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故障代碼F8011 不能算出整流補(bǔ)償 ：用于整流設(shè)置的正弦方法無(wú)法算出整流補(bǔ)償值。

報(bào)警原因：

（1）不能根據(jù)需要移動(dòng)軸。

（2）在整流設(shè)置期間軸共振。

（3）電機(jī)不通電。

（4）即使軸指出所需的移動(dòng)自由并不顯示任何共振行為，正弦方法也是無(wú)效的。

（5）電機(jī)編碼器的信號(hào)反映不出移動(dòng)過(guò)程，必要時(shí)更換兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的傳感器電纜- 或者 -編碼器信號(hào)的極性不一致。

解決方法：

（1）檢測(cè)軸的不靈活性或連鎖裝置，必要時(shí)可減小摩擦（潤(rùn)滑、電纜導(dǎo)軌）或取消連鎖裝置- 或者 將-P-0-0522，整流設(shè)置控制命令中的“正弦方法時(shí)的查找方向"設(shè)置為“優(yōu)先提高振幅"- 或者 -提高 P-0-0506，用于角度檢測(cè)的振幅 的值，以增加與軸的摩擦力相比用于正弦方法的激勵(lì)振幅。

（2）將 P-0-0522，整流設(shè)置控制命令中的“正弦方法時(shí)的查找方向"設(shè)置為“優(yōu)先提高頻率"- 或者 -減小 P-0-0507，用于角度檢測(cè)的測(cè)試頻率中的值，以改變與軸的共振頻率相比用于正弦方法的激勵(lì)頻率。

（3）檢查電機(jī)連接。

（4）如果多次重復(fù)自動(dòng)查找 P-0-0506，用于角度檢測(cè)的振幅和 P-0-0507，用于角度檢測(cè)的測(cè)試頻率的電機(jī)特定值后仍沒(méi)有結(jié)果，那么請(qǐng)嘗試手動(dòng)操作。

（5）檢測(cè)電機(jī)編碼器信號(hào)。為此要了解制造商對(duì)旋轉(zhuǎn)方向及速度極性的規(guī)定，移動(dòng)電機(jī)并檢測(cè)位置實(shí)際值的極性和可行性。