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詳細(xì)介紹
巴魯夫帶優(yōu)選型號(hào)電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開關(guān)
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加速度計(jì)
除了方向的感測(cè)，磁性傳感器也可以用來偵測(cè)四周的磁性與含鐵金屬，例如電極、電線、車輛、其他無人機(jī)等等，以避免事故發(fā)生。
傳感器數(shù)據(jù)的運(yùn)算和傳輸
要將原始的傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成有意義的使用案例，軟件數(shù)據(jù)庫(kù)扮演了相當(dāng)重要的角色。 算法可擴(kuò)大傳感器功能，使其超越原本已知范圍。運(yùn)算法還能結(jié)合來自不同傳感器的輸入，產(chǎn)生具備情境感知特色的輸出。
加速度計(jì)、陀螺儀與磁羅盤這三種動(dòng)作傳感器各有不同優(yōu)缺點(diǎn)。傳感器的限制包括校正不夠*，也會(huì)因?yàn)闀r(shí)間、溫度與隨機(jī)噪音而產(chǎn)生漂移。 磁力計(jì)與加速度計(jì)容易失真，陀螺儀則是原本就會(huì)出現(xiàn)漂移現(xiàn)象。 我們可利用傳感器融合數(shù)據(jù)庫(kù)來相互校正這些傳感器，以打造在所有情境下都能得到正確結(jié)果的條件。 它不只能提供校正過的傳感器輸出，還有角度與航向角的信息，以及四元數(shù)角度。
用戶也可以透過一份簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)授權(quán)協(xié)議，存取各種*數(shù)據(jù)庫(kù)。一旦經(jīng)過平臺(tái)測(cè)試，設(shè)計(jì)人員就能開發(fā)自己的印刷電路板，并加載他們?cè)谄脚_(tái)上開發(fā)的固件。用戶只有在想要測(cè)試電路板時(shí)，才必須簽署數(shù)據(jù)庫(kù)的生產(chǎn)授權(quán)。
SensorTile：SensorTile是一種方形的微型化設(shè)計(jì)平臺(tái)，其中包含遠(yuǎn)程感測(cè)及測(cè)量動(dòng)作、環(huán)境與聲學(xué)參數(shù)所需要的一切組件。開發(fā)人員能即刻專注于無人機(jī)