SICK UM30-213114超聲波傳感器行業(yè)應(yīng)用

傳感器產(chǎn)品種類繁多，可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，如被測(cè)量、技術(shù)原理、敏感材料、應(yīng)用領(lǐng)域、使用目的等進(jìn)行分類。例如，根據(jù)傳感器感知外界信息所依據(jù)的基本效應(yīng)可將傳感器分為物理傳感器、化學(xué)傳感器和生物傳感器；根據(jù)測(cè)量的用途不同可將傳感器分為溫度傳感器、 壓力傳感器、流量傳感器、氣體傳感器、光學(xué)傳感器、慣性傳感器等。

超聲波傳感器是傳感器產(chǎn)品的一個(gè)重要分支，在傳感器產(chǎn)業(yè)中占比較大，超聲波傳感器具有 精度高、靈敏度高、適應(yīng)性強(qiáng)以及成本低等諸多優(yōu)勢(shì)，使其成為短距離感測(cè)條件下。隨著產(chǎn)品的不斷升級(jí)和下業(yè)的持續(xù)增長(zhǎng)，超聲波傳感器行業(yè)未來的發(fā)展前景十分廣 闊。我們通過對(duì)超聲波傳感器行業(yè)整體發(fā)展?fàn)顩r和業(yè)內(nèi)公司經(jīng)營(yíng)情況進(jìn)行研究，分別從 產(chǎn)品種類及發(fā)展歷程、超聲波傳感器優(yōu)劣勢(shì)、行業(yè)增長(zhǎng)邏輯、市場(chǎng)增長(zhǎng)空間這四大方面進(jìn)行 梳理，對(duì)超聲波傳感器行業(yè)的現(xiàn)狀及未來發(fā)展前景進(jìn)行了深入分析。

發(fā)展歷程：1922 年提出超聲波定義，20 世紀(jì)開始廣泛應(yīng)用于各行業(yè)

相比于紅外線和紫外線等光學(xué)方法，超聲波的起步較晚，只有短短不到 100 年的歷史。早在 18 世紀(jì)，意大利傳教士兼生物學(xué)家斯帕蘭扎尼研究蝙蝠在夜間活動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)蝙蝠靠一種人類 聽不到的尖叫聲（即超聲）來確定障礙物。蝙蝠發(fā)出超聲波后，靠返回的回波來確定物體距 離、大小、形狀和運(yùn)動(dòng)方式。自 19 世紀(jì)末到 20 世紀(jì)初，在物理學(xué)上發(fā)現(xiàn)了壓電效應(yīng)與反壓 電效應(yīng)之后，人們找到了利用電子學(xué)技術(shù)產(chǎn)生超聲波的辦法，從此迅速揭開了發(fā)展與推廣超 聲技術(shù)的歷史篇章。1922 年，超聲波的定義被提出，超聲波成為一個(gè)全新的概念，德國(guó)出現(xiàn)了超聲波治療的發(fā)明。

超聲波在被發(fā)現(xiàn)后開始在各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。1929-1935 年，前蘇聯(lián)科學(xué)家 sokol 開 始應(yīng)用超聲波探測(cè)金屬物體；1931 年，科學(xué)家 Mulhauser 開始應(yīng)用超聲探測(cè)固體中的裂痕； 科學(xué)家 Fireatone 和 Simons 分別于 1940 年和 1945 年發(fā)明了超聲回波示波器。到了二戰(zhàn)期 間，人們利用超聲波的回波形狀和振幅來對(duì)潛水艇進(jìn)行探測(cè)。超聲在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用開始于 20 世紀(jì) 20 年代至 30 年代，超聲診斷的研究始于 20 世紀(jì) 40 年代，40 年代末期超聲治療在歐 美興起，研究人員紛紛將其有關(guān)超聲波的研究成果應(yīng)用于診斷膽石、乳房腫塊和腫瘤等。

隨著云計(jì)算、5G、大數(shù)據(jù)、AL 技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，智能傳感器和智能傳感技術(shù)逐 漸被提及起來，大量的可穿戴式設(shè)備中含有多種生物以及環(huán)境智能感應(yīng)器，用以采集人體及環(huán)境參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)穿戴者運(yùn)動(dòng)健康的管理，其傳感器更高的精度使得設(shè)備更加可靠。

超聲波傳感器是一種無(wú)需物理接觸即可通過空氣測(cè)量從傳感器到物體距離的設(shè)備，其通過向 被測(cè)物體發(fā)射高頻聲波(也稱為超聲波聲波)來計(jì)算距離——接收反射的聲波并計(jì)算從發(fā)射源 發(fā)射到接收源之間的返回之間的時(shí)間，然后測(cè)量出距離。

整體分類：根據(jù)檢測(cè)模式、使用環(huán)境、材料等分類，超聲波傳感器種類繁多

超聲波傳感器的種類繁多，根據(jù)檢測(cè)模式可分為收發(fā)一體型、收發(fā)分體型兩種，根據(jù)結(jié)構(gòu)來 分類可分為高頻型、開放型和防水型三種，根據(jù)材料可分為壓電式（電致伸縮式）和磁致伸 縮式，根據(jù)使用環(huán)境還可分為氣體中的超聲波傳感器和液體中的超聲波傳感器。

壓電式（電致伸縮式）超聲波傳感器

壓電式超聲波傳感器是利用壓電材料的壓電效應(yīng)原理來工作的超聲波傳感器，常用的敏感元 件材料主要有壓電晶體和壓電陶瓷。根據(jù)正、逆壓電效應(yīng)的不同，壓電式超聲波傳感器分為 發(fā)生器(發(fā)射探頭)和接收器(接收探頭) 兩種，根據(jù)結(jié)構(gòu)和使用的波型不同可分為直探頭、表 面波探頭、蘭姆波探頭、可變角探頭、雙晶探頭、聚焦探頭、水浸探頭、噴水探頭和專用探頭等。

壓電式超聲波發(fā)生器是利用逆壓電效應(yīng)的原理將高頻電振動(dòng)轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振動(dòng)，從而產(chǎn)生 超聲波。當(dāng)外加交變電壓的頻率等于壓電材料的固有頻率時(shí)會(huì)產(chǎn)生共振，此時(shí)產(chǎn)生的超聲波 壓電式超聲波傳感器可以產(chǎn)生幾十千赫到幾十兆赫的高頻超聲波，其聲強(qiáng)可達(dá)幾十瓦 每平方厘米。壓電式超聲波接收器是利用正壓電效應(yīng)原理進(jìn)行工作的。當(dāng)超聲波作用到壓電 晶片上引起晶片伸縮，在晶片的兩個(gè)表面上便產(chǎn)生極性相反的電荷，這些電荷被轉(zhuǎn)換成電壓 經(jīng)放大后送到測(cè)量電路，最后記錄或顯示出來。壓電式超聲波接收器的結(jié)構(gòu)和超聲波發(fā)生器 基本相同，有時(shí)就用同一個(gè)傳感器兼作發(fā)生器和接收器兩種用途。

典型的壓電式超聲波傳感器結(jié)構(gòu)主要由壓電晶片、吸收塊(阻尼塊)、保護(hù)膜等組成。壓電晶 片多為圓板形，超聲波頻率與其厚度成反比。壓電晶片的兩面鍍有銀層，作為導(dǎo)電的極板， 底面接地，上面接至引出線。為了避免傳感器與被測(cè)件直接接觸而磨損壓電晶片，在壓電晶 片下粘合一層保護(hù)膜。吸收塊的作用是降低壓電晶片的機(jī)械品質(zhì)，吸收超聲波的能量。

磁致伸縮式超聲波傳感器

鐵磁材料在交變的磁場(chǎng)中沿著磁場(chǎng)方向產(chǎn)生伸縮的現(xiàn)象，稱為磁致伸縮效應(yīng)。磁致伸縮效應(yīng) 的強(qiáng)弱即材料伸長(zhǎng)縮短的程度，因鐵磁材料的不同而各異。鎳的磁致伸縮效應(yīng)最大，如果先 加一定的直流磁場(chǎng)，再通以交變電流時(shí)，它可以工作在特性區(qū)域。磁致伸縮傳感器的 材料除鎳外，還有鐵鉆釩合金和含鋅、鎳的鐵氧體。它們的工作效率范圍較窄，僅在幾萬(wàn)赫 茲以內(nèi)，但功率可達(dá)十萬(wàn)瓦，聲強(qiáng)可達(dá)幾千瓦每平方毫米，且能耐較高的溫度。

磁致伸縮式超聲波發(fā)生器是把鐵磁材料臵于交變磁場(chǎng)中，使它產(chǎn)生機(jī)械尺寸的交替變化即機(jī) 械振動(dòng)，從而產(chǎn)生出超聲波。它是用幾個(gè)厚為 0.1-0.4mm 的鎳片疊加而成，片間絕緣以減少 渦流損失，其結(jié)構(gòu)形狀有矩形、窗形等。磁致伸縮式超聲波接收器的原理是：當(dāng)超聲波作用 在磁致伸縮材料上時(shí)，引起材料伸縮，從而導(dǎo)致它的內(nèi)部磁場(chǎng)(即導(dǎo)磁特性)發(fā)生改變。根據(jù) 電磁感應(yīng)，磁致伸縮材料上所繞的線圈里便獲得感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。此電勢(shì)送到測(cè)量電路，最后記 錄或顯示出來。

常見的超聲波傳感器由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接受超聲波。小功率超聲 探頭多作檢測(cè)作用。它有很多不同的構(gòu)造，可分直探頭、斜探頭、表面波探頭、蘭姆波探頭、 雙探頭等。醫(yī)療是其最主要的應(yīng)用之一，下面以醫(yī)療為例子說明超聲波傳感技術(shù)的應(yīng)用。超 聲波在醫(yī)療上的應(yīng)用主要是診斷疾病，它逐漸成為了臨床醫(yī)學(xué)中不可缺失的診斷方法。

超聲波雷達(dá)傳感系統(tǒng)工藝流程復(fù)雜，步驟繁多，超聲波傳感器的研發(fā)和制造涉及材料學(xué)、微 電子學(xué)、化學(xué)、物理等多個(gè)學(xué)科的融合。其中，主要工藝為 PCBA 測(cè)試、探芯噴漆、瓷片貼 裝、PIN 針組裝、注發(fā)泡膠、PCBA 壓接、成品檢測(cè)環(huán)節(jié)。這些工藝對(duì)企業(yè)的技術(shù)水平、生 產(chǎn)條件提出了一定要求，僅有少數(shù)企業(yè)具備從元件研發(fā)生產(chǎn)到應(yīng)用器件開發(fā)組裝的能力。

超聲波傳感器及其模組，主要包括測(cè)距傳感器及模組、流量傳感器及模組、壓觸及反饋執(zhí)行 器等，廣泛應(yīng)用于汽車電子、智能家居、智能儀表、消費(fèi)電子等領(lǐng)域。測(cè)距功能是超聲波傳 感器最主要也是應(yīng)用泛的功能，用于感知障礙物或周圍環(huán)境位臵、距離、液位、障礙物 等的變化，是感知層的核心部件，主要應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（APA 系統(tǒng)）、 代客泊車系統(tǒng)（AVP 系統(tǒng)）、盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)（BSD 系統(tǒng)）、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW 系統(tǒng)）、 倒車防撞雷達(dá)（PDC）、后排乘客監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（ROA 系統(tǒng)）、掃地/工業(yè)機(jī)器人/無(wú)人機(jī)避障、液 位探測(cè)、異物探測(cè)等。

具體就超聲波傳感器中的自動(dòng)泊車技術(shù)而言，目前自動(dòng)泊車技術(shù)已發(fā)展至四代，從一代 APA 自動(dòng)泊車，駕駛員在車內(nèi)，僅適用于垂直庫(kù)位、平行庫(kù)位，到二代 RPA 遠(yuǎn)程遙控泊車，駕 駛員在車內(nèi)/車外 5 米，僅適用于狹窄停車位、停車房，再到三代 AL 自主學(xué)習(xí)泊車技術(shù)，駕 駛員可在車內(nèi)或車外 50 米，適用于家或公司的固定車位，到最新的四代 AVP 自主代客泊車 技術(shù)駕駛員可在車外 500 米，適用于地上/地下公共停車場(chǎng)。

車載超聲波傳感器、數(shù)字式車載超聲波傳感器、ROA 生命探測(cè)超聲波傳感器、液位探測(cè)傳感 器、避障傳感器模組都是測(cè)距傳感器的產(chǎn)品應(yīng)用。他們廣泛應(yīng)用于汽車的 APA 系統(tǒng)、VP 系 統(tǒng)、BSD 系統(tǒng)、FCW 系統(tǒng)、PDC，車安防系統(tǒng)，機(jī)器人、掃地機(jī)等。

此外，測(cè)距傳感器產(chǎn)品還包括油箱油位傳感器、汽車尿素液位傳感器、異物探測(cè)傳感器等產(chǎn) 品，用途十分廣泛。流量傳感器是利用超聲波技術(shù)對(duì)液體或氣體的流量進(jìn)行計(jì)量，是智能水 表/熱表或智能燃?xì)獗淼暮诵牟考?/p>

流量傳感器產(chǎn)品的產(chǎn)品形態(tài)包括換能器、傳感器元件和表體，如超聲波熱表流量傳感器，超 聲波水表流量傳感器，熱表/水表表體，超聲波氣體流量傳感器，其中換能器和傳感器元件是 主要的產(chǎn)品銷售形式。流量傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于液體或氣體的流量計(jì)量。 除測(cè)距傳感器和流量傳感器外，超聲波傳感器還廣泛應(yīng)用于壓觸傳感器，壓觸執(zhí)行器，材質(zhì) 識(shí)別超聲波傳感器，尿素濃度傳感器，溫度傳感器、粉塵傳感器、二氧化碳濃度傳感器、焊 接換能器等產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活中。

思考二：橫縱對(duì)比，超聲波傳感器優(yōu)劣勢(shì)怎么看？

超聲波傳感器是傳感器行業(yè)的重要分支，是傳感器中占比較大的一類，結(jié)合傳感器的技術(shù)特 點(diǎn)主要體現(xiàn)在材料、結(jié)構(gòu)和性能三個(gè)方面，研究重點(diǎn)在開發(fā)高性能、高可靠度的材料及對(duì)應(yīng) 的復(fù)合材料，在制造工藝上采用微電子及元件加工、多層功能陶瓷互聯(lián)、復(fù)合材料制備、微 成型及組裝檢測(cè)等技術(shù)。目前超聲波傳感器領(lǐng)域主要呈現(xiàn)出數(shù)字化和智能化、態(tài)勢(shì)感知信息 融合、集成化、微型化低能耗，以及國(guó)產(chǎn)替代加快的特點(diǎn)，超聲波傳感器及其下游應(yīng)用方面 不斷升級(jí)。

超聲波是振動(dòng)頻率高于 20kHz 的機(jī)械波，具有其*的超聲效應(yīng)。超聲效應(yīng)是指當(dāng)超聲波在 介質(zhì)中傳播時(shí)，由于超聲波與介質(zhì)的相互作用，使介質(zhì)發(fā)生變化，從而產(chǎn)生一系列力學(xué)的、 電磁學(xué)的超聲效應(yīng)。正是基于超聲波的機(jī)械效應(yīng)及空化作用，超聲波在電子行業(yè)、光學(xué)行業(yè)、 半導(dǎo)體行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、汽車行業(yè)等有了廣泛的應(yīng)用。

就超聲波傳感器的優(yōu)劣勢(shì)而言，超聲波傳感器具有應(yīng)用廣泛、用途繁多的優(yōu)點(diǎn)。就應(yīng)用領(lǐng)域 而言，其可用于水位檢測(cè)、無(wú)人機(jī)應(yīng)用、自動(dòng)避障應(yīng)用、距離檢測(cè)應(yīng)用等等；就測(cè)試種類而 言，有無(wú)檢測(cè)、水平檢測(cè)、位臵檢測(cè)、距離檢測(cè)等非接觸式檢測(cè)需求大部分它都可滿足。同 時(shí)，超聲波傳感器在狀態(tài)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)性維護(hù)方面也具有廣泛的應(yīng)用，包括鍋爐、壓縮機(jī)、熱 交換器、蒸汽疏水閥、閥門和其它部件等。它們可以最小化生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間，提高故障排除能 力，增強(qiáng)質(zhì)量控制和安全性，經(jīng)濟(jì)效益非?？捎^。

超聲波傳感器最主要的優(yōu)點(diǎn)是抗環(huán)境干擾強(qiáng)，即在任何照明環(huán)境中都可以使用，室內(nèi)或室外、 復(fù)雜環(huán)境光等各種光線條件下都是可靠的，對(duì)光、煙、灰塵、顏色、材料等均可進(jìn)行非接觸 檢測(cè)。所以某些應(yīng)用超聲波傳感器優(yōu)于紅外線傳感器，因?yàn)樗鼈儾皇軣焿m或黑色物質(zhì)的影響。 同時(shí)，超聲波傳感器可以探測(cè)透明物體，包括從玻璃和液體表面反射的回波，還能抵抗霧氣、 灰塵和污垢顆粒，可穩(wěn)定地探測(cè)出復(fù)雜形狀的物體，比如網(wǎng)格托盤、彈簧等。

即便如此，超聲波傳感器也有一些缺點(diǎn)，無(wú)法在一些特定場(chǎng)景中適用。

汽車智能駕駛需要感知層、決策層、執(zhí)行層三大核心系統(tǒng)的高效配合。感知層通過傳感器探 知周圍的環(huán)境，決策層通過 CPU、GPU 等芯片完成信息融合、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，并向 執(zhí)行層輸出指令。執(zhí)行層通過執(zhí)行單元控制車輛的加速、制動(dòng)及轉(zhuǎn)向。下面我們以汽車行業(yè) 為例，來探討下超聲波傳感器和其他傳感器的優(yōu)劣勢(shì)情況。

汽車智能駕駛感知系統(tǒng)是汽車系統(tǒng)的感知層，將真實(shí)世界的視覺、物理、事件等信息轉(zhuǎn)變成 數(shù)字信號(hào)，為車輛了解周邊環(huán)境、制定駕駛操作提供基本保障，并為高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的決 策層提供準(zhǔn)確、及時(shí)、充分的依據(jù)，進(jìn)而由執(zhí)行層對(duì)汽車安全行駛做出準(zhǔn)確判斷。目前市場(chǎng) 上主流的汽車智能駕駛感知系統(tǒng)包括視覺感知、超聲波感知、毫米波感知、激光感知等技術(shù) 路線。不同汽車智能駕駛感知系統(tǒng)技術(shù)路線的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)、適用場(chǎng)景和受限場(chǎng)景不同。

感知傳感器主要功能為對(duì)車輛周身環(huán)境進(jìn)行探測(cè)識(shí)別，可看作車輛的眼睛。而不同類型汽車 智能駕駛感知系統(tǒng)的適用場(chǎng)景、受限場(chǎng)景、優(yōu)缺點(diǎn)、成本等不同，彼此之間形成互補(bǔ)關(guān)系。 超聲波雷達(dá)在成本方面表現(xiàn)出*對(duì)優(yōu)勢(shì)，毫米波雷達(dá)在測(cè)速測(cè)距能力及雨雪霧霾適應(yīng)能力方 面存在優(yōu)勢(shì)，激光雷達(dá)在空間分辨能力、靜止物體識(shí)別、測(cè)速測(cè)距能力方面均有較大優(yōu)勢(shì)， 三類雷達(dá)都存在較強(qiáng)的暗光識(shí)別能力。

目前，攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)發(fā)展已經(jīng)較為完善，在乘用車前裝市場(chǎng)廣泛商用。 而激光雷達(dá)目前價(jià)格較高，因此商用速度相對(duì)較慢。據(jù)頭豹研究所數(shù)據(jù)顯示，截至 2018 年 底，在中國(guó)汽車行業(yè)中，超聲波雷達(dá)的滲透率達(dá)到 80%，毫米波雷達(dá)的滲透率為 18%，激 光雷達(dá)的滲透率為 1%。以特斯拉 Model 3 的多傳感器融合方案為例，該方案即為不含激光 雷達(dá)的攝像頭、超聲波與毫米波的融合。

而隨著汽車行業(yè)整體智能化水平提高，汽車智能駕駛感知系統(tǒng)已逐步作為標(biāo)配而廣泛應(yīng)用于 高、中、低檔等各類車型。隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的升高，其對(duì)冗余和容錯(cuò)要求的增加也會(huì)導(dǎo)致 汽車智能駕駛感知系統(tǒng)種類和數(shù)量明顯增加。

整體來看，超聲波其實(shí)并不適用于所有情況和行業(yè)，但總的來說，距離測(cè)量、密閉容器內(nèi)液 位檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、透明物體檢測(cè)、汽車防撞系統(tǒng)、醫(yī)療影像技術(shù)等等領(lǐng)域，超聲波傳感 器均得到了廣泛應(yīng)用，充分發(fā)揮超聲波傳感器優(yōu)勢(shì)，能進(jìn)一步促進(jìn)不同行業(yè)的技術(shù)發(fā)展。

汽車電子：智能駕駛為汽車行業(yè)貢獻(xiàn)新增長(zhǎng)點(diǎn)，ADAS 滲透率增速持續(xù)提升

汽車傳感器是超聲波傳感器應(yīng)用方面的很大一部分，也是汽車電子控制系統(tǒng)的一部 分，用以測(cè)量位臵、壓力、力矩、溫度、角度、距離、加速度、空氣流量等信息，并將這些 信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳輸?shù)狡囯娮涌刂破?。汽車領(lǐng)域是傳感器行業(yè)最大下游，據(jù)賽迪數(shù)據(jù)顯 示，在全球傳感器市場(chǎng)結(jié)構(gòu)中，汽車領(lǐng)域市場(chǎng)規(guī)模占比最大，達(dá) 32.3%，而在傳感器雷達(dá)領(lǐng) 域，汽車行業(yè)占比超 80%。

目前傳統(tǒng)汽車工業(yè)經(jīng)過百年發(fā)展，現(xiàn)已全面步入產(chǎn)業(yè)成熟期。以中國(guó)市場(chǎng)為例，2018 年以 來我國(guó)汽車行業(yè)內(nèi)外部環(huán)境發(fā)生深刻變化，汽車市場(chǎng)因購(gòu)臵稅優(yōu)惠政策結(jié)束而持續(xù)承壓，除 外部的貿(mào)易摩擦、減費(fèi)降稅政策影響外，2019 年“國(guó)五”與“國(guó)六”的換檔也使得年內(nèi)表 現(xiàn)出現(xiàn)明顯波動(dòng)。因此，2018 至 2019 年我國(guó)汽車行業(yè)“遇冷”，我國(guó)汽車產(chǎn)量同期分別下 滑 4.17%和 7.50%，汽車銷量同期分別降低 2.76%和 8.23%，產(chǎn)銷量降幅比上年分別擴(kuò)大 3.3%和 5.4%。2020 年中國(guó)汽車產(chǎn)量為 2,531.1 萬(wàn)輛，同比減少 1.78%。

雖近兩年汽車銷量有所減少，但汽車保有量持續(xù)提升，與此同時(shí)由于 ADAS 滲透率也不高， 智能駕駛存在較大的潛在市場(chǎng)空間。首先從汽車保有量來看，我國(guó)汽車保有量維持持續(xù)增長(zhǎng) 的態(tài)勢(shì)，以 12.9%的 CAGR 從 2013 年的 1.27 億輛增至 2018 年的 2.32 億輛，而根據(jù)公開 數(shù)據(jù)，2020 年全國(guó)汽車保有量達(dá) 2.81 億輛。

從細(xì)分搭載率來看，應(yīng)用范圍是盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)緊急剎車制動(dòng)系列和其他預(yù)警系 統(tǒng)（疲勞預(yù)警、前車防撞預(yù)警）。從行業(yè)成長(zhǎng)周期判斷，我國(guó)智能駕駛產(chǎn)業(yè)尚處于由幼稚期 向成長(zhǎng)期過渡的階段，未來發(fā)展空間巨大。其中，盲區(qū)監(jiān)測(cè)、疲勞預(yù)警、遠(yuǎn)近光燈輔助、自 適應(yīng)巡航等環(huán)節(jié)在智能汽車中的占比較大。在智能化技術(shù)中，集中于智能感知、整車技 術(shù)、控制執(zhí)行等方面。

同時(shí)，各地區(qū)積極推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試驗(yàn)證工作。截至 2020 年底，已有超過 26 個(gè)省 市出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理細(xì)則，其中，海南、長(zhǎng)沙、滄州明確高速公路測(cè)試的相關(guān) 內(nèi)容，廣州、長(zhǎng)沙允許在一定條件下開展測(cè)試，為部分企業(yè)發(fā)放了遠(yuǎn)程測(cè)試許可。在道路測(cè) 試基礎(chǔ)上，上海、北京、武漢、廣州、深圳、長(zhǎng)沙、重慶、海南、滄州等地已開展智能網(wǎng)聯(lián) 汽車自動(dòng)駕駛功能示范應(yīng)用。

車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)方面，據(jù) P&S Intelligence 數(shù)據(jù)，2019 年，全球車載超聲波雷達(dá)市 場(chǎng)規(guī)模為 34.60 億美元（約合人民幣 243.90 億元）；該機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2020 年至 2030 年，全 球車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將保持 5.10%復(fù)合年增長(zhǎng)率，并于 2030 年達(dá)到 61 億美元（約合 人民幣 429.80 億元）。國(guó)內(nèi)超聲波雷達(dá)市場(chǎng)方面，高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2021 年 1-8 月國(guó)內(nèi)新車前裝（標(biāo)配）搭載超聲波雷達(dá)上險(xiǎn)量為 6,400.74 萬(wàn)顆，同比上年同期增長(zhǎng) 23.49%；其中泊車用 APA 超聲波傳感器上險(xiǎn)量為 626.93 萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng) 25.43%。