• 緊湊的結(jié)構(gòu)形式使小型和微型電機(jī)制造商能夠顯著縮減其電機(jī)的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度
• 電機(jī)反饋系統(tǒng) EES/EEM37 極其適用于迄今為止只有旋轉(zhuǎn)變壓器能夠勝任的惡劣環(huán)境
• 采用整體掃描的電容式測(cè)量原理，容許高軸向和徑向誤差，這簡(jiǎn)化了電機(jī)設(shè)計(jì)
• 經(jīng)由認(rèn)證，可輕松納入安全傳動(dòng)系統(tǒng)

近年來(lái)，數(shù)字接口 HIPERFACE DSL ® 對(duì)傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。采用 HIPERFACE DSL® 的電機(jī)反饋系統(tǒng) EES/EEM37 將在傳動(dòng)技術(shù)中扮演重要角色，完善 SICK 在低功率區(qū)間的產(chǎn)品系列。它們配有統(tǒng)一的機(jī)械接口，可與電機(jī)反饋系統(tǒng) EKS/EKM36 和 EFS/EFM50 協(xié)作，實(shí)現(xiàn)zui高靈活性。EES/EEM37 具有無(wú)軸承結(jié)構(gòu)，抗沖擊性和抗振動(dòng)性高?？煽康膯稳π臀恢没螂娮有吞?hào)牌等附加特點(diǎn)將其打造為理想的解決方案，適合例如包裝工業(yè)或機(jī)器人技術(shù)中的不同應(yīng)用。

• 德國(guó)SICK編碼器性能：

  每圈分辨率	15 bit
  可測(cè)量圈數(shù)	1
  信號(hào)噪聲 (σ)	± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz)
  系統(tǒng)精確度   公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz ± 280 ″ 1) 公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 1 kHz ± 190 ″
  電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹
  可用存儲(chǔ)空間	8,192 Byte
  每圈測(cè)量步數(shù)	32,768

  • 1) 參見(jiàn)誤差極限的圖表（默認(rèn)濾波設(shè)置：21 kHz）.

• 接口

  編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖)
  通訊接口	HIPERFACE DSL®
  初始化時(shí)間	Max. 500 ms 1)
  外部溫度電阻測(cè)量	32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)

  • 1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
  • 2) 無(wú)傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時(shí)：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, 4 針
  供電電壓	7 V ... 12 V
  上電時(shí)間/斜坡電壓	大 180 ms 1)
  電流消耗	≤ 150 mA 2)

  • 1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間，參見(jiàn)圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
  • 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。
  •  

• 德國(guó)SICK編碼器機(jī)械參數(shù)：

  軸的形式	錐形軸
  尺寸	參見(jiàn)尺寸圖
  重量	≤ 0.1 kg
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	1 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 12,000 min?¹
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  允許徑向軸位移	± 0.15 mm
  允許軸向軸位移	± 0.5 mm

• 環(huán)境參數(shù)

  運(yùn)行溫度范圍	–40 °C ... +115 °C 1)
  儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +120 °C, 無(wú)包裝
  相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)	85 %, 不允許凝結(jié)
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動(dòng)能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP30, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3)

  • 1) 自發(fā)熱典型值，參見(jiàn)圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見(jiàn)操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節(jié).
  • 2) 當(dāng)已插上對(duì)應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過(guò)電纜屏蔽與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。A 級(jí)設(shè)備。.
  • 3) 當(dāng)使用絞合線 (2079920) 時(shí).

技術(shù)圖紙

尺寸圖

安裝建議

引腳分配 供電/通訊端子分配

引腳分配 溫度傳感器端子分配

圖表 電流消耗

圖表 等待時(shí)間對(duì)應(yīng)濾波器頻率

圖表 誤差限值

圖表 誤差限值

圖表 電力自發(fā)熱

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