西門子S7-400DP 基本型模塊
用比較指令來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，按下啟動按鈕I0.3，Q0.0輸出，電機正轉(zhuǎn)，高速計數(shù)器計到50個脈沖后電機停止，過5秒后Q0.1輸出，電機反轉(zhuǎn)，計數(shù)器計到50個脈沖后電機停止，過5s后又開始電機的正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)。

主程序：

子程序：

以上的程序中，首先做一個高速計數(shù)器初始化的子程序，首先是定義控制字節(jié)，送16#F8到SMB37，定義為加計數(shù)更新當前值，這里寫入初始值為0和預設值為50，定義的是高速計數(shù)器HSC0和HSC模式1，然后激活高速計數(shù)器。

因為控制要求是按下啟動按鈕I0.3，Q0.0輸出，電機正轉(zhuǎn)。首先就做個起保停程序，I0.3啟動串聯(lián)I0.4停止，來驅(qū)動輸出Q0.0并做Q0.0的自鎖，同時做一個用I0.3的上升沿來調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序，注意這里的起保停是有做正反轉(zhuǎn)的互鎖的。然后再用Q0.0常開觸點串聯(lián)一個HC0大于等于SMD42的比較指令來輸出M0.0，并把M0.0的常閉觸點串聯(lián)在起保停程序中，作為高速計數(shù)器計到50個脈沖后電機停止。

電機停止過5秒后Q0.1輸出，電機反轉(zhuǎn)，那么我們就用M0.0來置位M0.1，再用M0.1常開觸點來驅(qū)動來驅(qū)動定時器T37延時5秒，并用T37常開觸點來驅(qū)動復位M0.1，這里是為了讓定時器定時時間到時復位定時器。然后再用T37常開觸點來驅(qū)動輸出Q0.1并做Q0.1的自鎖，同時也用T37的上升沿來調(diào)用高速計數(shù)器初始子程序。然后再用Q0.1常開觸點串聯(lián)一個HC0大于等于SMD42的比較指令來輸出M0.2，并把M0.2的常閉觸點串聯(lián)在起保停程序中，作為高速計數(shù)器計到50個脈沖后電機停止。

電機停止過5s后又開始電機的正轉(zhuǎn)，那么我們就用M0.2來置位M0.3，再用M0.3常開觸點來驅(qū)動來驅(qū)動定時器T38延時5秒，并用T38常開觸點來驅(qū)動復位M0.3，這里也是為了讓定時器定時時間到時復位定時器。同時我們用T38常開觸點并聯(lián)在電機正轉(zhuǎn)的控制程序上，這樣可以實現(xiàn)循環(huán)。

2、用中斷來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，按下啟動按鈕I0.3，Q0.0輸出，電機正轉(zhuǎn)，高速計數(shù)器計到50個脈沖后電機停止，過5秒后Q0.1輸出，電機反轉(zhuǎn)，計數(shù)器計到50個脈沖后電機停止，過5s后又開始電機的正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)。

主程序：

子程序：

中斷程序：

以上的程序中，首先做一個高速計數(shù)器初始化的子程序，首先是定義控制字節(jié)，送16#F8到SMB37，定義為加計數(shù)更新當前值，這里寫入初始值為0和預設值為50，定義的是高速計數(shù)器HSC0和HSC模式1，然后激活高速計數(shù)器，還做了高速計數(shù)器中斷，建立中斷程序0和中斷事件12的中斷連接，并全局允許中斷。

在主程序中，用SM0.1的上升沿調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序，因為控制要求是按下啟動按鈕I0.3，Q0.0輸出，電機正轉(zhuǎn)，就用I0.3常開觸點來置位Q0.0，并用I0.3的上升沿激活高速計數(shù)器?？刂七€要求當高速計數(shù)器計到50個脈沖后電機停止，那么當計數(shù)當前值等于預設值50時就進入中斷程序去執(zhí)行，我們就可以在中斷程序中編寫用Q0.0常開觸點串聯(lián)Q0.1常閉觸點來復位Q0.0并置位M0.0，那么當當前值等于預設值時復位Q0.0電機停止，并置位M0.0，然后又回到主程序進行執(zhí)行。

電機停止過5秒后Q0.1輸出，電機反轉(zhuǎn)，在主程序中用M0.0常開觸點驅(qū)動定時器T37延時5秒，并用T37常開觸點來復位M0.0復位定時器和置位Q0.1，并用T37的上升沿激活高速計數(shù)器。當高速計數(shù)器計到50個脈沖后電機停止，那么當計數(shù)當前值等于預設值50時就進入中斷程序去執(zhí)行，我們就可以在中斷程序中編寫用Q0.1常開觸點串聯(lián)Q0.0常閉觸點來復位Q0.1并置位M0.2，那么當當前值等于預設值時復位Q0.1電機停止，并置位M0.2，然后又回到主程序進行執(zhí)行。

電機停止過5s后又開始電機的正轉(zhuǎn)，那么我們就用M0.2來驅(qū)動來驅(qū)動定時器T38延時5秒，并用T38常開觸點來驅(qū)動復位M0.2，這里也是為了讓定時器定時時間到時復位定時器。同時我們用T38常開觸點并聯(lián)在電機正轉(zhuǎn)的控制程序上，這樣可以實現(xiàn)循環(huán)。

那么以上就是用了兩種方法來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的控制，利用中斷的方法可能會難理解一下，但是其實分析清楚執(zhí)行過程也是不難的，對嗎。

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