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西門子6ES7902-1AD00-0AA0
S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。同時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
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S7-300的編程語言較為豐富，除了梯形圖、語句表和功能塊圖以外，還支持結(jié)構(gòu)化語言（SCL）、順序功能圖（SFC）等。 S7-200的指令簡單，通常用梯形圖就可以完成工控所需要的功能。
大的不同編程中S7-300出現(xiàn)了子程序塊FB，F(xiàn)C，豐富和優(yōu)化了編程環(huán)境，提高了對具備類似功能自動化對象的編程與開發(fā)效率，對多款其他品牌的PLC 提供了通信接口模塊。而S7-200就只支持梯形圖，程序設(shè)計不靈活，PPI的點對點得通信方式，導(dǎo)致它的在有通信需要的應(yīng)用范圍比較狹小，通常它可以作為子站掛到主站上面，或者上位機上面。
西門子S7-200系列PLC高速計數(shù)器的應(yīng)用步驟
1、建一個初始化程序，用SM0.1控制；
2、在初始化程序中，初始化高速計數(shù)器
2.1 設(shè)置控制寄存器（HSC0為SMB37），不同的計數(shù)器對應(yīng)不同的DI點，HSC0為I0.0，HSC3為I0.1，HSC4為I0.2，HSC5為I0.3（222不支持HSC1和HSC2）
2.2 執(zhí)行HDEF指令，你可以用模式0
2.3 置計數(shù)器初始值（HSC0為SMD38），如果從零啟動就置零
2.4 置預(yù)置值（HSC0為SMD42），計數(shù)器計到這個值可以產(chǎn)生一個中斷，一般利用這個中斷調(diào)用相應(yīng)的中斷程序把當前值（SMD38）復(fù)零，否則計數(shù)器到頭就不再計數(shù)了，當然你也可以置一個大點的值，在其他程序中清除當前值（SMD38），確保永遠到不了頭就可以了。
2.5 中斷程序（ATCH），中斷事件是12，程序號看你程序了
2.6 打開中斷（ENI），這條指令沒有的話，2.5是不起作用的
2.7 啟動高速計數(shù)器（HSC），按前面的初始化，你就要啟動HSC0，即N為0
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