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位移傳感器在工業(yè)機器人中的作用
工業(yè)機器人性能的提高和制造成本的降低，使現(xiàn)代企業(yè)機器換人成為了熱潮。為了提高它的環(huán)境適應(yīng)能力和工作精度，通常需要集成很多傳感器，例如力傳感器、角度傳感器、視覺傳感器以及位移傳感器等。
位移傳感器通常裝置在工業(yè)機器人的各個關(guān)節(jié)上。它的作用便是檢測工業(yè)機器人各個關(guān)節(jié)的位移量，并提供位置控制信息，從而讓工業(yè)機器人實現(xiàn)準(zhǔn)確地定位。工業(yè)機器人的控制精度通常取決于這類傳感器的測控精度。如果它的測控精度過低，那么工業(yè)機器人便會出現(xiàn)沒有辦法準(zhǔn)確定位或者抓取不到物件的現(xiàn)象。
工業(yè)機器人通常會用到的位移傳感器有直線位移傳感器、角度位移傳感器以及拉繩位移傳感器等，其中的角度位移傳感器可以劃分為電位計式、光電編碼器以及旋轉(zhuǎn)變壓器等。例如光電編碼器，這類傳感器又可以劃分為兩類，一類是增量式，另一類是絕對式，前者通常用在零位不確定的位置伺服系統(tǒng)，而后者可以獲得初始固定位置的驅(qū)動軸瞬間的角度值。
以上便是位移傳感器的相關(guān)介紹，瀏覽以上文章可以了解到它是一類用來檢測物體位置變化的傳感器，對于工業(yè)機器人來說，它的作用是檢測各個關(guān)節(jié)的位移量，并提供位置控制信息，從而實現(xiàn)工業(yè)機器人的準(zhǔn)確定位。關(guān)注捷眾機器人，了解更多有關(guān)位移傳感器的知識。
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