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rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行出現(xiàn)F629代碼怎么處理

      發(fā)布時(shí)間:2024-06-18
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F629 Positive Travel Limit Value is Exceeded超過(guò)正行程限值。。The drive has been provided with a command value that leads to an axis position outside the positive travel range.為驅(qū)動(dòng)器提供了一個(gè)指向軸的命令值位置在正行程范圍之外。

 

The axis has been stopped andthe error reaction "set velocity command value to zero" issued. Bit 2 of P-0-0090, 軸已停止,并發(fā)出錯(cuò)誤反應(yīng)“將速度命令值設(shè)置為零"。P-0-00902

Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is an error", or a drive control command has been started while theaxis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).行程限制參數(shù)已設(shè)置為“超過(guò)行程限制是一個(gè)錯(cuò)誤",或者在超過(guò)軸限制值時(shí)啟動(dòng)了驅(qū)動(dòng)控制命令(例如,驅(qū)動(dòng)控制歸位)。

 

Cause:原因:

S-0-0049, Positive position limit value is exceeded.

S-0-0049,超過(guò)正位置限值。

 

Remedial action:補(bǔ)救措施:

1. Check S-0-0049, Positive position limit value

檢查S-0-0049,正位置限值

2. Check the controller software limits

檢查控制器軟件限制

3. Activate the axis after the error reaction

錯(cuò)誤反應(yīng)后激活軸

 

Procedure:程序:

• Clear the error

清除錯(cuò)誤

• Activate power if it has been de-activated

如果電源已停用,則激活電源

• Move the axis to the permissible working range

將軸移動(dòng)到允許的工作范圍



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