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湖南亞貝納自動(dòng)化設(shè)備有限公司    

本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿(mǎn)意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的*緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。

凡在本公司購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷(xiāo)售合同，本公司主要經(jīng)營(yíng)S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門(mén)子*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。 

承諾：1、保證全新*：

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流程：1、客戶(hù)確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)：

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      3，客戶(hù)收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品

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      5、客戶(hù)收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司賬戶(hù)

      6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶(hù)跟蹤運(yùn)單。

支持中國(guó)轉(zhuǎn)型升級(jí)，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)
中國(guó)已進(jìn)入了經(jīng)濟(jì)“新常態(tài)”格局，企業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)刻。西門(mén)子以客戶(hù)面臨的挑戰(zhàn)為驅(qū)動(dòng)力，憑借的工程技術(shù)與創(chuàng)新能力，以?xún)?yōu)秀的電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化產(chǎn)品，解決方案和服務(wù)，為客戶(hù)帶來(lái)更大價(jià)值——更強(qiáng)的靈活，更高的效率，更快的上市時(shí)間，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。我們將這種力量稱(chēng)之為“博大精深，同心致遠(yuǎn)”。 

西門(mén)子編程模塊

要自己創(chuàng)建FB塊或FC塊。

在FB的局部變量表中，建立塊內(nèi)使用的各種變量，INPUT,OUTPUT,TEMP,等。

還需要自建一些UDT類(lèi)型，變量引用。

自己做塊程序，需要一些實(shí)際編程經(jīng)驗(yàn)才行。

FB塊程序調(diào)用，建立調(diào)用的背景數(shù)據(jù)塊。

FC塊的話(huà)，內(nèi)部的局部變量只保持一個(gè)周期有效，F(xiàn)B塊內(nèi)部的變量不同，這是兩者的區(qū)別。
STEP 7編程語(yǔ)言：LAD 梯形圖/FBD功能塊圖/STL語(yǔ)句表，更加豐富，更加靈活，但對(duì)初學(xué)者比較難以理解，當(dāng)然某些語(yǔ)言不能用LAD表達(dá)。
塊編輯的啟動(dòng)：選擇所需編程語(yǔ)言，雙擊打開(kāi)需編輯的塊，如OB1或FC1等。當(dāng)采用LAD或FBD編程語(yǔ)言時(shí)，可用工具條來(lái)插入簡(jiǎn)單的程序文件，當(dāng)采用STL，則可用在線(xiàn)幫助得到有關(guān)語(yǔ)言的語(yǔ)法和功能——HELP-Help on STL。
編程器組成：聲明表：屬于塊，為塊聲明變量和參數(shù)；代碼區(qū)：包含程序本身；編程元件：可選打開(kāi)或關(guān)閉，內(nèi)容依賴(lài)于所選擇的編程語(yǔ)言，雙擊插入或拖拉插入。
VIEW菜單：可切換到另一種語(yǔ)言，并可實(shí)現(xiàn)LAD/FBD/STL之間的轉(zhuǎn)換，要知道，LAD/FBD轉(zhuǎn)換成STL的，在語(yǔ)句表中可能不是較有效程序。而STL轉(zhuǎn)換成其他則不一定行，轉(zhuǎn)換不了的仍用語(yǔ)句表示，轉(zhuǎn)換過(guò)程絕不會(huì)丟失程序。
其他菜單由于篇幅較大，請(qǐng)好結(jié)合教材及軟件自己熟悉。
在討論調(diào)用塊前先介紹一下OB1塊——主循環(huán)塊，不能改名或刪除，它是由操作系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用，可以訪(fǎng)問(wèn)其他的S7程序塊，它包括自身程序和其他塊的調(diào)用。所以，當(dāng)我們編輯好一個(gè)塊以后，如FC1，為了讓新塊集成在CPU中的循環(huán)程序中，必須在OB1中調(diào)用。即在OB1中CALL F1。 子程序（新塊FC 1）執(zhí)行的條件有以下三個(gè)：已經(jīng)下載到plc中，必須在OB1調(diào)用，PLC處于運(yùn)行狀態(tài)。 下載到實(shí)際的PLC時(shí)，我們可以選擇所有塊或其中的一個(gè)或幾個(gè)，再Download到PLC中。
程序的執(zhí)行過(guò)程：當(dāng)PLC得電或從STOP切換到RUN模式，CPU會(huì)執(zhí)行一次全啟動(dòng)（使用OB100）在全啟動(dòng)期間，操作系統(tǒng)清除非保持位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，刪除中斷堆箋和塊堆箋，復(fù)位所有保存的硬件中斷，并啟動(dòng)掃描循環(huán)監(jiān)視時(shí)間。
CPU的循環(huán)操作包括三個(gè)主要部分：CPU檢查輸入信號(hào)的狀態(tài)并刷新過(guò)程影象輸入表（PII..）；執(zhí)行用戶(hù)程序，也就是OB1中的程序及一些事件（中斷等）；把過(guò)程輸出影象輸出表（PIQ）寫(xiě)到輸出模塊。上面所提到的PII/PIQ是CPU中特定的存儲(chǔ)器，用來(lái)保存輸入模塊/輸出模塊的信號(hào)，在用戶(hù)程序中檢查時(shí)，可以保證在一個(gè)掃描周期內(nèi)為同樣的信號(hào)狀態(tài)。
程序結(jié)構(gòu)：上面曾經(jīng)提到過(guò)，一個(gè)比較簡(jiǎn)單的程序，我們可以不用各種子程序塊（如FC.FB），而是直接把整個(gè)程序直接寫(xiě)在一個(gè)塊上（通常是OB1主塊上），CPU逐條的處理指令，我們稱(chēng)這種叫線(xiàn)形編程；而對(duì)稍微有點(diǎn)復(fù)雜的程序，我們可以把它分成幾個(gè)塊，每塊包含處理一部分任務(wù)的程序，在每一個(gè)塊中可以進(jìn)一步分解、成幾個(gè)段，可以為相同類(lèi)型的段生成段模塊，組織塊OB1包含按順序調(diào)用其他塊的指令，我們把這種方法叫分塊編程；另外，對(duì)可重復(fù)使用的功能裝入單個(gè)塊中，OB1（或其他塊）調(diào)用這些塊并傳遞相關(guān)參數(shù)，這種方法叫結(jié)構(gòu)化編程。用戶(hù)塊（程序塊）包括程序代碼和用戶(hù)數(shù)據(jù)，在結(jié)構(gòu)化程序中，一些塊循環(huán)調(diào)用處理，一些塊需要時(shí)才調(diào)用。程序塊共有組織塊（OB）、功能塊（FB）、功能（FC）、系統(tǒng)功能塊（SFB）和系統(tǒng)功能（FC）5種，其中系統(tǒng)塊是在CPU操作系統(tǒng)中預(yù)先定義好的功能和功能塊，這些塊不占用用戶(hù)程序空間。西門(mén)子編程模塊
在下節(jié)討論位指令前先討論一下SIEMENS的模塊地址：在不帶DP口的S7-300和不組態(tài)的S7-400采用固定槽位編址，使用帶DP口的S7-300和S7-400，可以分配模塊的起始地址。但要注意，由于CPU存儲(chǔ)器復(fù)位后，參數(shù)和地址會(huì)丟失，這就意味著所有地址都回到和槽位有關(guān)的地址或是缺省地址。我們還是以S7-300為例，在S7-300中，機(jī)架上的插槽號(hào)簡(jiǎn)化了模塊地址，模塊的*個(gè)地址由機(jī)架上的模塊地址決定。一般槽1給電源，槽2是CPU，槽3為IM（接口模板）所用，4~11為I/O卡、CP卡和FM卡。他們的固定地址就是為每個(gè)槽位保留4個(gè)字節(jié)——就是說(shuō)，槽4（*塊I/O卡），地址為0.0~3.7（共32位），槽5（第二塊I/O卡）地址為4.0~7.7，假設(shè)*卡是DI，那么他們的地址就是I0.0、I0.1、、、I3.7，若第二卡為DO卡，地址為Q4.0、Q4.1、、、、Q7.7，請(qǐng)注意，當(dāng)使用16通道的DI/DO模塊時(shí)，每個(gè)槽位就會(huì)失去兩個(gè)字節(jié)（16位）。