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產(chǎn)品分類(lèi)品牌分類(lèi)
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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也許,modbus RTU會(huì)像現(xiàn)在的高速計(jì)數(shù)器一樣,能成為各個(gè)國(guó)家各種品牌PLC與值編碼器連接的標(biāo)準(zhǔn)通用接口。
(目前Modbus還是唯能將各個(gè)品牌PLC“統(tǒng)一”的值編碼器接口。)
Modbus通信協(xié)議由Modicon公司于1979年發(fā)明的。由于其免費(fèi)公開(kāi)發(fā)行發(fā)展了近四十年,是目前成本低的總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。Modbus通信協(xié)議采用的是主從通信異步模式(即Master/Slave通信模式),其在分散控制方面應(yīng)用極其廣泛,從而使得Modbus協(xié)議在得到了廣泛的應(yīng)用。中國(guó)也已將modbus通訊協(xié)議制定了國(guó)標(biāo)。
在中國(guó)市場(chǎng),由于各家品牌PLC包括經(jīng)濟(jì)型PLC都已經(jīng)配置有RS485通訊口,并大部分內(nèi)置了modbus RTU協(xié)議,因此,在不涉及運(yùn)動(dòng)控制高速要求的場(chǎng)合下,用modbusRTU值編碼器做位置閉環(huán)控制很受歡迎,體現(xiàn)了modbus強(qiáng)大的生命力。
以下部分典型的已有modbus通訊口的各個(gè)品牌PLC,可以與modbus RTU值編碼器連接:
l 西門(mén)子 S7-200 smart
l 國(guó)產(chǎn)的眾多PLC,例如矩形 N80等
l 臺(tái)達(dá)PLC
l 歐姆龍 CP1L
l 松下 AFPX
l AB PLC_AB1769_L32E
l 三菱 FX3SA
等等
下面以西門(mén)子PLC的S7-200SMART為例:
一般認(rèn)為200SMART按手冊(cè)只能聯(lián)兩個(gè)增量編碼器,而且開(kāi)關(guān)頻率有限制,當(dāng)連接兩個(gè)編碼器時(shí),編碼器的轉(zhuǎn)速不能太快。 但是200SMART有一個(gè)RS485通訊接口,這個(gè)接口可以連接通訊總線(xiàn)類(lèi)編碼器,例如Modbus RTU編碼器,而且modbus RTU編碼器可以分地址1到9,原理上可以接入9個(gè)值編碼器,再加上原有高速計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)輸入點(diǎn)上可以接2個(gè)增量編碼器,總共可以接11個(gè)編碼器。 這樣可以在有些項(xiàng)目中體現(xiàn)出200SMART這種可以連接多個(gè)編碼器的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然,由于MODBUS RTU的總線(xiàn)速度較慢,對(duì)于控制實(shí)時(shí)性要求快的,還是建議選擇1500連接Profinet編碼器。 只是1500的價(jià)格要比200SMART貴很多。profinet編碼器的價(jià)格要比modbus rtu編碼器貴很多。
已有不少用戶(hù)用200SMART做成功了原來(lái)要用S7-300加profibus DP編碼器才能做的項(xiàng)目。例如起重機(jī)械的自動(dòng)定位控制,2-4臺(tái)變頻電機(jī)同步控制。 另外Modbus RTU值編碼器具有現(xiàn)場(chǎng)抗干擾比增量編碼器強(qiáng),傳輸距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)。