西門子模塊6ES7317-2EK14-0AB0
(1)CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
(2)非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
(3)雙電機(jī)模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
(4)同步電機(jī)(1FK7022-5AK71-1AG3),通過SMC20(6SL3055-0AA00-5BA1)接增量型編碼器(2048,Sin/Cos,1Vpp)
(5)同步電機(jī)(1FK7022-5AK71-1LG3),通過DRIVE-CLIQ接值編碼器(512 ppr,EnDat)
(6)CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0
2.1.2 本文檔所述實(shí)例基于以下軟件環(huán)境:
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)
2)如需使用故障安全功能,則需要此軟件。
2.2 任務(wù)
2.2.1 組態(tài)實(shí)例

圖3 系統(tǒng)連接圖
2.2.2 任務(wù)
使用HW Config和S7T Config組態(tài)軸,然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務(wù)請(qǐng)遵循以下步驟:
步驟 | 內(nèi)容 |
1 | 接線 |
2 | 在HW Config中對(duì)CPU 317TF-2DP進(jìn)行組態(tài) |
3 | 更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中 |
4 | 組態(tài)DP(DRIVE) |
5 | 激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù) |
6 | 使用HW Config對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài) |
7 | 組態(tài)通過PG/PC接口訪問驅(qū)動(dòng)器 |
8 | 將硬件組態(tài)下載到目標(biāo)硬件中 |
9 | 使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動(dòng)器 |
10 | 使用S7T Config組態(tài)軸工藝對(duì)象 |
11 | 創(chuàng)建工藝DB |
12 | 使用STEP 7用戶程序控制軸 |
13 | 試運(yùn)行 |
表1 操作步驟列表
2.2.3 使用站向?qū)?br />如果在步驟 1 之后,借助站點(diǎn)向?qū)Ы⒘?T 站點(diǎn),則可以一步式執(zhí)行步驟 2 到 5 ,然后接著執(zhí)行步驟 6 。
3. 步驟
3.1 步驟1:接線
3.1.2 PROFIBUS接線
用PROFIBUS電纜連接CU320到CPU 317TF-2DP的DP(DRIVE)接口,并將CU320的 PROFIBUS 地址設(shè)置為4 ??砂凑杖缦路绞街苯油ㄟ^硬件DIP開關(guān)設(shè)置CU320的PROFIBUS 地址:

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