1057652基于多編碼器融合的即時(shí)定位DT35-B15251

DT35-B15251完好性是衡量導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)實(shí)際應(yīng)用性能的重要指標(biāo),同樣其對(duì)多傳感器組合導(dǎo)航性能而言也極其重要。本文基于配備衛(wèi)星、雷達(dá)、光電三種感知傳感器的組合導(dǎo)航需求,借鑒了GNSS對(duì)完好性水平的定義及計(jì)算方法,研究了GNSS/雷達(dá)/光電多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)完好性的評(píng)定方法。不同傳感器的量測(cè)誤差在空間分布上存在較大差異,極易導(dǎo)致組合導(dǎo)航系統(tǒng)保護(hù)水平PL估值過(guò)于樂(lè)觀(guān)。對(duì)三相永磁控制系統(tǒng)的速度估計(jì)及調(diào)速問(wèn)題，首先設(shè)計(jì)了新型的分?jǐn)?shù)階滑模變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)(速度觀(guān)測(cè)器，通過(guò)波波夫超穩(wěn)定性定理保證了觀(guān)測(cè)器的穩(wěn)定性，該觀(guān)測(cè)器綜合了滑模變結(jié)構(gòu)和模型參考自適應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。然后采用模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制策略，研究了永磁同步電動(dòng)機(jī)MPTC系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了分?jǐn)?shù)階滑模速度控制器通過(guò)李雅普諾夫穩(wěn)定定理證明了其收斂性和穩(wěn)定性。針對(duì)井下瓦斯傳感器設(shè)備出現(xiàn)的軟故障如數(shù)據(jù)漂移、數(shù)據(jù)長(zhǎng)期低于或高于正常值、數(shù)據(jù)周期性變動(dòng)和數(shù)據(jù)出現(xiàn)大值等問(wèn)題,提出了一種基于輪廓系數(shù)自適應(yīng)聚類(lèi)點(diǎn)的K-means算法識(shí)別瓦斯傳感器出現(xiàn)軟故障種類(lèi)的方法。該方法是利用監(jiān)控系統(tǒng)采集的瓦斯傳感器軟故障信號(hào)進(jìn)行小包分解處理后,結(jié)合RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行輪廓系數(shù)K-means自適應(yīng)算法的軟故障識(shí)別訓(xùn)練。K-means自適應(yīng)算法能夠自適應(yīng)優(yōu)化聚類(lèi)中心點(diǎn),利用聚類(lèi)中心點(diǎn)的迭代循環(huán)計(jì)算出中心點(diǎn),選擇聚類(lèi)點(diǎn)進(jìn)行K-means聚類(lèi),從而識(shí)別軟故障信號(hào)的故障類(lèi)型。實(shí)驗(yàn)證明,自適應(yīng)輪廓系數(shù)K-means算法能夠有效地識(shí)別瓦斯傳感器軟故障類(lèi)型,提高了煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。后將速度觀(guān)測(cè)器應(yīng)用到了MPTC系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了無(wú)速度傳感器控制。仿真試驗(yàn)表明，所設(shè)計(jì)的速度觀(guān)測(cè)器提高了速度估計(jì)精度和魯棒性，MPTC策略有效減小了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，基于FOSMC的永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器MPTC系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能，提高了系統(tǒng)可靠性。 

1057652基于多編碼器融合的即時(shí)定位DT35-B15251

DT35-B15251為掌握雷達(dá)裝備在帶內(nèi)連續(xù)波輻射下的效應(yīng)規(guī)律、揭示帶內(nèi)連續(xù)波對(duì)雷達(dá)的干擾作用機(jī)理，以某型頻率步進(jìn)雷達(dá)為受試對(duì)象，采用全電平輻照法對(duì)其進(jìn)行電磁輻射效應(yīng)試驗(yàn)研究。帶內(nèi)單頻點(diǎn)電磁輻射效應(yīng)試驗(yàn)結(jié)果表明，受試?yán)走_(dá)在帶內(nèi)連續(xù)波輻射能量作用下，出現(xiàn)測(cè)距不準(zhǔn)、目標(biāo)回波電平受到壓制等效應(yīng)。測(cè)距誤差隨輻射干擾功率的增加不規(guī)則地變化，而目標(biāo)回波電平隨輻射功率的增加而逐漸減小。帶內(nèi)單頻連續(xù)波輻射敏感度試驗(yàn)結(jié)果表明，受試?yán)走_(dá)對(duì)帶內(nèi)電磁輻射能量非常敏感。在給定試驗(yàn)條件下，小只需要0.32 V/m（頻差為-0.1 GHz時(shí)）的輻射場(chǎng)強(qiáng)就能對(duì)受試?yán)走_(dá)造成有效干擾。輻射頻差超過(guò)±0.16 GHz后，臨界干擾場(chǎng)強(qiáng)開(kāi)始急劇增加，受試?yán)走_(dá)的連續(xù)波電磁輻射效應(yīng)表現(xiàn)出明顯的選頻特性。