PLC和繼電器控制系統(tǒng)是相輔相成，繼電器從來(lái)沒有停止進(jìn)一步的發(fā)展，包括SIEMENS在內(nèi)從來(lái)沒有承諾普通PLC是安全的，如：設(shè)備的安全控制（停電、重起、人身防護(hù)）都是由專門安全繼電器來(lái)保證，所以至今歐洲還有許多專門生產(chǎn)商在生產(chǎn)、研發(fā)。
一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)都是由輸入部分、輸出部分和控制部分組成。PLC與繼電器控制電路圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖大致沿用了繼電器控制的電路元器件符號(hào)。
繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
繼電器控制系統(tǒng)由器件和導(dǎo)線連接而成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)由于原理簡(jiǎn)單，對(duì)工程技術(shù)人員來(lái)說(shuō)易于掌握。但繼電器控制系統(tǒng)對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝的工作量就特別大，有時(shí)變得不可能完成。機(jī)械觸點(diǎn)的物理接觸容易帶來(lái)?yè)p壞；也易受振動(dòng)等影響，可靠性會(huì)變差。
由于控制作用是通過(guò)器件的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)需要改變控制作用時(shí)，就需要改變硬件接線，對(duì)控制系統(tǒng)的維護(hù)性和升級(jí)很不利。
但繼電器，是一種可靠的機(jī)械隔離，所以經(jīng)常和其他控制裝置配合使用。
PLC的特點(diǎn)
1、功能強(qiáng)
一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價(jià)格比?？梢酝ㄟ^(guò)通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。
2、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)
可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。用戶能靈活方便的進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、不規(guī)模的系統(tǒng)。的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有很強(qiáng)的帶負(fù)載能力。
3、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10--1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
PLC采取了一系列硬件和軟件，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均*時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，PLC已被廣大用戶*為的工業(yè)控制設(shè)備之一。
4、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少
PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，安裝、接線工作量大大減少。
PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)方法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。
PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開關(guān)來(lái)模擬，通過(guò)PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過(guò)修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。
5、編程方法簡(jiǎn)單
是使用得最多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言，其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語(yǔ)言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來(lái)編制用戶程序。
梯形圖語(yǔ)言實(shí)際上是一種面向用戶的一種高級(jí)語(yǔ)言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺胺g"成匯編語(yǔ)言后再去執(zhí)行。
6、維修工作量少，維修方便
PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。
7、體積小，能耗低
對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，小型PLC的體積相當(dāng)于幾個(gè)繼電器大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的確1/2-1/10。
PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時(shí)，可以減少大量費(fèi)用。
