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M+H 接觸式探針 91.00-T53/6-KE-M4

M+H 接觸式探針 91.00-T53/6-KE-M4

M+H 備件 91.00-TV10-ST-M4
M+H 接桿 91.00-V75
M+H 接觸式探針 25.50-PP-ME/WS
M+H 接桿 21.00-VE100
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 接桿 21.00-VE50
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 直流驅(qū)動器 MR11 PROFIBUS    rt-Nr:101088.1        Ser-Nr:3312  230VC
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 探針 91.00-T20/8-ST-M4
M+H 備件 91.00-T33/6-KE-M4
M+H 適配器 3697 - TNC-BNC        Nr.
M+H 接桿 91.00-TV50-KE-M4
M+H 接桿 91.00-V75
M+H 紅外線接受裝置 91.10-Grob1-HDR
M+H 探針 91.00-T20/8-ST-M4
M+H 接觸式探針 91.00-T53/6-KE-M4
M+H 接收器 91.10-HDR-TSD1
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 接收器 91.10-HDR-TSD1
M+H 備件 25.41-HSK63-WS
M+H 接桿 21.00-VE50
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 接桿 91.00-TV50-KE-M4
M+H 探針 91.00-T53/6-M4-KE
M+H 接觸式探針 91.00-T53/6-KE-M4
M+H 探針 91.00-T20/8-ST-M4
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 接桿 21.00-VE50
M+H 探針 91.00-T53/6-M4-KE
M+H 接桿 21.00-VE50
M+H 接桿 21.00-VE100
M+H 探針 91.00-T53/6-KE
M+H 接桿 91.00-TV50-KE-M4
M+H 適配器 3697 - TNC-BNC        Nr.
M+H 備件 91.00-T103/6
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 接桿 21.00-VE100
M+H 備件 91.00-TV10-ST-M4
M+H 接桿 91.00-TV50-KE-M4
M+H 接桿 91.00-TV50-KE-M4
M+H 探針 91.00-T53/6-M4-KE
M+H 探針 91.00-T20/8-ST-M4
M+H 備件 91.00-T53/6-KE-M4
M+H 接桿 21.00-VE50
M+H 接桿 21.00-VE50
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 備件 91.00-T53/6-KE-M4
M+H 探針 91.00-T20/8-ST-M4
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 接桿 21.00-VE100
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 接桿 21.00-VE100
M+H 接桿 91.00-TV50-KE-M4
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 接收器 91.10-HDR-TSD1
M+H 探針 91.00-T53/6-M4-KE
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 備件 91.00-T103/6
M+H 接桿 21.00-VE50
M+H 探針 91.00-T20/8-ST-M4
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 備件 91.00-T103/6-KE-M4
M+H 探針 91.00-T53/6-KE
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 接桿 21.00-VE100
M+H 接桿 91.00-V75
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 探針 91.00-T20/8-ST-M4
M+H 備件 91.00-T33/6-KE-M4
M+H 備件 91.10-HDR-15
M+H 探針 91.00-T53/6-M4-KE
M+H 備件 91.00-T103/6-KE-M4
M+H 備件 Type PP3 (9V Block 6LR61)
M+H 探頭 91.00-T20/2-HM-M4
M+H 發(fā)射器 25.41-WS-GROB
M+H 接桿 21.00-VE50
M+H 備件 91.00-T53/6-KE-M4

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
編碼器（圖2）
編碼器（圖2）
導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率  ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器（圖3）
編碼器（圖3）
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
編碼器（圖4）
編碼器（圖4）
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）
編碼器（圖5）
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
編碼器（圖6）
編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
編碼器（圖7）
編碼器（圖7）
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器（圖8）
編碼器（圖8）
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
編碼器（圖9）
編碼器（圖9）
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

M+H        探針            91.00-T53/6-M4-KE
PHOENIX        備件            1407627
BARTEC        BARTEC            BSTW BARTEC27-6AF1-0254/2000
ETA        保險絲            8340-G211-P1F4-A4-1111 2A DC80V
ATLAS COPCO        濾袋            OSC145 TAG NO.:1622 2945 02 FILTER: 1622 2945 82
MTS        傳感器            RHM0260MP021S1G8100
HIRSCHMANN        軌道開關(guān)            spider 8TX
TDK-LAMBDA        備件            停產(chǎn),請確認替代型號 HWS-1500-24
RENISHAW        編碼器            RESM20USA413
VAHLE        備件            LT/LT-U10
MTS        傳感器            RHM0300MD63P102
WIKA        備件            14001294 Model A-10 Measuring range: 0...350 bar gauge
TEBULO        噴嘴蓋            Nozzle capTB940788/3
EATON        濾布            PE-25-P02H-30L
CLECO        備件            19SPA03Q
MONTWILL        溫度控制器            PV5.003X.1542B
GEMU        備件            51425D5934511
BLOCK        變壓器            USTE400/2*115
HEIDENHAIN        編碼器            557679-11
PHOENIX        斷路器            TCP 10/DC32V - 0700010
HEMOMATIK        備件            HMFB-VV V=230
FEMA        電器件            EX-DGM 525
HYDAC        備件            HDA43Z6-A-0016-G01-000
RITTAL        備件            SK3286300
MTS        傳感器            GHM0200MD601A0
HEIDENHAIN        編碼器            263380-30替代為  536421-30  +  536452-01 fixing set
BURKERT        維修包            2000 DN20 2/2 NC G3/4 PTFE  貨號10986
STAUBLI        歐式快接2            ESI 071101十件一包
WIKA        電接點溫度計            TGT73.100 0-200℃ 4-20ma Nr：82163407
KISTLER        連接線            1633C0.5
GRIGGIO        凹板頭            Juego de cabezales tarima hembra
MOOG        閥            D791-4021
WIKA        壓力表            9584331,Model: 232.50,0...16 bar
KARLDOSE        備件            報3111600
HEIDENHAIN        編碼器            589220-75  MI320
HEIDENHAIN        控制板            ID NR:359651-02
ROSE+KRIEGER        電器件            ATE FNA 5023 TA 0170 TYP50
HEIDENHAIN        編碼器            312215-67替代為72722151
EUCHNER        傳送單元            CES-A-AEA-04B  11554425
VOITH        備件            material No.251.00164811 S/N:0020257284
IGUS        能鏈            E6.52.050.150.0H=3200/R=150/G=72/L=2160/crest 206684
WIKA        壓力變送器            P-30-R-BG560-NBZZ-F-A4Z-ZZ?  Type?P-30   Measuring?range:?0...600?bar?gauge
TR        編碼器            GPS15/2.10/10
PMA        卸料閥控制器            KS42-100-00000-000
POSITEK        位移傳感器            P811 200
BRINKMANN        泵            SFL650/220+001
DEPRAG        備件            440066M  MOTOR 67-517
ODU        備件            180.362.000.307.000
DYNISCO        變送器            TPT463E-20MPA-9/18
DOLD        繼電器            IK9171.11/041 3x400VAC ohne N
AMEPA        下渣檢測連接電纜            AUX02/8F/S
HYDAC        空氣過濾器            BLP162F10W2.X
MTS        傳感器            RHM0610MP101S3B6105
kln ultraschall AG        備件            98408038
HYDAC        球閥            KHB-38SR-1112-01X
HYDAC        電磁閥            WSM0620Y-01-M-C-N-24DG
ROEMHELD        備件            18931196VI
KNICK        變送器            P41000D1-0015
STOBER        備件            2092687 C002N0058D9DS4
ITW        減壓閥            84-320
RITTAL        備件            3397.534
HYDAC        濾芯            MDFBH/HC60 OC3B1.0/-V
BINKS        壓縮空氣隔膜泵-空氣段備件套件            862003
RITTAL        頂裝風機            3149007
EGE        備件            報P30707 IGMF 005 GSOP
MTS        傳感器            RHM2150MH201A01
RITTAL        溫控元件            SK 3110000
BAUER        備件            TYPE:E008B8
SCHMERSAL        備件            101184382 BNS 260-02/01ZG-ST-L
KSR KUEBLER        主液壓油位開關(guān)            MG-AUVK 18/TS-L 950/M 800/14
GEMUE        蝶閥            88247359  8253 32D 112 21 24 DC
RAUTE        稱重傳感器            RC2-2.2T-C3
SOMMER        氣缸            GP608NC
KTR        備件            Rotex65Gg Rotex coupling, size 65, GG, spider 92° Shore A - orange bore sizes: ?75H7- ?50H7
PHOENIX        端子            3036479
ANTRIEBSTECHNIK        電機            SR210L
SETTIMA        備件            報TB150L GR40 SMT16B 150L
RITTAL        備件            SV 9340070
ENGEL        備件            GNM5440-G3.1-B4 MOTOR NR:1915757
GUTEKUNST        彈簧            DF 6.7x1x34.2  D-173CH
HYDAC        備件            替代為:1260892 0110D005ON
BAUMER        光電傳感器            FHDK 10P5101/S35A,10131270
STAUBLI        接頭            RPL  12/6813
ASM        備件            CLMV1-AJB300L8PCG2012500
WIKA        備件            TRANSMITTERS-100-250BAR  0-10VDC  14-30VP 8368186
BEDIA        傳感器            ITS-60-202-001V1
COAX        閥            5-VFK  0-100BAR  DN15/PN100
SCHAEFFLER        襯套            EGB2020-E40
MOOG        備件            G761-3005B S63JOGM4VPL
SAUTER        馬達傳動齒            88176
FSG        變送器            WE-V13-38/K16