1092016小型式光電編碼器自動檢測AHM36B-S5QC012X12

AHM36B-S5QC012X12利用拉格朗日乘子法計算加權(quán)系數(shù),進而求得聚集結(jié)果,因為不需要任何先驗知識,所以算法具有良好的自適應(yīng)能力。仿真結(jié)果表明,該算法具有較小的誤差,可以更好的處理測量數(shù)據(jù)得到更接近實際值的聚集結(jié)果,而且算法的性能更加穩(wěn)定,不受先驗知識的影響。(3)結(jié)合基于時空相關(guān)性的節(jié)點故障檢測算法和基于自回歸模型的數(shù)據(jù)聚集算法,設(shè)計并實現(xiàn)了節(jié)點軟故障檢測和處理原型系統(tǒng)。使用溫度傳感器采集環(huán)境溫度數(shù)據(jù),對傳感器的狀態(tài)進行判斷,并對監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的傳感器測量值進行聚集處理,通過對比改進前的情況,本文提出的節(jié)點軟故障檢測和處理系統(tǒng)能夠較好的判斷節(jié)點的狀態(tài),并通過聚集處理得到準(zhǔn)確的環(huán)境溫度值。 光電編碼器是一種集光、機、電于一體的高分辨力角位移傳感器,它以光電轉(zhuǎn)換技術(shù)為核心,輸出與角位置信息相對應(yīng)的角度代碼來實現(xiàn)角位移的測量,廣泛應(yīng)用于航空航天、工業(yè)控制等領(lǐng)域。光電編碼器主要可分為增量式和式兩種。式編碼器的每一個角度位置對應(yīng)的數(shù)字碼,不存在調(diào)*,具有體積小,精度高,穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。隨著科學(xué)技術(shù)的進步,對式編碼器的精度要求越來越高,而目前大多數(shù)檢測裝置只能實現(xiàn)精度的單一檢測,效率低,操作復(fù)雜。因此,研究集動、靜態(tài)檢測于一體、高精度、高效率的自動檢測裝置具有重要意義和使用價值。在參考國內(nèi)外相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上,研究了國內(nèi)外光電編碼器的發(fā)展現(xiàn)狀,相關(guān)的檢測方法和檢測裝置;分析了式編碼器動、靜態(tài)誤差的來源和誤差數(shù)據(jù)的處理方法;建立了以永磁同步電機和FPGA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為核心的自動檢測裝置;采用永磁同步電機與伺服放大器的組合代替了傳統(tǒng)的步進電機轉(zhuǎn)臺,設(shè)計了以STM32F4為核心的控制器硬件電路,通過光耦隔離.

 1092016小型式光電編碼器自動檢測AHM36B-S5QC012X12

AHM36B-S5QC012X12差分驅(qū)動器、放大電路等設(shè)計,結(jié)合HAL庫函數(shù)編程方法,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺的速度和位置控制,可以滿足小型式編碼器的動、靜態(tài)精度檢測要求。以Xilinx公司的Spartan-ΙΙΙ系列的XC3S400芯片為核心,設(shè)計了編碼器數(shù)據(jù)采集和與上位機通信的接口電路。實現(xiàn)了高速準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集工作,通過USB與上位機的數(shù)據(jù)傳輸,可以在計算機上完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。運用本文設(shè)計的自動檢測裝置,進行了編碼器的精度檢測實驗,證明其可以完成16位以下小型式光電編碼的精度自動檢測。在保證檢測結(jié)果準(zhǔn)確度的基礎(chǔ)上,提高了檢測效率,將檢測時間縮短了3-5倍,在編碼器大批量的生產(chǎn)和研制中具有重要意義。

092004    AHM36B-BBQC012X12                                           
1092006    AHM36B-BCQC012X12                                           
1092007    AHM36B-BDQC012X12                                           
1092008    AHM36B-BKQC012X12                                           
1092009    AHM36B-S1QC012X12                                           
1092010    AHM36B-S9QC012X12                                           
1092011    AHM36B-S2QC012X12                                           
1092012    AHM36B-SAQC012X12                                           
1092013    AHM36B-SBQC012X12                                           
1092014    AHM36B-S3QC012X12                                           
1092016    AHM36B-S5QC012X12                                           
1092017    AHM36B-S4QC012X12                                           
1092027    DBS60E-BEFAK0S86                                            
1092030    AHM36B-S8QC012X12                                           
1092032    AHM36B-S7QC012X12                                           
1092033    AHM36B-SCQC012X12                                           
1092035    AHM36B-SDQC012X12                                           
1092038    AHM36B-BBQJ012X12                                           
1092049    AHM36B-BBQK012X12                                           
1092051    AHM36B-BBQL012X12                                           
1092052    DFS60B-BEAK00600                                            
1092053    AHM36B-BBQM012X12                                           
1092054    AHM36B-BDQJ012X12                                           
1092055    AHM36B-BDQK012X12                                           
1092056    AHM36B-S3QJ012X12                                           
1092057    AHM36B-S3QK012X12                                           
1092058    AHM36B-S3QL012X12                                           
1092059    AHM36B-S3QM012X12                                           
1092060    AHM36B-S1QJ012X12