深圳龍崗伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動器，松下伺服驅(qū)動器，安川伺服驅(qū)動器，東榮伺服驅(qū)動器，三洋伺服驅(qū)動器，富士伺服驅(qū)動器，臺達(dá)伺服驅(qū)動器，歐姆龍伺服驅(qū)動器，發(fā)那科伺服驅(qū)動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

深圳龍崗伺服維修

臺達(dá)伺服報警故障

AL001：過電流

1）驅(qū)動器輸出短路  檢查電機(jī)與驅(qū)動器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路

排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露

2）電機(jī)接線異常  檢查電機(jī)連接至驅(qū)動器的接線順序

根據(jù)說明書的配線順序重新配線

3）IGBT  異常  散熱片溫度異常  送回經(jīng)銷商或原廠檢修

4）控制參數(shù)設(shè)定異常  設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠預(yù)設(shè)值  回復(fù)至原出廠預(yù)設(shè)值，再逐量修正

5）控制命令設(shè)定異常  檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈

修正輸入命令變動率或開啟濾波功能

AL002：過電壓

AL003：低電壓

1）主回路輸入電壓低于額定容許電壓值

檢查主回路輸入電壓接線是否正常

重新確認(rèn)電壓接線

2）主回路無輸入電壓源  用電壓計測定是否主回路電壓正常

重新確認(rèn)電源開關(guān)

3） 電源輸入錯誤（非正確電源系統(tǒng)）

用電壓計測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符

使用正確電壓源或串接變壓器

AL004：電機(jī)匹配錯誤

1）編碼器損壞  編碼器異常  更換電機(jī)

2）編碼器松脫  檢視編碼器接頭  重新安裝

3）電機(jī)匹配錯誤  換上與之匹配的電機(jī)  更換電機(jī)

 AL008 ：異常脈沖控制命令

AL011：編碼器異常

1）編碼器接線錯誤  確認(rèn)接線是否遵循說明書內(nèi)的建議線路 正確接線

2）編碼器松脫  檢視驅(qū)動器上CN2 與編碼器接頭 重新安裝

3）編碼器接線不良  檢查驅(qū)動器上的CN2 與伺服電機(jī)編碼器兩端接線是否松脫

重新連接接線

4）編碼器損壞  電機(jī)異常  更換電機(jī)

AL013：緊急停止

緊急停止開關(guān)按下  確認(rèn)開關(guān)位置  開啟緊急停止開關(guān)

AL014：反向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常

AL016：IGBT 過熱

1）超過驅(qū)動器額定負(fù)載連續(xù)使用  檢查是否負(fù)載過大或電機(jī)電流過高  提高電機(jī)容量或降低負(fù)載

2）驅(qū)動器輸出短路  檢查驅(qū)動器輸出接線  正確接線

AL017：存儲器異常

1）參數(shù)數(shù)據(jù)寫入異常 

按下面板SHIFT 鍵顯示 EXGAB

X＝1 ，2 ，3

G ＝參數(shù)的群組碼

AB＝參數(shù)的編號16進(jìn)制碼

若顯示E320A，代表該參數(shù)為P2-10 ；

若顯示E3610 ，代表該參數(shù)為P6-16 ，請檢查該筆參數(shù)。

發(fā)生于送電時，代表某一參數(shù)超出合理范圍?？筛笾匦滤碗?！

發(fā)生于正常操作中，代表寫入該筆參數(shù)時發(fā)生錯誤。可用 DI ：ARST清除。

2）隱藏參數(shù)異常  按下面板SHIFT 鍵顯示 E100X  發(fā)生于工廠參數(shù)復(fù)位，驅(qū)動器型式

設(shè)定錯誤，請設(shè)定正確的型式。

3）ROM中數(shù)據(jù)毀損  按下面板SHIFT 鍵顯示 E0001  發(fā)生于送電時，通常是ROM中數(shù)據(jù)毀損或ROM中無數(shù)據(jù)，請送回經(jīng)銷商或原廠檢修

AL018：檢出器輸出異常

AL019：串行通訊異常

AL020：串行通訊超時

AL022：主回路電源缺相

主回路電源異常  檢查UVW電源線是否松脫或僅單相輸入

AL023：預(yù)先過負(fù)載警告

異警原因  異警檢查  異警處置

預(yù)先過負(fù)載警告  1. 確定是否已經(jīng)過載使用 2. 電機(jī)取驅(qū)動器根據(jù)參P1-56 過負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比是否設(shè)過小

1. 請參考AL006 過負(fù)荷的異警處置

2. 請將參數(shù)P1-56 的設(shè)定值設(shè)大，或是將值設(shè)定超過100 ，取消此預(yù)先過負(fù)載警告功能

AL024：編碼器初始磁場錯誤

異警原因  異警檢查  異警處置

編碼器初始磁場錯誤 (磁場位置UVW錯誤)

1. 電機(jī)接地端是否正常接地

2. 編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路分開，避免干擾源的產(chǎn)生

3. 編碼器的線材是否使用屏蔽網(wǎng)

若無改善，請送回經(jīng)銷商或原廠檢修

AL025：編碼器內(nèi)部錯誤

異警原因  異警檢查  異警處置

編碼器內(nèi)部錯誤 ( 內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計數(shù)異常)

1. 電機(jī)接地端是否正常接地

2. 編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路分開，避免干擾源的產(chǎn)生

3. 編碼器的線材是否使用屏蔽網(wǎng)

1. 請將UVW 接頭的接地端( 綠色)與驅(qū)動器的散熱部分連接

2. 請檢查編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開

3. 請使用含屏蔽網(wǎng)的線材

4. 若無改善，請送回經(jīng)銷商或原廠檢修

AL026：編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯誤

異警原因  異警檢查  異警處置

編碼器錯誤 ( 內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常)

1. 電機(jī)接地端是否正常接地

2. 編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路分開，避免干擾源的產(chǎn)生

3. 編碼器的線材是否使用屏蔽網(wǎng)

1. 請將UVW 接頭的接地端( 綠色)與驅(qū)動器的散熱部分連接

2. 請檢查編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開

3. 請使用含屏蔽網(wǎng)的線材

4. 若無改善，請送回經(jīng)銷商或原廠檢修

AL030：電機(jī)碰撞錯誤

異警原因  異警檢查  異警處置

電機(jī)碰撞錯誤

1. 確認(rèn)P1-57 是否有開啟

2. 確認(rèn)P1-57 是否設(shè)定過低，P1-58 時間是否設(shè)定過短

1. 如果誤開，請將P1-57 設(shè)為0

2. 依照真實的扭力設(shè)定，如果設(shè)定太低會誤動作，設(shè)定太高，就失去保護(hù)功能

AL031：電機(jī)U,V,W,GND接線錯誤

異警原因  異警檢查  異警處置

電機(jī)U,V,W,GND錯線

電機(jī)U,V,W 是否接錯線 

將U,V,W 依手冊正確配線，并確實接地

AL040：全閉環(huán)位置控制誤差過大

異警原因  異警檢查  異警處置

全閉環(huán)位置控制

AL124：CANopen PDO 存取時，數(shù)據(jù)范圍錯誤

AL201：CANopen  數(shù)據(jù)初始錯誤

AL213：參數(shù)超出范圍

AL245：PR定位超時

AL263：CAN物件存取時，Sub-Index 錯誤

AL267：CAN物件存取時，數(shù)據(jù)范圍錯誤

AL269：CAN物件是唯讀，不可寫入

AL26b：CAN物件，不允許PDO

AL289：位置計數(shù)器溢位

AL291：Servo OFF異常

AL301：CANopen 同步失效

AL303：CANopen 同步信號超時

AL304：CANopen IP 命令失效

AL305：SYNC Period錯誤

AL380：位置偏移警報