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、用比較指令來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，按下啟動(dòng)按鈕I0.3，Q0.0輸出，電機(jī)正轉(zhuǎn)，高速計(jì)數(shù)器計(jì)到50個(gè)脈沖后電機(jī)停止，過(guò)5秒后Q0.1輸出，電機(jī)反轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)器計(jì)到50個(gè)脈沖后電機(jī)停止，過(guò)5s后又開(kāi)始電機(jī)的正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)。

主程序：

子程序：

以上的程序中，首先做一個(gè)高速計(jì)數(shù)器初始化的子程序，首先是定義控制字節(jié)，送16#F8到SMB37，定義為加計(jì)數(shù)更新當(dāng)前值，這里寫(xiě)入初始值為0和預(yù)設(shè)值為50，定義的是高速計(jì)數(shù)器HSC0和HSC模式1，然后激活高速計(jì)數(shù)器。

因?yàn)榭刂埔笫前聪聠?dòng)按鈕I0.3，Q0.0輸出，電機(jī)正轉(zhuǎn)。首先就做個(gè)起保停程序，I0.3啟動(dòng)串聯(lián)I0.4停止，來(lái)驅(qū)動(dòng)輸出Q0.0并做Q0.0的自鎖，同時(shí)做一個(gè)用I0.3的上升沿來(lái)調(diào)用高速計(jì)數(shù)器初始化子程序，注意這里的起保停是有做正反轉(zhuǎn)的互鎖的。然后再用Q0.0常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)一個(gè)HC0大于等于SMD42的比較指令來(lái)輸出M0.0，并把M0.0的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在起保停程序中，作為高速計(jì)數(shù)器計(jì)到50個(gè)脈沖后電機(jī)停止。

電機(jī)停止過(guò)5秒后Q0.1輸出，電機(jī)反轉(zhuǎn)，那么我們就用M0.0來(lái)置位M0.1，再用M0.1常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)定時(shí)器T37延時(shí)5秒，并用T37常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)復(fù)位M0.1，這里是為了讓定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到時(shí)復(fù)位定時(shí)器。然后再用T37常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)輸出Q0.1并做Q0.1的自鎖，同時(shí)也用T37的上升沿來(lái)調(diào)用高速計(jì)數(shù)器初始子程序。然后再用Q0.1常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)一個(gè)HC0大于等于SMD42的比較指令來(lái)輸出M0.2，并把M0.2的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在起保停程序中，作為高速計(jì)數(shù)器計(jì)到50個(gè)脈沖后電機(jī)停止。

電機(jī)停止過(guò)5s后又開(kāi)始電機(jī)的正轉(zhuǎn)，那么我們就用M0.2來(lái)置位M0.3，再用M0.3常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)定時(shí)器T38延時(shí)5秒，并用T38常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)復(fù)位M0.3，這里也是為了讓定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到時(shí)復(fù)位定時(shí)器。同時(shí)我們用T38常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)在電機(jī)正轉(zhuǎn)的控制程序上，這樣可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)。

2、用中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，按下啟動(dòng)按鈕I0.3，Q0.0輸出，電機(jī)正轉(zhuǎn)，高速計(jì)數(shù)器計(jì)到50個(gè)脈沖后電機(jī)停止，過(guò)5秒后Q0.1輸出，電機(jī)反轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)器計(jì)到50個(gè)脈沖后電機(jī)停止，過(guò)5s后又開(kāi)始電機(jī)的正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)。

主程序：

子程序：

中斷程序：

以上的程序中，首先做一個(gè)高速計(jì)數(shù)器初始化的子程序，首先是定義控制字節(jié)，送16#F8到SMB37，定義為加計(jì)數(shù)更新當(dāng)前值，這里寫(xiě)入初始值為0和預(yù)設(shè)值為50，定義的是高速計(jì)數(shù)器HSC0和HSC模式1，然后激活高速計(jì)數(shù)器，還做了高速計(jì)數(shù)器中斷，建立中斷程序0和中斷事件12的中斷連接，并全局允許中斷。

在主程序中，用SM0.1的上升沿調(diào)用高速計(jì)數(shù)器初始化子程序，因?yàn)榭刂埔笫前聪聠?dòng)按鈕I0.3，Q0.0輸出，電機(jī)正轉(zhuǎn)，就用I0.3常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)置位Q0.0，并用I0.3的上升沿激活高速計(jì)數(shù)器。控制還要求當(dāng)高速計(jì)數(shù)器計(jì)到50個(gè)脈沖后電機(jī)停止，那么當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值50時(shí)就進(jìn)入中斷程序去執(zhí)行，我們就可以在中斷程序中編寫(xiě)用Q0.0常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)Q0.1常閉觸點(diǎn)來(lái)復(fù)位Q0.0并置位M0.0，那么當(dāng)當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)復(fù)位Q0.0電機(jī)停止，并置位M0.0，然后又回到主程序進(jìn)行執(zhí)行。

電機(jī)停止過(guò)5秒后Q0.1輸出，電機(jī)反轉(zhuǎn)，在主程序中用M0.0常開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)定時(shí)器T37延時(shí)5秒，并用T37常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)復(fù)位M0.0復(fù)位定時(shí)器和置位Q0.1，并用T37的上升沿激活高速計(jì)數(shù)器。當(dāng)高速計(jì)數(shù)器計(jì)到50個(gè)脈沖后電機(jī)停止，那么當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值50時(shí)就進(jìn)入中斷程序去執(zhí)行，我們就可以在中斷程序中編寫(xiě)用Q0.1常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)Q0.0常閉觸點(diǎn)來(lái)復(fù)位Q0.1并置位M0.2，那么當(dāng)當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)復(fù)位Q0.1電機(jī)停止，并置位M0.2，然后又回到主程序進(jìn)行執(zhí)行。

電機(jī)停止過(guò)5s后又開(kāi)始電機(jī)的正轉(zhuǎn)，那么我們就用M0.2來(lái)驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)定時(shí)器T38延時(shí)5秒，并用T38常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)復(fù)位M0.2，這里也是為了讓定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到時(shí)復(fù)位定時(shí)器。同時(shí)我們用T38常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)在電機(jī)正轉(zhuǎn)的控制程序上，這樣可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)。

那么以上就是用了兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的控制，利用中斷的方法可能會(huì)難理解一下，但是其實(shí)分析清楚執(zhí)行過(guò)程也是不難的，對(duì)嗎。