德國西克值型編碼器ATM60系列

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 巴魯夫帶優(yōu)選型號電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開關(guān)

德國西克值型編碼器ATM60系列

西門子1200與值編碼器4—20mA信號的連接，做簡單定位控制
實(shí)用應(yīng)用介紹一：水利閘門高度的單機(jī)及多機(jī)控制，全國各地的防洪、調(diào)蓄、供水、排污等水閘的起重高度，由卷揚(yáng)起重機(jī)（啟閉機(jī)）提升和關(guān)閉，每個(gè)閘站1-6個(gè)閘門啟閉機(jī)，西門子1200PLC連接值多圈編碼器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成這樣的簡單定位控制。編碼器可以安裝在卷揚(yáng)機(jī)卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接，預(yù)先計(jì)算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值，將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值，例如16圈，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈，以此計(jì)算閘門提升的高度變化，以控制水閘閘門的開啟與關(guān)閉高度。選用的編碼器型號為上述推薦的GAX60.LB（代號9600），項(xiàng)目應(yīng)用地點(diǎn)：東北哈爾濱、江蘇常州等地多個(gè)水閘。系液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門需用用左右兩個(gè)液壓油缸動力提升，保持位置同步，以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表僅作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來的僅作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子1200，編碼器選用了值多圈編碼器4—20mA信號接口， AHM36B-BBQC012x12復(fù)運(yùn)行時(shí)那些復(fù)雜的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作，從而縮短設(shè)備的停機(jī)時(shí)間，提升產(chǎn)線的總體運(yùn)營效率。

這種獨(dú)立、穩(wěn)定的位置檢測性能，其實(shí)就是使用（多圈）值編碼器的意義和價(jià)值所在。

。

1. 于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖，進(jìn)行位置計(jì)數(shù)；

2. 當(dāng)使用單圈值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時(shí)，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)，在獲取反饋位置編碼的同時(shí)，對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算；

高

數(shù)字旋轉(zhuǎn)編碼器的用途

在當(dāng)今的電梯驅(qū)動控制中為了獲得電梯的曳引電動機(jī)精確的速度和電梯轎廂在井道中所在的精確的位置。

滿足變頻器中央處理器對速度給定與反饋的精確控制的數(shù)字運(yùn)算。

滿足電梯轎廂的精確位置控制，和加減速極和?？?。

增量旋轉(zhuǎn)編碼器式的特點(diǎn)

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖，通過A,B兩相的相位先后判定方向，以計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

和旋轉(zhuǎn)方向、零點(diǎn)偏置，例如可設(shè)定20mA對應(yīng)180度，編碼器工作在0—180度內(nèi)。
在長度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過360度的工作范圍，就需要選擇多圈絕

而如果要實(shí)現(xiàn)對物體（如上圖中的 AXIS 0 切刀）的位置測量，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了，因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼性的問題。

反饋編碼的性，指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出，每個(gè)角度的位置編碼都是獨(dú)的。

增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交 A/B 相增而如果使用值編碼器（包括單圈 / 多圈）進(jìn)行位置測量，只要其目標(biāo)量程（即測量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零，從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。

起重、水利、軍工、石油、化工、及各種工業(yè)機(jī)械等很多領(lǐng)域有大量成功應(yīng)用。。