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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子6ES7321-1BL00-0AA0模塊
數(shù)識別標記ID（PKE）總是一個16位的值，位0~10（PNU）包括所請求的參數(shù)號碼，位11（SPM）用于參數(shù)變更報告的觸發(fā)位，位12~15（AK）包括任務識別標記ID（見表4）和應答識別標記ID（見表5）。
表4
表5
（2）第二個字IND：參數(shù)的下標
完整的參數(shù)號碼是由基本參數(shù)號碼和下標（PNU頁號）中的位12-15產(chǎn)生，見表6。因為MM440參數(shù)號碼沒有超過4000，所以在讀取和修改參數(shù)號為2000到3999時位15-12中必須為1。
表6
（3）第三個字PWE1和第四個字PWE2：參數(shù)數(shù)值，見表7。
總是以雙字（32位）來傳送參數(shù)值（PWE）。在PPO報文中，僅一個參數(shù)值能被傳送。由PWE1（高位有效字：第三個字）和PWE2（低位有效字：第四個字）組成一個32位參數(shù)值。用PWE2（低位有效字：第四個字）傳送一個16位參數(shù)值，這種情況下，必須在PROFIBUS-DP主站中，設定PWE1（高位有效字：第三個字）為零。
表7
- 位0到15（PWE2）：用于16位參數(shù)的參數(shù)值或用于32位參數(shù)的低位部分。
- 位16到31（PWE1）：用于等于零的1位參數(shù)或用于32位參數(shù)的高位部分。
3、MM440非周期性數(shù)據(jù)通訊的報文說明
MM440支持非周期通訊方式，即擴展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次多可以傳送240個字節(jié)，傳輸數(shù)據(jù)塊的內容應遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期參數(shù)通道結構。它包括參數(shù)請求和參數(shù)應答兩部分。
（1）參數(shù)請求包括請求標題、參數(shù)地址和參數(shù)值，見表8。
| 項目 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 注釋 |
| 請求參考 | 無符號8 位數(shù) | 0x01 … 0xFF | 每一次新的請求主站改變“請求參考“，從站在其應答時鏡像“請求參考“ |
| 請求ID | 無符號8位數(shù) | 0x01 | 讀請求 |
| 0x02 | 寫請求 | ||
| 設備ID | 無符號8位數(shù) | 0x00 … 0xFF | 對于多個驅動單元設定相應設備ID |
| 參數(shù)數(shù)量 | 無符號8位數(shù) | 0x01 … 0x27 | .1…39，對于請求多個參數(shù)時的參數(shù)數(shù)量，=1為請求一個參數(shù) |
| 屬性 | 無符號8位數(shù) | 0x10 | 數(shù)值型 |
| 0x20 | 描述型 | ||
| 0x30 | 文本型（不可能） | ||
| 元素數(shù)量 | 無符號8位數(shù) | 0x00 | 特定功能 |
| 0x01 … 0x75 | 1 … 117，數(shù)組數(shù)量 | ||
| 參數(shù)值 | 無符號16位數(shù) | 0x0001 … 0xFFFF | . 1 … 65535 |
| 下標 | 無符號16位數(shù) | 0x0001 … 0xFFFF | 1 … 65535 |
| 格式 | 無符號8位數(shù) | 0x02 | 8位整形數(shù) |
| 0x03 | 16位整形數(shù) | ||
| 0x04 | 32位整形數(shù) | ||
| 0x05 | 無符號8位數(shù) | ||
| 0x06 | 無符號16位數(shù) | ||
| 0x07 | 無符號32位數(shù) | ||
| 0x08 | 浮點數(shù) | ||
| Other values | 見 PROFIdrive Profile | ||
| 0x40 | 0 | ||
| 0x41 | 字節(jié) | ||
| 0x42 | 字 | ||
| 0x43 | 雙字 | ||
| 0x44 | 錯誤 | ||
| 數(shù)值號 | 無符號8位數(shù) | 0x00 … 0xEA | 0..234 |
| 數(shù)值 | 無符號16位數(shù) | 0x0000 … 0x00FF | 讀或寫的參數(shù)值 |
表8
（2）參數(shù)應答描述見表9：
| 錯誤值 | 含義 | 注釋 |
| 0X00 | 無效的參數(shù)號 | 獲取不存在的參數(shù) |
| 0X01 | 參數(shù)值不能被改變 | 修改了一個不允許修改的參數(shù) |
| 0X02 | 超出上下限 | 修改的數(shù)值超限 |
| 0X03 | 無效的下標 | 獲取不存在的下標 |
| 0X04 | 沒有數(shù)組 | 用下標獲取不存在下標的參數(shù) |
| 0X05 | 數(shù)據(jù)類型不正確 | |
| 0X06 | 無效的設定操作（參數(shù)只能設定為0） | |
| 0X07 | 描述的元素不能被修改 | 修改了不能被修改的元素 |
| 0X09 | 沒有描述的數(shù)據(jù) | 獲取不存在的參數(shù) |
| 0X0B | 沒有操作權限 | |
| 0X0F | 下一個數(shù)組不存在 | 獲取下一個不存在的數(shù)組 |
| 0X11 | 變頻器運行時不能執(zhí)行請求任務 | |
| 0X14 | 無效數(shù)值 | |
| 0X15 | 應答長度太長 | 當前的應答長度超出大傳輸長度 |
| 0X16 | 無效的參數(shù)地址 | |
| 0X17 | 無效的數(shù)據(jù)格式 | |
| 0X18 | 數(shù)據(jù)數(shù)量不* | |
| 0X19 | 驅動裝置不存在 | |
| 0X20 | 文字類型的參數(shù)不能被改變 |
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