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VERSA AKG-4232-2075-A120急停鎖緊工作原則

時(shí)間:2023/4/3閱讀:195
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液壓電磁比例控制閥分為壓力?比例控制閥和流量比例控制閥(控制原理基本相同),常用于控制精度高的液壓系統(tǒng)。正常使用比例控制閥8000~12 000h后,進(jìn)入工作不穩(wěn)定狀態(tài),油壓不穩(wěn)定,動作不到位,調(diào)節(jié)功能無效,嚴(yán)重影響操作的設(shè)備。以公司使用的WRE系列液壓電磁比例控制閥為例,介紹常見的故障處理方法。

工作準(zhǔn)則

WRE液壓電磁比例控制閥的結(jié)構(gòu),采用位置負(fù)反饋閉環(huán)控制(力控十位移傳感器),輸入輸出線性度好,精度高??刂圃?,在位移傳感器反饋信號和給定信號合成后,電壓信號通過PID,放大等施加到機(jī)電轉(zhuǎn)換器(電磁閥線圈),鐵芯推動在電磁力的作用下沿著力方向的液體,進(jìn)行控制。閥芯移動以調(diào)節(jié)液體的流量或壓力??刂瓢迨球?qū)動比例控制閥的主要部件。它通常具有基本控制單元,如控制信號產(chǎn)生,PID處理,前置放大,功率放大和功率轉(zhuǎn)換,并完成給定的控制信號。反饋信號校正,合成和處理功能,控制面板控制參數(shù)設(shè)置是否合適,適當(dāng),直接影響液壓控制閥的工作和穩(wěn)定性。

常見故障和治療方法

調(diào)整設(shè)備更換率后,閥體失控,邏輯關(guān)系混亂。在拋丸機(jī)取代閥體后,轉(zhuǎn)盤(液壓馬達(dá)驅(qū)動器)失控,聯(lián)鎖邏輯無序。最初認(rèn)為閥體有故障或更換,閥體壞了。它再次被更換,故障仍然存在。測量控制板的輸出電壓為U2c-32c或U2a-32a。當(dāng)負(fù)載加載(連接電磁閥線圈)時(shí),電壓為DC 21.5V,AC 2.2V;無負(fù)載時(shí)為DC 24V,AC2.4V。對于控制電源復(fù)位(斷電斷電操作),控制板的輸出電壓為零。只有在輸入信號施加后,輸出才有電壓并保持不變(通常,輸入和輸出同時(shí)通電或斷電)。分析了比例控制閥的控制原理,特別是位移傳感器的工作過程。此時(shí)認(rèn)為控制閥控制系統(tǒng)實(shí)際上在閉環(huán)正反饋狀態(tài)下工作。檢查反饋電路,發(fā)現(xiàn)位移傳感器信號線8c,10c的線路連接不正確,導(dǎo)致次級線圈輸出信號的極性不正確。信號轉(zhuǎn)換后,極性相反,極性變?yōu)樨?fù),并且在負(fù)反饋合成之后,系統(tǒng)在閉環(huán)正反饋狀態(tài)下操作。在輸入信號的作用下,控制系統(tǒng)迅速進(jìn)入自激深飽和狀態(tài),使控制板輸出飽和(DC 24V)。糾正錯(cuò)誤的接線和故障排除。

當(dāng)液壓系統(tǒng)工作時(shí),設(shè)備以不穩(wěn)定的速度運(yùn)行。第一級成型機(jī)轉(zhuǎn)塔的運(yùn)行速度高而低。認(rèn)為壓力調(diào)節(jié)閥體損壞或控制板的輸出不穩(wěn)定,這導(dǎo)致液壓驅(qū)動馬達(dá)異常工作。更換閥體后,故障消失,但約3天后,偶爾會出現(xiàn)相同的故障,更換控制面板,故障仍然存在。懷疑液壓油是臟的,并且過濾成型機(jī)的所有液壓油,清潔燃料箱,更換過濾器。設(shè)備投入運(yùn)行后故障消失。

長期使用該設(shè)備,由于惡劣的工作環(huán)境和維護(hù)工作,液壓油會混入雜質(zhì)而變臟,導(dǎo)致液壓控制閥運(yùn)動或堵塞,造成液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作不穩(wěn)定。

當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí),在控制按鈕啟動后,液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)反應(yīng)緩慢。組裝拋丸機(jī)取代比例控制閥控制板后,當(dāng)液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)從高位旋轉(zhuǎn)到低位時(shí),控制按鈕斷開后,轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到位并繼續(xù)。移動約0.8~1.2m僅停止(應(yīng)在轉(zhuǎn)盤就位后立即停止)。

通過比較設(shè)備故障前后的控制參數(shù),確定故障原因是控制板信號PID處理參數(shù)調(diào)整不當(dāng),控制板斜坡控制電阻,d3,d4τ值調(diào)整過小,導(dǎo)致控制板t4。 (輸出電壓從DC 0上升到24V所需的時(shí)間),t(輸出電壓從DC 24V下降到0所需的時(shí)間)設(shè)置得太長,導(dǎo)致比例閥芯滯后回零,并且液壓油不能及時(shí)關(guān)閉。

在由液壓比例控制閥控制的設(shè)備中,有很多原因?qū)е略O(shè)備執(zhí)行器異常運(yùn)行(不到位,越位或發(fā)生故障等),如閥芯過度調(diào)整,調(diào)節(jié)不當(dāng)?shù)群偷退衮?qū)動區(qū),以及嚴(yán)重的內(nèi)部液壓系統(tǒng)卸載。并且控制參數(shù)設(shè)置不合適。

當(dāng)液壓缸前后移動時(shí),移動速度時(shí)間變化很大。組裝的磷鐵環(huán)壓離線主缸彈射動作時(shí)間過長,23s,偏差約為16s。原本以為設(shè)備控制電磁閥閥體油路堵塞,拆卸,清洗閥體,液壓油過濾等處理,故障沒有明顯改善??紤]到主缸沖洗閥的嚴(yán)重內(nèi)部泄漏而發(fā)生這種現(xiàn)象,因此完成了沖洗閥的更換,并且故障仍然存在。據(jù)了解,設(shè)備液壓油在設(shè)備故障之前已經(jīng)更換。,固定裝置和主缸液壓控制流量比例控制閥控制面板等維護(hù)操作,雖然控制面板在更換控制面板后進(jìn)行了調(diào)整,但這是在空載(無導(dǎo)向壓力)參數(shù)調(diào)整下進(jìn)行的。判斷出流量比例控制閥的零點(diǎn)調(diào)節(jié)是不準(zhǔn)確的,導(dǎo)致液壓缸噴射油通道的供油流量小,這導(dǎo)致氣缸長時(shí)間噴出。重新調(diào)整控制面板的參數(shù)以校正液壓流量控制閥的零點(diǎn)。當(dāng)負(fù)載工作時(shí),主缸的噴射時(shí)間顯著減少,約為8秒。雖然更換的控制板的型號是相同的,但新舊電路板的電子元件參數(shù)不同,控制板的信號處理能力也略有變化(這也是電控單元的原因)需要在更換或維護(hù)后進(jìn)行調(diào)試)。新板反饋信號轉(zhuǎn)換階段零偏移,即當(dāng)閥芯處于零位時(shí),控制板上匹配放大器的輸出不為零,引起位移反饋信號大小和閥中心的實(shí)際位移偏離,并且發(fā)生合成的控制信號值。改變是液壓缸的輸出信號電壓低于驅(qū)動端的輸出信號電壓,并且作用在比例閥芯上的電磁轉(zhuǎn)矩減小,因此當(dāng)推動液壓缸時(shí)閥芯的位移較小out,油量減少,導(dǎo)致主缸彈出。運(yùn)動很慢,特別是當(dāng)它超載時(shí),運(yùn)動速度較慢。

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