鉆井頂驅(qū)適配器編碼器1037590秉銘DFS60B-S4CK05000每組密封圈應(yīng)有的小軸向變形量。第二,針對(duì)補(bǔ)償器活塞低速移動(dòng)下存在的振動(dòng)、爬行現(xiàn)象,建立鉆井液與潤(rùn)滑油連續(xù)性方程和活塞動(dòng)態(tài)平衡方程,繪制補(bǔ)償器動(dòng)態(tài)方框圖,獲得了補(bǔ)償器的傳遞函數(shù)、固有頻率與移動(dòng)速度脈動(dòng)頻率以及流量階躍響應(yīng)。通過對(duì)補(bǔ)償器動(dòng)態(tài)平衡方程的非線性分析,建立了系統(tǒng)自由振動(dòng)方程并求解范德波爾方程,研究了動(dòng)壓補(bǔ)償器穩(wěn)定工作的邊界條件。第三,建立了卡箍連接器的力學(xué)模型,推導(dǎo)了油缸拉力的公式,對(duì)于一般錐面密封問題具有普遍性。通過對(duì)底座與轂之間O形密封圈進(jìn)行非線性有限元分析,研究其密封性能,獲得保證密封性能的大接觸應(yīng)力與底座反作用力,并改進(jìn)了卡箍連接器油缸拉力計(jì)算公式。對(duì)卡箍連接器進(jìn)行有限元分析,研究危險(xiǎn)部位應(yīng)力以及整個(gè)卡箍的應(yīng)力分布規(guī)律,并就危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行了改進(jìn),為卡箍連接器的合理設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)和改進(jìn)建議。后,根據(jù)雙流鉆井技術(shù)特性以及設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求制定了雙流鉆井頂驅(qū)適配器總體技術(shù)方案并對(duì)各單元展開創(chuàng)新設(shè)計(jì)。通過對(duì)鉆井過程中縱向振動(dòng)產(chǎn)生的碰撞問題進(jìn)行分析研究,針對(duì)額定載荷優(yōu)化了機(jī)械系統(tǒng)方案。外層管與適配器外殼的動(dòng)密封問題作為頂驅(qū)適配器的核心,采用V形密封圈設(shè)計(jì)了新型的頂驅(qū)適配器鉆井液動(dòng)密封系統(tǒng),針對(duì)密封失效導(dǎo)致壓力集中問題提出了串聯(lián)式動(dòng)壓補(bǔ)償系統(tǒng)。研制了頂驅(qū)適配器物理樣機(jī),通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),取得了好的效果。 軌服務(wù)技術(shù)通過對(duì)航天器進(jìn)行在軌修復(fù)、升級(jí)、燃料補(bǔ)加等操作,能夠有效的降低航天任務(wù)成本、延長(zhǎng)航天器運(yùn)行壽命,因此很早便被應(yīng)用到人類航天任務(wù)之中。為了進(jìn)一步降低在軌服務(wù)成本、減少宇航員的人身安全隱患,以空間機(jī)器人替代宇航員現(xiàn)場(chǎng)操作的自主在軌服務(wù)技術(shù)近些年來成為世界各國(guó)的研究重點(diǎn)。模塊化航天器技術(shù)借鑒在工業(yè)領(lǐng)域廣泛實(shí)行的產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)、制造、維護(hù)思想,使航天器的開發(fā)速度提高、成本降低;同時(shí),在降低在軌服務(wù)操作難度方面也有較很大潛力,是自主在軌服務(wù)技術(shù)的重要支撐技術(shù)。本文圍繞面向在軌服務(wù)的航天器可更換模塊的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行概念研究。首先,分析并總結(jié)國(guó)外模塊化航天器及其可更換模塊的設(shè)計(jì)特點(diǎn),進(jìn)行模塊化航天器的總體設(shè)計(jì)和其在軌可更換模塊與模塊適配器的設(shè)計(jì)。其中,總體設(shè)計(jì)提出了航天器外形、主承力結(jié)構(gòu)構(gòu)型的設(shè)計(jì)方案,并對(duì)模塊安裝序列進(jìn)行研究;在軌可更換模塊和模塊適配器的設(shè)計(jì)包括結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制電路設(shè)計(jì),模塊與適配器具備機(jī)械、電氣連接/釋放的功能。隨后,對(duì)國(guó)外的空間即插即用設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)及該標(biāo)準(zhǔn)下的衛(wèi)星數(shù)據(jù)模型進(jìn)行分析與總結(jié),借鑒其實(shí)現(xiàn)航天器設(shè)備即插即用的原理,開發(fā)模塊化航天器數(shù)據(jù)模型。該模型在一定程度上能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)模塊化設(shè)備的自識(shí)別、自配置,能夠支持模塊化航天器的在軌設(shè)備更換與升級(jí)。后,制造出航天器在軌可更換模塊及其適配器的原理樣機(jī),并將其調(diào)整至正常工作狀態(tài);開發(fā)一套即插即用功能演示系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)樣機(jī)可更換模塊連接狀態(tài)的監(jiān)控、對(duì)設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與顯示、對(duì)樣機(jī)下達(dá)模塊解鎖指令;操縱工業(yè)機(jī)器人對(duì)樣機(jī)進(jìn)行模擬在軌更換模塊實(shí)驗(yàn),在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下模擬了在軌更換模塊的全過程,驗(yàn)證了模塊及其適配器設(shè)計(jì)的合理性和可靠性。

辦公室中*的辦公設(shè)備,通過一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為打印主機(jī)接入局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。打印機(jī)共享是目前網(wǎng)絡(luò)打印方式。這種方式雖然行之有效,有時(shí)卻要白白浪費(fèi)一臺(tái)計(jì)算機(jī)的資源,而一旦打印主機(jī)關(guān)閉或者出現(xiàn)故障,則打印機(jī)無法使用。本系統(tǒng)在ARM芯片LPC2290的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)一個(gè)基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)打印適配器,普通打印機(jī)可通過此設(shè)備接入局域網(wǎng)而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)打印的功能,使普通打印機(jī)不再是依附于主機(jī)的外設(shè),從而成為局域網(wǎng)中獨(dú)立的設(shè)備,則可以在較低的成本下更加靈活方便地實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)。此種方式相比傳統(tǒng)的打印主機(jī)+普通打印機(jī)的網(wǎng)絡(luò)打印模式,具有明顯的成本優(yōu)勢(shì),使用起來也更方便。本文首先介紹ARM芯片LPC2290的基礎(chǔ)上,并在介紹USB芯片ISP1161A1的基礎(chǔ)上,詳細(xì)論述了USB通信協(xié)議的基本原理和對(duì)USB打印機(jī)的支持。

鉆井頂驅(qū)適配器編碼器1037590秉銘DFS60B-S4CK05000除代價(jià)高昂且具有危險(xiǎn)性的設(shè)計(jì)缺陷,必須對(duì)電路設(shè)計(jì)流程的每個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行縝密的安排和測(cè)評(píng),以此確保設(shè)計(jì)的成功。而電路仿真能使設(shè)計(jì)人員在進(jìn)入更為昂貴費(fèi)時(shí)的原型開發(fā)階段前,以高效低成本的方式找出問題所在。因此的設(shè)計(jì)流程需要將仿真與原型開發(fā)混合進(jìn)行。但是隨著電路規(guī)模的急速增長(zhǎng),模擬與混合信號(hào)電路的仿真通常需耗費(fèi)大量時(shí)間,對(duì)于電路仿真軟件而言,這會(huì)致蒙特卡洛分析法無法繼續(xù)適用于未來規(guī)模更為龐大的集成電路的仿真。相比于軟件平臺(tái)對(duì)算法的執(zhí)行速度,硬件在執(zhí)行各種操作的速度會(huì)高出若干數(shù)量級(jí),可自由定制結(jié)構(gòu)的FPGA則常被當(dāng)作硬件加速方案的臺(tái)。因此為滿足電路仿真在速度及容量方面與日俱增的需求,解決當(dāng)前仿真軟件的性能瓶頸,有必要對(duì)基于FPGA的電路仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行研究。本文結(jié)合WDF（wave digital filter）理論中對(duì)典型電路進(jìn)行等效映射的方法原理,提出基于WDF與FPGA的電路仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并對(duì)該方案的具體設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行研究,解決若干關(guān)鍵技術(shù)問題,成功實(shí)現(xiàn)WDF-FPGA仿真系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)。論文的主要貢獻(xiàn)和創(chuàng)新性研究成果簡(jiǎn)述如下:1.提出基于二叉樹的WDF等效電路拓?fù)鋬?yōu)化方法,降低仿真系統(tǒng)的復(fù)雜度,并實(shí)現(xiàn)仿真速度的提升。本文以WDF等效電路的結(jié)構(gòu)表達(dá)方法作為切入點(diǎn),分析其在當(dāng)前WDF等效電路在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的缺點(diǎn)。提出基于WDF二叉樹的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)表達(dá)方法,將WDF等效電路展開為二叉樹形態(tài)。該方法使WDF等效電路結(jié)構(gòu)清晰直觀,從WDF二叉樹的形態(tài)可迅速獲知等效電路的模塊并行度、長(zhǎng)路徑等關(guān)鍵信息,解決傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中表達(dá)效率低下、結(jié)構(gòu)易混亂的問題。用三端口適配器替代多端口適配器縮減了WDF等效電路中的模塊種類,利于降低系統(tǒng)復(fù)雜度。此外,本文結(jié)合WDF端口適配器的端口對(duì)稱性,進(jìn)一步提出WDF二叉樹的優(yōu)化方法。通過對(duì)滿足要求的結(jié)點(diǎn)及附屬子葉進(jìn)行位置交換,令二叉樹更為扁平、縮短“入射-反射”過程的大路徑長(zhǎng)度,使WDF-FPGA仿真系統(tǒng)的模塊并行度和仿真速度得到提升。2.提出基于非線性查找表的WDF模塊設(shè)計(jì)方法,解決當(dāng)前非線性元件的WDF等效模型結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。本文考慮到非線性WDF模塊需滿.