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意大利AXOR是歐洲創(chuàng)新型伺服驅(qū)動(dòng)器和無(wú)刷伺服電機(jī)制造商的重要參考，用于高性能工業(yè)自動(dòng)化、軸控制和機(jī)器人技術(shù)。

自1988年成立以來(lái)，它在市場(chǎng)上推出了一系列產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在技術(shù)和性價(jià)比方面都得到了全面的更新。自1988年至今，所有產(chǎn)品系列仍然可以提供和維修。所有流程，從設(shè)計(jì)，項(xiàng)目和原型開發(fā)，生產(chǎn)，銷售和售后支持都是內(nèi)部的。AXOR自1996年以來(lái)通過(guò)了ISO 9001認(rèn)證，是該領(lǐng)域wei一一家擁有基于美國(guó)航空電子設(shè)備的Halt-Hass極限測(cè)試設(shè)施的意大利公司。

AXOR還提供完整的伺服電機(jī)系統(tǒng)，用于移動(dòng)和固定安裝的即用型電纜，伺服驅(qū)動(dòng)器以及低功率行星齒輪箱，我們通過(guò)機(jī)械和電氣尺寸支持客戶定義伺服系統(tǒng)項(xiàng)目。伺服系統(tǒng)中定制軟件功能的開發(fā)和實(shí)現(xiàn)完成了Axor的TCS流程(Total Customer Service)的展望。

意大利AXOR伺服驅(qū)動(dòng)器/伺服電機(jī)通用伺服驅(qū)動(dòng)特征：

適用于功率高達(dá)2500W的電機(jī)

正弦波電流

無(wú)刷伺服電機(jī)，反饋：編碼器，霍爾傳感器和無(wú)傳感器直流有刷電機(jī)，執(zhí)行器和線性電機(jī)，反饋：編碼器，

電樞，測(cè)速儀和無(wú)傳感器

步進(jìn)電機(jī)，反饋：編碼器和無(wú)傳感器（案例A）

制動(dòng)電路（案例B）

USB端口，用于設(shè)置，控制和診斷

3個(gè)數(shù)字輸入，2個(gè)數(shù)字輸出

啟用數(shù)字IN

STO安全扭矩關(guān)閉（案例B）

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。

意大利AXOR伺服驅(qū)動(dòng)器/伺服電機(jī)參考型號(hào)：

MS200-8/16

MS140-8/16

SAX-175-L-3.40/090-XX-01-C-00

SAX-175-L-3.40/090-XX-23-C-00 

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