BCC0E03基于PLC的搬運(yùn)機(jī)械手接近開(kāi)關(guān)BCC M415-M415-3A-330-VS85N6-006

BCC M415-M415-3A-330-VS85N6-006磁流變液簡(jiǎn)介磁流變液是由固相磁性顆粒、基載液及界面活性劑組成的一種液固兩相膠體混合物[1],在零磁場(chǎng)作用時(shí)呈現(xiàn)為具有良好流動(dòng)性的液體狀態(tài),而在強(qiáng)磁場(chǎng)作用時(shí)具有較高的粘度和剪切屈服應(yīng)力,呈現(xiàn)半固體狀態(tài)。常見(jiàn)的磁流變液是由高磁導(dǎo)率的納米級(jí)磁性顆粒彌散于非磁性基載液中形成的懸浮液,并添加少量穩(wěn)定劑和表面活性劑以防止磁性顆粒沉降[2]。磁流變液的流變特性在外加磁場(chǎng)作用下可在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)連續(xù)、 為了提升飼養(yǎng)業(yè)的效率和降低人工成本,本文提出了一種易于實(shí)現(xiàn)且便于擴(kuò)展的自動(dòng)飼喂系統(tǒng),以西門(mén)子S7-1200PLC為控制部件進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)建,實(shí)現(xiàn)飼喂小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行,自動(dòng)加料以及在線監(jiān)控每個(gè)食槽的飼料狀況。可在MCGS觸摸屏上顯示飼喂小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)及相關(guān)參數(shù)設(shè)置,并安裝了溫度、濕度傳感器進(jìn)行溫濕度的控制和調(diào)節(jié),優(yōu)化飼養(yǎng)環(huán)境,降低牲畜得病率。 為了能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)非接觸式傳感器配合信號(hào)處理電路以及顯示電路來(lái)檢測(cè)獲得鋼珠的運(yùn)動(dòng)參數(shù)功能,設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為控制中心,選用兩個(gè)電感式的環(huán)形接近開(kāi)關(guān)以檢測(cè)鋼珠在管道中的運(yùn)行情況,運(yùn)用光耦轉(zhuǎn)換電路以及傳感器電路處理接近開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)并傳送給單片機(jī),運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí)及數(shù)據(jù)采集處理檢測(cè)出數(shù)據(jù);單片機(jī)通過(guò)串口把數(shù)據(jù)信息傳送給顯示模塊分屏顯示屏,顯示放入管道鋼珠個(gè)數(shù)、鋼珠運(yùn)動(dòng)方向、管道傾斜角度,以及管道擺動(dòng)周期個(gè)數(shù)等信息。

BCC0E03基于PLC的搬運(yùn)機(jī)械手接近開(kāi)關(guān)BCC M415-M415-3A-330-VS85N6-006

BCC M415-M415-3A-330-VS85N6-006真空機(jī)械手采用PLC脈沖輸出信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)沿縱向與橫向運(yùn)動(dòng),通過(guò)發(fā)送脈沖的個(gè)數(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位的功能;利用真空吸盤(pán)代替機(jī)械手手爪,實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料的吸取與釋放。并研究完成了對(duì)機(jī)械手硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)和觸摸屏畫(huà)面的設(shè)計(jì)。實(shí)踐證明,該系統(tǒng)操作方便、運(yùn)行平穩(wěn),能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行安全精確的轉(zhuǎn)運(yùn),使用效果良好。 是一種非接觸式測(cè)量的位置傳感器,具有工作可靠、性能穩(wěn)定、長(zhǎng)壽命及較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力等優(yōu)點(diǎn),國(guó)內(nèi)對(duì)其應(yīng)用起步較晚,目前尚且缺少必要的理論研究。建立了理論模型,并對(duì)其工作性能進(jìn)行了數(shù)字仿真,結(jié)果表明與試驗(yàn)吻合度較好,可以為電感式接近傳感器的正向設(shè)計(jì)接近開(kāi)關(guān)、值編碼器、位移傳感器等檢測(cè)元件的工作原理,編寫(xiě)PLC控制程序,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的科學(xué)診斷和故障連鎖保護(hù),確保了設(shè)備和生產(chǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行. 

 BTL7-A110-M0030-B-S32    BTL11C7
BTL7-A110-M0050-B-S115    BTL174M
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BTL7-A110-M0100-B-S32    BTL06W6
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BTL7-A110-M0130-B-S32    BTL15WA
BTL7-A110-M0135-A-MA311-S135    BTL1P2Z
BTL7-A110-M0150-B-KA02    BTL17YZ
BTL7-A110-M0150-B-KA05    BTL10AA
BTL7-A110-M0150-B-S32    BTL06W8
BTL7-A110-M0175-B-KA05    BTL06WA