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西門子電氣圖轉換為PLC梯形圖實用方法
PLC程序設計，一般均采用直覺法，也就是說它植基于電路設計者本身之學習經(jīng)驗，較為主觀及直接。須經(jīng)歷一段瞎子摸象的嘗試錯誤(tryanderror)時期，對程序進行除錯之后才能符合所需功能或動作要求；因此設計出來的程序因人而異，除了原程序設計者之外，使用者或維修人員較不易理解其動作流程，亦即程序的可讀性較低。但程序設計其實有些許脈絡可循，只是坊間的書籍很少提及這一部份。以下姑且抱著野人獻曝的心情，以『三相感應電動機故障警報控制』電路為例，由傳統(tǒng)電工圖轉換為階梯圖的過程，淺談程序設計，相信爾后對于相關的回路轉換或程序設計，您或許可觸類旁通。
1、傳統(tǒng)電工圖
已知的三相感應電動機故障警報控制電路，其傳統(tǒng)電工圖，如圖1所示
2、動作說明
1.電源正常時，僅綠燈gl亮，電動機不動作。
2.按下啟動按鈕pb1，電磁接觸器mc動作，電動機立即運轉，指示燈rl亮，綠燈gl熄。
3.按下停止按鈕pb2，電磁接觸器mc斷電，電動機停止運轉，指示燈rl熄，綠燈gl亮。
4.電動機在運轉中，因過載或其它故障原因，致使積熱電驛th-ry動作，電動機停止運轉，蜂鳴器bz發(fā)出警報，指示燈rl熄，綠燈gl亮。
5.按下按鈕開關pb3，蜂鳴器bz停止警報，白燈wl亮，綠燈gl亮，紅燈rl熄。
6.故障排除后，按下積熱電驛th-ry復歸桿，則白燈wl熄，綠燈gl亮，紅燈rl熄，可以重新起動電動機。
3、i/o編碼
使用plc，就是以軟件程序來取代硬件配線。傳統(tǒng)電工圖當中，主電路是plc無法取代的；plc可以取代的部份，是控制電路。由傳統(tǒng)電工圖轉換為階梯圖的個步驟，就是i/o編碼，亦即將傳統(tǒng)電工圖中的輸入/輸出組件，先行確定其在plc中所擬對應之外部輸入/輸出端子編號，以及外部輸入組件接線方式是采用a/b接點，如表1所示。
(a)：外部採a接點方式接線
(b)：外部採b接點方式接線
4、plc外部接線圖
輸入/輸出組件經(jīng)i/o編碼，并決定外部輸入組件是采用a/b接點接線方式后，plc外部接線圖如圖2所示。圖中所示為豐煒vigor-vb系列plc機種，采用npn接線，亦即24v端子與s/s端子并接。
5、plc階梯圖
由傳統(tǒng)電工圖轉換為階梯圖之程序設計步驟如下：
(1)將電工圖中控制電路直接轉成對應階梯圖。因為plc階梯圖中規(guī)定，接點在前，輸出線圈則必須位于回路的后。故首先須重新繪制電工圖，將圖中接點與輸出線圈位置適度變更，以符合plc階梯圖的要求，重新繪制后的電工圖，如圖3所示。
plc其研發(fā)目的在于取代以繼電器為主之順序控制，亦即使用軟件程序以取代硬件配線，因此祇要改變其軟件程序即可改變其控制的順序，而輕易的達成控制上之不同需求。一般的plc系以傳統(tǒng)繼電器控制回路為基礎發(fā)展而來，并將繼電器的接點和線圈予以符號化，當轉換成一般的階梯圖或指令之后，即可實現(xiàn)其控制。但如此所完成的控制回路，是基于電路設計者本身之學習經(jīng)驗，較為主觀及直接，一般使用者往往不易理解其動作流程，亦即程序的可讀性較低。
西門子電氣圖轉換為PLC梯形圖實用方法