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SIMATIC ET 200SP, 總線適配器 BA 2個(gè)SCRJ, 2 SCRJ FO 接口, 適用于 PROFINET
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更新時(shí)間:2021-03-08 11:09:22瀏覽次數(shù):199
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湖南長沙翰智自動(dòng)化有限公司
湖南翰智自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖,另一個(gè)點(diǎn)如Q0.2做方向信號(hào),就可以控制正反轉(zhuǎn)了,速度快慢就要控制輸出脈沖周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的話請(qǐng)考慮緩慢加速,不然它是啟動(dòng)不了的,如果方向也變的快的話就要還做一個(gè)緩慢減速,不然它振動(dòng)會(huì)蠻厲害,而且也會(huì)失步。
3、程N(yùn)ETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序(PTO)
// *掃描時(shí),將映像寄存器位設(shè)為低
// 并調(diào)用子程序0
LD SM0.1
R Q0.0 1
CALL SBR_0
NETWORK 1 // 子程序0開始
LD SM0.0
MOVB 16#8D SMB67 // 設(shè)置控制字節(jié):
// - 選擇PTO操作
// - 選擇單段操作
// - 選擇毫秒增加
// - 設(shè)置脈沖計(jì)數(shù)和周期數(shù)值
// - 啟用PTO功能
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