25020
編碼器零點脈沖信號監(jiān)控，在兩個零點脈沖信號之間是否總是發(fā)出相同的脈沖數(shù)，若不同則報警
1.查測傳輸電纜、編碼器
2.有無電磁干擾信號
3.檢查編碼器電源電壓
4.若有編碼器則更換編碼器
5.用MD36310關(guān)閉零點脈沖信號監(jiān)控
25030
實際速度報警，實際速度大于MD36200（速度監(jiān)控閥值)規(guī)定的值
1.檢查速度設(shè)定值電纜（總線）
2.實際值與位置的控制方向
3.如果軸運動不受控應(yīng)改變位置控制方向
4.增加MD36200DE 設(shè)定值
25040
零速監(jiān)控，跟隨誤差大于零速公差帶，跟隨誤差大于MD36030的設(shè)定值
1.增加零速公差MD36030設(shè)定值
2.對位置環(huán)進行優(yōu)化
3.提高增益MD32200設(shè)定值
4.增加鉗位壓力
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