數(shù)據(jù)輸出類型/ YVT-35LX

范圍傳感器

三維大地測量傳感器（3D LiDAR）
水平和垂直掃描激光，
以照射和測量大面積區(qū)域。

可以輸出每周期2590個點的大量點群數(shù)據(jù)，并且
可以通過利用交錯函數(shù)增加點群的數(shù)量來增加
分析度。

IMU傳感器和PPS輸入等便捷功能也得到了增強。

• 日本北陽范圍傳感器YVT-35LX
• 日本北陽范圍傳感器YVT-35LX

產(chǎn)品概述

●采用脈沖光TOF方式作為距離測量原理。
●我們將激光照射到寬范圍的三維，并且測量難以在二維測量的寬度，深度，高度。

我們已經(jīng)發(fā)布了一個庫，可以將獲取的距離測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為X / Y / Z坐標(biāo)。
您可以從此頁面下載它

廣泛的測量

激光在水平方向上的210°和垂直方向上的40°的寬范圍內(nèi)發(fā)射，并且輸出由反射光獲取的點云數(shù)據(jù)。
探測距離前進(jìn)35米，橫向14米，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離性能。

隔行模式功能

它是為每個周期移動激光束的照射位置并增加點云的數(shù)量以增加分辨率的功能。
您可以將水平密度增加20倍，垂直增加10倍。
※密度時，HD（高密度）模式。

IMU（陀螺儀）傳感器安裝

檢測角速度和加速度。由于它是內(nèi)置的IMU，因此不需要時間校正。
當(dāng)機器人或自動引導(dǎo)車輛在斜坡上行駛時，可以知道傾斜（姿勢）和加速度，從而能夠根據(jù)情況進(jìn)行控制。
※我們使用InvenSense MPU-6500。
有關(guān)更詳細(xì)的數(shù)據(jù)，請參閱制造商目錄。

多回聲支持

對于一個方向上的距離測量，該功能接收多個回波（反射光），例如雨和霧，并從每個回波獲得距離數(shù)據(jù)。
在室外使用時，它可以有效地分離雪，雨，灰塵和其他浮子和前蓋。
本產(chǎn)品是4回聲兼容產(chǎn)品。

PPS（每秒脈沖數(shù)）輸入

與GPS一起使用時，PPS信號會重置傳感器的時間戳并消除累積誤差。

環(huán)境抵抗力

防護結(jié)構(gòu)IP67，環(huán)境照明電阻100,000 lx，抗沖擊性10 G，適用于各種環(huán)境。