西門子變頻器6SL3310-1TE32-6AA3現(xiàn)貨

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流程四：4、報價單負責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同

流程六：6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單

湖南詠靖自動化設(shè)備有限公司

公司產(chǎn)品經(jīng)營范圍如下:
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP開關(guān)電源

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系統(tǒng)伺報電機，伺服驅(qū)動等備件銷售

低壓軟啟動器：3RW30,3RW40，3RW44等系列

 西門子變頻器6SL3310-1TE33-8AA3

標準的啟動功能，默認狀態(tài)下的端口連接組態(tài)都采用“Automatic settings”的設(shè)置。而且使用平行接的電纜來連接IO設(shè)備。當(dāng)一個分布式IO設(shè)備返回時，啟動過程開始。首先，PROFINET設(shè)備端口的自協(xié)商和自交叉功能確定傳輸工作方式的時間大約3秒鐘。然后IO控制器會對IO設(shè)備進行DCP識別，判斷是否存在Device name。如果Device name不存在，IO控制器由于無法識別IO設(shè)備，通訊會無法建立。如果Device name存在，會進行ARP識別IP地址是否存在。如果IP地址不存在，那么IO控制器會根據(jù)硬件組態(tài)的IP地址信息，通過DCP協(xié)議給該IO設(shè)備設(shè)置IP地址。IO控制器會再次發(fā)送ARP請求確定IP地址的一性。如果存在IP地址，IO控制器開始與IO設(shè)備建立連接，寫數(shù)據(jù)記錄，控制后數(shù)據(jù)交換開始。從ARP開始到通訊的建立的時間大約為2秒多鐘。所以（如果IP地址存在）標準啟動過程的時間大約5秒鐘。上述描述僅僅考慮連接較少的IO設(shè)備和交換機，特殊的IO設(shè)備（例如IWLAN/PB LINK，需要更多的寫數(shù)據(jù)記錄的步驟）和交換機的S&F的時間并沒有考慮。可見標準的IO設(shè)備的啟動時間主要花費在自協(xié)商和自交叉模式以及IO的連接建立過程。
快速啟動則要求禁止端口自協(xié)商和自交叉模式，并優(yōu)化了IO的連接建立過程。在PROFINET IO系統(tǒng)中實現(xiàn)快速啟動功能，首先要求分布式IO設(shè)備支持快速啟動功能，例如ET200S PN從4.0版本開始即支持該功能。IO控制器也要支持該功能，CPU從Firmware版本2.6開始支持快速啟動。一個PROFINET IO系統(tǒng)中多可以組態(tài)32個快速啟動設(shè)備，但是多只能一次激活8個IO設(shè)備實現(xiàn)快速啟動。
對于快速啟動的設(shè)備以及相鄰設(shè)備的相連端口必須禁止自協(xié)商和自交叉模式，然后根據(jù)所使用的設(shè)備選擇交叉或平行接的網(wǎng)線。對于連接相同類型的設(shè)備端口應(yīng)該使用交叉接的網(wǎng)線，例如交換機之間或終端設(shè)備之間。參考圖 2 相同類型設(shè)備之間的使用交叉接的網(wǎng)線。而對于不同類型設(shè)備之間則使用平行接的網(wǎng)線，例如交換機和終端設(shè)備之間。參考圖 3 不同類型設(shè)備之間的使用交叉接的網(wǎng)線。新的分布式IO設(shè)備，例如ET200S的6ES7 151-3BA23-0AB0以及后續(xù)版本，其中*個端口作為終端設(shè)備端口，這樣連接不再需要交叉接的電纜只需要平行接的電纜即可。參考圖 4 ET200S使用平行接網(wǎng)線串聯(lián)。

圖 2 相同類型設(shè)備之間的使用交叉接的網(wǎng)線

圖 3 不同類型設(shè)備之間的使用交叉接的網(wǎng)線

圖 4 ET200S使用平行接網(wǎng)線串聯(lián)

如果希望實現(xiàn) 500 ms 的短啟動時間，必須執(zhí)行下列操作：

• ? 在 STEP 7 中組態(tài) PROFINET 的快速啟動功能
• ? IO 設(shè)備（分布式 I/O）上的端口設(shè)置
• ? 布線取決于互連的 PROFINET 設(shè)備
• ? 用戶程序中的操作，需要組態(tài)Docking站和Docking單元和編寫SFC12。

2 PROFINET IO FSU組態(tài)

2.1 舉例
PROFINET IO系統(tǒng)中， CPU319-3PN/DP作為IO控制器，連接SCALANCE X400交換機，機器人手臂連接切換的兩個工具都為ET200S。例子參考圖 5 快速啟動例子。其中通過SCALANCE X414-3E的9.1端口使用平行接的網(wǎng)線連接兩臺相互切換ET200S的端口1。

圖 5 快速啟動例子

本例中使用硬件和軟件列表如下：

2.1.1 硬件組態(tài)
根據(jù)實際網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，在Step7中進行硬件組態(tài)，參考圖 6 硬件組態(tài)。

圖 6 硬件組態(tài)

在HW組態(tài)畫面中，點擊PROFINET1號站IM151-3，然后雙擊0號槽號的X1子槽的PN-IO，彈出PN-IO的屬性對話框。使能“Prioritized startup”。點擊OK，關(guān)閉該對話框。同樣方式，給2號站ET200S IM151-3使能快速啟動。參考圖 7兩臺ET200S使能快速啟動。

西門子6SL3310-1TE32-6AA3
圖 7兩臺ET200S使能快速啟動

在HW組態(tài)畫面中，點擊PROFINET1號站IM151-3，然后雙擊0號槽的X1P1子槽的Port1，彈出PN-IO-Port1的屬性對話框。選擇傳輸介質(zhì)和雙工模式為“TP/ITP 100Mbps full duplex”，并使能“Disable autonegotiation”，這樣就禁止了自協(xié)商和自交叉功能。點擊OK，關(guān)閉該對話框。同樣方式，給2號站的ET200S IM151-3的端口1設(shè)置同樣的方式。參考圖 8設(shè)置兩臺ET200S的端口1屬性。

圖 8設(shè)置兩臺ET200S的端口1屬性

對Docking站進行組態(tài)。在HW組態(tài)畫面中，點擊PROFINET3號站SCALANCE X414-3E，然后雙擊9號號槽的X1P1子槽的Port1，彈出PN-IO-Port1的屬性對話框。選擇傳輸介質(zhì)和雙工模式為“TP/ITP 100Mbps full duplex”，并使能“Disable autonegotiation”，這樣就禁止了自協(xié)商和自交叉功能。點擊OK，關(guān)閉該對話框。參考圖 9設(shè)置SCALANCE X414-3E的端口

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