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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 電動機(jī)功率 | 10 V ... 32 VkW |
|---|---|---|---|
| 讀出方式 | PROFIBUS DP, DPV0 | 工作原理 | 絕對值型多圈編碼器 |
| 外形尺寸 | 盲孔空心軸, 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, mm | 外型尺寸 | 盲孔空心軸, 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, mm |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,石油,包裝/造紙/印刷,汽車及零部件 | 重量 | 25kg |
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
德國西克增量型編碼器
主營德國進(jìn)口備件:
巴魯夫BALLUFF、圖爾克TURK、倍加福P+F、
西克SICK、 易福門IFM、FIAMA MTS、 SMC、
皮爾茲Pilz 費(fèi)斯托FESTO 美國邦納Banner
杰佛倫 gefran 等
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巴魯夫帶優(yōu)選型號電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開關(guān)
德國西克增量型編碼器
德國西克值型編碼器
值編碼器與增量編碼器的差異
編碼器輸出信號和電機(jī)位置信號的深入理解
這里一永磁同步電機(jī)為例說明，圖 4 是一個簡單的電機(jī)定子繞組、磁鋼和 HALL 位置關(guān)系圖，轉(zhuǎn)子磁極逆時針勻速旋轉(zhuǎn)。在圖示位置時刻定子線圈 A 相過零點，如果直流無刷電機(jī)因為 120 度導(dǎo)通，電流和反電勢保持同相位時輸出功率大，U 相電壓開關(guān)管延后 30 度電角度導(dǎo)通，所以 HALL 安裝位置要逆時針轉(zhuǎn)過 30 度電角度。直流無刷電機(jī)的 HALL 輸出的三組信號編碼輸出反應(yīng)的是電機(jī)位置信號，將 360 度電角度空間平均分成連續(xù)的 6 個空間，每個空間占 60 度電角度。
采用增量式光電編碼器作為位置檢測元件的永磁同步電機(jī)，必須要在系統(tǒng)剛上電時就測得電機(jī)精確的初始位置。因為在永磁電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置檢測與初始定位是系統(tǒng)構(gòu)成與運(yùn)行的基本條件，也是矢量控制解耦的必要條件。只有永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置能夠準(zhǔn)確知道，才可以按照矢量控制的一系列方程，將永磁同步電機(jī)等效變換成 dq 坐標(biāo)系上的等效模型，系統(tǒng)才能按照類似他勵直流電機(jī)的這里一永磁同步電機(jī)為例說明，圖 4 是一個簡單的電機(jī)定子繞組、磁鋼
編碼器輸出信號和電機(jī)位置信號的深入理解
采用增量式光電編碼器作為位置檢測元件的永磁同步電機(jī)，必須要在系統(tǒng)剛上電時就測得電機(jī)精確的初始位置。因為在永磁電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置檢測與初始定位是系統(tǒng)構(gòu)成與運(yùn)行的基本條件，也是矢量控制解耦的必要條件。只有永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置能夠準(zhǔn)確知道，才可以按照矢量控制的一系列方程，將永磁同步電機(jī)等效變換成 dq 坐標(biāo)系上的等效模型，系統(tǒng)才能按照類似他勵直流電機(jī)的控制方法對永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制，從而可以達(dá)到他勵直流電機(jī)構(gòu)成的伺服傳動系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求。使用增量式光電編碼器測量電機(jī)位置的驅(qū)動系統(tǒng)中, 系統(tǒng)上電后需要先檢測出電機(jī)的初始位置。電機(jī)的初始位置不僅影響伺服系統(tǒng)的定位精度, 而且會對電機(jī)的快速啟動性能造成一定的影響。
這里一永磁同步電機(jī)為例說明，圖 4 是一個簡單的電機(jī)定子繞組、磁鋼和 HALL 位置關(guān)系圖，轉(zhuǎn)子磁極逆時針勻速旋轉(zhuǎn)。在圖示位置時刻定子線圈 A 相過零點，如果直流無刷電機(jī)因為 120 度導(dǎo)通，電流和反電勢保持同相位時輸出功率大，U 相電壓開關(guān)管延后 30 度電角度導(dǎo)通，所以 HALL 安裝位置要逆時針轉(zhuǎn)過 30 度電角度。直流無刷電機(jī)的 HALL 輸出的三組信號編碼輸出反應(yīng)的是電機(jī)位置信號，將 360 度電角度空間平均分成連續(xù)的 6 個空間，每個空間占 60 度電角度。
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