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德國(guó)SCHUNK抓手歐沁現(xiàn)貨*中

利用配備了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 機(jī)械手，可在每個(gè)循環(huán)對(duì)機(jī)械手指位置和抓取力進(jìn)行調(diào)整。這樣可使搬運(yùn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)高靈活性。

由于可通過(guò)軟件設(shè)置來(lái)調(diào)節(jié)四個(gè)級(jí)別的抓取力，其也可用于搬運(yùn)易變形零件。在允許的手指長(zhǎng)度范圍內(nèi)，保持持續(xù)穩(wěn)定的抓取力和抓取速度，在整個(gè)行程范圍內(nèi)也可保持*的速度?？赏ㄟ^(guò)內(nèi)置的測(cè)量系統(tǒng)，在整個(gè)行程范圍內(nèi)檢測(cè)機(jī)械手的手指位置，無(wú)需外部傳感器。實(shí)際情況恰恰相反：可隨時(shí)問(wèn)詢(xún)中間位置和工件尺寸的變化情況。其配有一個(gè)內(nèi)置診斷工具，用于持續(xù)監(jiān)測(cè)電壓、電流、溫度和機(jī)械手的狀態(tài)，并將錯(cuò)誤信息自動(dòng)傳送給上級(jí)控制系統(tǒng)。如有需要，系統(tǒng)操作員可將系統(tǒng)中工具的維護(hù)間隔信息保存下來(lái)。由于 SCHUNK EGP 機(jī)械手的所有電子元件均緊湊的布置在內(nèi)部，無(wú)需占用控制柜的空間。其采用了無(wú)需維護(hù)的無(wú)刷伺服電機(jī)和無(wú)間隙的預(yù)設(shè)交叉滾柱導(dǎo)軌，確保了高效率，在整個(gè)機(jī)械手指長(zhǎng)度上保持*抓取力，因此，配備了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 機(jī)械手是一種動(dòng)態(tài)、精確和動(dòng)力強(qiáng)勁的抓取產(chǎn)品，能夠輕松解決中小型元件抓取任務(wù)。

抓取力大、尺寸緊湊、重量輕

德國(guó)SCHUNK抓手歐沁現(xiàn)貨*中

與同級(jí)別氣動(dòng) SCHUNK MPG-plus 機(jī)械手一樣， SCHUNK EGP 機(jī)械手可通過(guò)螺釘從側(cè)面或底面安裝，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面具備高靈活性。為提高上層系統(tǒng)的動(dòng)力和能效，機(jī)械手殼體由特殊的高強(qiáng)度鋁構(gòu)成。此外，設(shè)計(jì)也*，節(jié)約冗余材料。這款專(zhuān)業(yè)的快速取放產(chǎn)品可無(wú)縫配合SCHUNK 的模塊化高性能裝配系統(tǒng)。滿(mǎn)足防護(hù)等級(jí) IP30，適合小部件搬運(yùn)和裝配領(lǐng)域的大部分應(yīng)用。帶 IO-link 的小型機(jī)械手目前可售規(guī)格為 40、50 和 64，其單指行程為 6 mm/8 mm/ 10 mm，大抓取力為 140 N/210 N/300 N。抓取的重復(fù)精度可達(dá) 0.02 mm，而機(jī)械手手位期間的重復(fù)精度可達(dá) 0.1 mm 至 0.2 mm，具體取決于從一個(gè)還是兩個(gè)方向上接近該位置。機(jī)械手適合于搬運(yùn)重量達(dá) 0.7 kg/1.05 kg/1.25 kg 的零部件。除了配備 IO-Link 的型號(hào)版本外，該款 24 V 機(jī)械手還可提供有采用數(shù)字 I/O 驅(qū)動(dòng)的型號(hào)。