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雄克schunk機械抓手PWG-plus發(fā)那科機器人

智能的上下料、加工和互聯(lián) – 這三方面將在未來五年內(nèi)對工業(yè)生產(chǎn)帶來巨大影響，"執(zhí)行官Henrik A. Schunk在關(guān)于EMO 2019的采訪中強調(diào)。“我們的核心目標是利用智能技術(shù)簡化生產(chǎn)。"

雄克在本屆EMO的另一個重點是機床自動化上下料的設(shè)計理念 – 從簡單的經(jīng)濟型方案、精益自動化生產(chǎn)、輕型機器人上料、靈活小批量生產(chǎn)的托盤解決方案，再到人機協(xié)作應用均將以方案的形式展現(xiàn)，的協(xié)作機械手Co-act EGL-C*將可搬運工件重量提升至8 kg.

長行程機械手 Co-act EGL-C 是 SCHUNK 人機協(xié)作 (HRC)領(lǐng)域的 新產(chǎn)品。有集成智能系統(tǒng)，可以在協(xié)作應用中實現(xiàn)高達 450 N 的抓取力。

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閉合力矩
施加到每個機械手夾爪的抓取力矩的算術(shù)和。
張開角度為 0° 時，達到指示的閉合力矩。閉合力矩隨張角的變化可參照下圖“閉合力矩路線"
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
力導向杠桿齒輪機構(gòu)
外殼材料
鋁
基爪材料
硬質(zhì)陽極氧化高強度鋁