過(guò)大的振動(dòng)沖擊 確認(rèn)使用情況。

降低機(jī)械的振動(dòng)?；蛘_安裝直線(xiàn)伺服電機(jī)。

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是直線(xiàn)伺服電機(jī)故障。更換直線(xiàn)伺服電機(jī)。

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。