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S7-1200 CPU 與S7-200 CPU S7通信

閱讀:651        發(fā)布時間:2020-7-24

S7-1200 CPU 與S7-200 CPU S7通信(S7-1200作為客戶端)

S7-1200 CPU 與 S7-200 CPU 之間的以太網(wǎng)通信只能通過 S7 通信來實現(xiàn),因為 S7-200 的以太網(wǎng)模塊只支持S7 通信。當S7-1200作為客戶端,S7-200作為服務(wù)器,需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,而作為服務(wù)器端的S7-200只需設(shè)置為服務(wù)器準備好通信的數(shù)據(jù)就行。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

硬件:
① S7-1200 CPU 硬件版本V2.0或更高
② S7-200 CPU + CP243-1
③ PC (帶以太網(wǎng)卡)
④ PC/PPI 電纜
⑤ TP以太網(wǎng)電纜

軟件:
① STEP7 V11 SP2
② STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9

所完成的通信任務(wù):
① S7-1200 將通信數(shù)據(jù)區(qū) DB1 中的212 個字節(jié)發(fā)送到 S7-200 的VB 數(shù)據(jù)區(qū)。
② S7-1200 讀取 S7–200中的VB數(shù)據(jù)區(qū)存儲到S7-1200 的數(shù)據(jù)區(qū)DB2 。

S7-200 Server 端的組態(tài)

1. 打開 STEP 7 Micro/WIN 軟件,創(chuàng)建一個新項目,在“PLC”>“TYPE”選擇所使用 CPU 的型號,如圖1. 所示。

圖1. 選擇S7-200 CPU 類型

2. 選擇“工具”>“以太網(wǎng)向?qū)?rdquo; 進入 CP243-1 的向?qū)渲茫鐖D2. 所示。



圖2. 使用以太網(wǎng)向?qū)?br />
3. 選擇CP243-1 模板的位置。

CP243-1 緊鄰 CPU 安裝,所以模板位置為0 ,也可以通過“讀取模塊”讀出模板位置,如圖3. 所示。



圖3. 選擇模板位置

4. 設(shè)置 CP243-1 模板的 IP 地址

IP 地址:192. 168. 70. 101 ,子網(wǎng)掩碼:255. 255. 255. 0,如圖4.所示。



圖4. 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)地址

5. 設(shè)置模塊所占用輸出地址字節(jié)和連接數(shù),如圖5. 所示。



圖5. 設(shè)置占用輸出地址及網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)

6. 將CP243-1 定義為 Server 端,如圖6. 所示。


圖 6. 定義為 Server 端

注意:本例S7-200中安裝的CP243-1緊鄰CPU,位置為0,故TSAP地址為10.00;若CP243-1在位置為1,則TSAP地址為10.01。

7. 選擇CRC校驗,如圖7. 所示。


圖7. 選擇CRC 較驗

8. 為配置分配存儲區(qū)

根據(jù)以態(tài)網(wǎng)的配置,需要一個V存儲區(qū),用戶可以一個未用過的V存儲區(qū)的起始地址,也可以點擊“建議地址”按鈕使用建議地址。如圖8. 所示。


圖8. 為配置分配存儲區(qū)

9. 生成以太網(wǎng)用戶子程序。如圖9. 所示。


圖9. 生成子程序


10. 調(diào)用向?qū)е猩傻淖映绦?,并將程序下載到CPU中。如圖10. 所示。

圖10. 調(diào)用子程序

S7-1200 Client 端的配置編程

1. 使用 STEP7 V11軟件新建一個項目并完成硬件配置,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

1.1 在“項目樹”>“設(shè)備組態(tài)”>“網(wǎng)絡(luò)視圖”下,按如下圖片中1~6的步驟建立S7連接,如圖11. 所示。

圖11. 建立S7連接

1.2 按如下圖片中1~3的步驟填寫連接參數(shù),如圖12. 所示。

圖12. 定義連接對方IP地址

1.3 在“地址詳細信息”中設(shè)置通信伙伴的TSAP地址,如圖13. 所示。

圖13. 定義通信雙方TSAP號

注意:通訊伙伴的TSAP地址設(shè)定必須與CP243-1的組態(tài)一致,如圖6所示。

2. 軟件編程

2.1 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1(接收區(qū)數(shù)據(jù)塊DB2類似),定義為212個字節(jié)的數(shù)組,如圖14.和15. 所示。

圖14. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1

圖15. 定義212個字節(jié)的數(shù)組

2.2 在OB1中,從“指令”-->“S7 通信”下,調(diào)用Get、Put通信指令,程序見圖16。

圖16. 程序調(diào)用功能

CALL “PUT”, %DB3//調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB3
REQ:=%M0.7//系統(tǒng)時鐘 2秒脈沖
ID:=W#16#0100//連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時的連接號
DONE:=%M2.0// 為1時,發(fā)送完成
ERROR:=%M2.1// 為1時,有故障發(fā)生
STATUS:=%MW4// 狀態(tài)代碼
ADDR_1:=P#DB1.DBX1000.0 BYTE 212// 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
SD_1:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 212// 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

 

CALL “GET”, %DB4//調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB4
REQ :=%M0.7//系統(tǒng)時鐘 2秒脈沖
ID:=W#16#0100//連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時的連接號
NDR:=%M2.2//為1時,接收到新數(shù)據(jù)
ERROR:=%M2.3//為1時,有故障發(fā)生
STATUS:=%MW6//狀態(tài)代碼
ADDR_1:=P#DB1.DBX2000.0 BYTE 212//從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
RD_1:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 212//本地接收數(shù)據(jù)地址

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