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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
德國西克值型編碼器 ARS60系列
主營德國進口備件:
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巴魯夫帶優(yōu)選型號電感式標準接近開關
德國西克值型編碼器ACM系列
德國西克值型編碼器 ARS60系列
噪音總是存在的，延時總是存在的。
通訊傳輸評判標準的不是bps速率，而是以下三個評判標準：
準確率與容錯性、發(fā)送數(shù)據(jù)量、準確信息傳輸時間。
傳輸?shù)闹饕獛追N結構:
開放系統(tǒng)互連OSI參考模型七層次：
異步與同步：
主站線上時間與從站線上時間的分時段，異步(半雙工) 。
主站與從站的同步性（準同步）占線，或從站與從站的同步性（準同步性占線）
例如SSI是時鐘（主站發(fā)送）與數(shù)據(jù)（從站發(fā)送）的同步(全雙工)。
而RS485異步，是主站分地址發(fā)送指令，從站按地址發(fā)送數(shù)據(jù)的分開時間的異步在線。
串行處理與并行處理：
一個事做完了再做下一個事，串行。
同時做幾件事，然后同步對接，并行。
并行計算更快，技術更*，但是其中就必須要有“算法”策略。
例如機器人從串行運算到并行運算，發(fā)展了很多年，現(xiàn)在機器人的各軸已是并行算法。
檢錯與容錯：
有干擾、有不確定的延時，錯誤就必然會發(fā)生。線上必須要有檢查錯誤并糾正、處理。
允許線上有一定的錯誤存在的寬容度，容錯性。容錯性是決定一個總線是否更加實用的重要因素。
沖突與仲裁：
兩組或兩組以上數(shù)據(jù)占線前后時間發(fā)生沖突，同時搶占了在線時間。由仲裁機制判斷哪一個先發(fā)送，哪幾個退后發(fā)送。哪些節(jié)點關閉，哪些錯誤報警停線。
沖突對于一個個從站是或然事件，但對于一個總線是必然事件。仲裁機制快慢與數(shù)據(jù)和節(jié)點的取舍判斷是判斷總線實用性的另一個重要因素。
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